Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Inkrementalgeber nicht mit Rastehrung Synchron?


von M. J. (manfred-64)


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Hi,

ist das normal oder war der Kauf nur'n griff ins Klo :(
(Japaner "APLS")


mfg

von Tip (Gast)


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Vertausch doch mal die Leitungen

von auweh (Gast)


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Können wir den Beitrag nochmal "in richtig" haben?

von Falk B. (falk)


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von M. J. (manfred-64)


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Tip schrieb:
> Vertausch doch mal die Leitungen
Hätt' ich selber mal drauf kommen können :)
hat den selben Effekt wie die Softwarelösung von

Falk Brunner schrieb:
> http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber#...

Danke


zu:
auweh schrieb:
> Können wir den Beitrag nochmal "in richtig" haben?
Nein, für so was geht man in ein Rechtschrift-Forum!
Würd ich Dir wärmsten empfehlen. Fühlst Dich dort sicher wohler als 
hier!


mfg
Manfred

von auweh (Gast)


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An Deiner Rechtschreibung wollte ich nicht herummäkeln - als 
regelmäßiger Leser dieses Forums bin ich Kummer gewohnt ;-) . Mir war 
nur der Informationsgehalt Deines Beitrags zu knapp, um Dein Problem zu 
verstehen - zu Deinem Glück hatten Andere damit weniger Schwierigkeiten, 
und inzwischen ist mir deshalb auch einigermaßen klar, was Du eigentlich 
gemeint hast.

Fröhliches Basteln!

von Harald Wilhelms (Gast)


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auweh schrieb:
> An Deiner Rechtschreibung wollte ich nicht herummäkeln - als
> regelmäßiger Leser dieses Forums bin ich Kummer gewohnt ;-) . Mir war
> nur der Informationsgehalt Deines Beitrags zu knapp, um Dein Problem zu
> verstehen - zu Deinem Glück hatten Andere damit weniger Schwierigkeiten,
> und inzwischen ist mir deshalb auch einigermaßen klar, was Du eigentlich
> gemeint hast.
>
> Fröhliches Basteln!

auweh schrieb:
> An Deiner Rechtschreibung wollte ich nicht herummäkeln - als
> regelmäßiger Leser dieses Forums bin ich Kummer gewohnt ;-) . Mir war
> nur der Informationsgehalt Deines Beitrags zu knapp, um Dein Problem zu
> verstehen - zu Deinem Glück hatten Andere damit weniger Schwierigkeiten,
> und inzwischen ist mir deshalb auch einigermaßen klar, was Du eigentlich
> gemeint hast.
>
> Fröhliches Basteln!

Naja, bei mehr Fehlern als Zeilen in einem Beitrag wird es schon etwas 
schwierig zu verstehen was gemeint ist. Wir brauchen wohl beide ein
besseres Poliermittel für unsere Glaskugeln.
Gruss
Harald

von M. J. (manfred-64)


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auweh schrieb:
> An Deiner Rechtschreibung wollte ich nicht herummäkeln - als
> regelmäßiger Leser dieses Forums bin ich Kummer gewohnt ;-)
OK, Sorry.

> Mir war
> nur der Informationsgehalt Deines Beitrags zu knapp, um Dein Problem zu
> verstehen - zu Deinem Glück hatten Andere damit weniger Schwierigkeiten,
> und inzwischen ist mir deshalb auch einigermaßen klar, was Du eigentlich
> gemeint hast.

Dachte ich mir auch erst.
aber welcher Inkrementalgeber hat schon ne "Rasterung" ;)

mfg

von Matthias (Gast)


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Falk Brunner schrieb:
> http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber#...

Das ganze Mysterium der Inkrementalgeber mit dem Flackern des Bits 
ausgerechnet auf der Rastung klärt sich, wenn man die beiden Signale 
nicht als 2-Bit Gray Code, sondern als Daten und Clock auffaßt. Bei 
anderen Übertragungsverfahren mit separater Clock-Leitung kommt auch 
keiner auf die Idee, Signal und Clock zu vertauschen.

von M. J. (manfred-64)


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Matthias schrieb:
> nicht als 2-Bit Gray Code, sondern als Daten und Clock auffaßt.
Interessanter Denkansatz um
http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber#Dekoder_f.C3.BCr_Drehgeber_mit_wackeligen_Rastpunkten
in Assembler umzusetzen.(hab den C-Code nicht analysiert!)
Danke!

Matthias schrieb:
> Bei
> anderen Übertragungsverfahren mit separater Clock-Leitung kommt auch
> keiner auf die Idee, Signal und Clock zu vertauschen.
Was das mit meinem Händisch betätigtem Inkrementalgeber zu tun hat 
entgeht mir allerdings völlig :)

von Hannes L. (hannes)


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Manfred John schrieb:
> Matthias schrieb:
>> nicht als 2-Bit Gray Code, sondern als Daten und Clock auffaßt.
> Interessanter Denkansatz um
> 
http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber#Dekoder_f.C3.BCr_Drehgeber_mit_wackeligen_Rastpunkten
> in Assembler umzusetzen.(hab den C-Code nicht analysiert!)

Das ist doch schon lange passiert, allerdings ohne das Wiki als Vorlage, 
nur anhand eigener Gedanken:
Beitrag "Re: Hilfe zu Drehencoder-Auswertung nach Wiki"

> Danke!

Bitte...

>
> Matthias schrieb:
>> Bei
>> anderen Übertragungsverfahren mit separater Clock-Leitung kommt auch
>> keiner auf die Idee, Signal und Clock zu vertauschen.
> Was das mit meinem Händisch betätigtem Inkrementalgeber zu tun hat
> entgeht mir allerdings völlig :)

...

von Matthias (Gast)


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Manfred John schrieb:
> Was das mit meinem Händisch betätigtem Inkrementalgeber zu tun hat
> entgeht mir allerdings völlig :)

Beim händisch bedienten Inkrementalgeber ändert sich ein Signal immer 
genau auf der Rastung und das andere genau dazwischen. Wenn man also 
nicht laufend zufällige Änderung haben möchte, ist es nicht egal wie man 
die Signale anschließt und auswertet. Von den beiden Phasensignalen, die 
zur Verfügung, muß daher dasjenige als Clock verwendet werden, was 
zwischen den Rastungen für die Datenübernahme von der anderen Phase 
sorgt.

Bei händisch betätigten Inkrementalgeber dekodiert man also besser nur 2 
Zustände der "Daten"-Leitung und verwendet die andere als Clock. Bei 
2-Bit Gray-Code dagegen würde man 4 Signalzustände dekodieren, was dann 
zu den Sprüngen auf der Rastung führt.

von Hannes L. (hannes)


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Matthias schrieb:
> Bei händisch betätigten Inkrementalgeber dekodiert man also besser nur 2
> Zustände der "Daten"-Leitung und verwendet die andere als Clock.

So habe ich es in meiner Routine ja gemacht, von einer Leitung wird die 
Flanke detektiert (Clock), von der anderen der Zustand (Data) während 
der Flanke. Allerdings habe ich dabei nicht explizit an "Data und Clock" 
gedacht, diese Sichtweise ist aber ok.

...

von Falk B. (falk)


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@  Matthias (Gast)

>Bei händisch betätigten Inkrementalgeber dekodiert man also besser nur 2
>Zustände der "Daten"-Leitung und verwendet die andere als Clock.

NEIN! Genau das macht man NICHT! Warum das so ist, steht im Artikel 
Drehgeber.

> Bei
>2-Bit Gray-Code dagegen würde man 4 Signalzustände dekodieren, was dann
>zu den Sprüngen auf der Rastung führt.

NEIN! Man dekodiert ebenfalls Gray-Code und wertet aber nur die Häfte 
der Codewechsel aus. Siehe Artikel.

MFG
Falk

von Peter D. (peda)


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Also ich habe bisher keine Probleme mit rastenden Encodern gehabt.

Rastende Encoder schalten ja erst nach 2 oder 4 Phasenwechseln 
(encode_read2 oder encode_read4 benutzen).
Wenn die Ausgabe genau auf der Rastung wechselt, dann initialisiert man 
eben die Variable "last" entsprechend, daß dort nicht gezählt wird und 
gut is.
Der Vorteil ist, daß dann immer noch die Entprellung durch Auswertung 
des Graycode erfolgt.

In der Firma haben wir auch ne Kaffemaschien, wo der Programmierer 
offensichtlich nicht verstanden hat, wie man einen Encoder ausliest.
Folge: Das Ding prellt wie Sau und das wird immer schlimmer. Als sie 
ganz neu war, hat sie fast nicht geprellt.
Ich bin schon am Überlegen, das Ding aufzuruppen und einen ATtiny13 als 
Entpreller reinzupacken.
Reparieren lassen würde ja nur kurzzeitig helfen, da ja die buggy 
Software das Problem ist.


Peter

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