Verkabelung Schrittmotorsteuerung A4983

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Hallo,

entweder ist das Thema wirklich noch nicht aufgekommen, oder ich habe 
falsch gesucht.

Problem ist folgendes:

Ich möchte zur Steuerung von zwei Schrittmotoren die folgende Steuerung 
verwenden (nur zwei Links exemplarisch, weil ich den Treiber auf 
tausenden Seiten gefunden habe).

http://www.pololu.com/catalog/product/1202

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=237


µC wird hierbei ein ATmega128 auf folgendem Board:

http://www.chip45.com/AVR-ATmega-Mikrocontroller-Module/Crumb128-V5-0-AVR-ATmega128-90CAN128-USB-RS232-CAN-Modul.html


Die Frage ist nur, an welche Ports am µC muss ich die Kabel für Step und 
Richtung anschließen? Und kann ich darüber überhaupt zwei Schrittmotoren 
steuern, oder hat mein µC nur einen Anschluss dafür.
Oder ist es egal und es kommt nur darauf an, ob ich high bzw. low bin???


Danke
Jens

Ps. Falls das Thema doch schon mal aufgekommen ist bitte einfach den 
Link

[Michael A. (Gast)]

Jens Rieder schrieb:
> Die Frage ist nur, an welche Ports am µC muss ich die Kabel für Step und
> Richtung anschließen?

Das kommt drauf an, wie dein Programm die Steuersignale erzeugt. Bei den 
Signalen die per Software erzeugt werden, bist du ziemlich frei in der 
Auswahl, falls du die Steps per Sonderfunktionen der Hardware erzeugst, 
sind die Pins ziemlich fest vorgegenen. Die Referenzspannung für die 
Konstantstromquelle kannst du fest vorgeben oder z.B. per PWM erzeuge.

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Das Programm muss anschließend angepasst werden.

Es geht im Moment hauptsächlich darum, ob es überhaupt geht.
Ich möchte nämlich die Komponenten ungerne bestellen, wenn es gar nicht 
geht...

Wenn ich die Komponenten bestellen würde, an was müsste/ könnte ich denn 
anschließen???

[Olek (Gast)]

Siehe Seite 1:

http://www.pololu.com/file/download/a4983_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J199

Meiner Meinung wirst du wohl noch ganz andere Probleme bekommen, wenn es 
hier schon hackt ;)