Moin, wenn ich die 2-Achs Kompasschips kippe, ziegen sie gleich falsche Werte an. Was brauche ich, damit der Kompass auf gekippt den richtigen Wert anzeigt. Reicht da ein 3-Achs Kompass, der die X,Y,Z Werte ausgibt und man sich das dann berechnen kann, oder was braucht man dafür noch? MfG Philipp
Ja und etwas Vektoralgebra. Mehr als 3 Achsen geht nicht in 3D zumindest.
Ok, danke. Der LSM303DLH hat 3 Achsen und einen Beschleunigungssensor von dem man ebenfalls noch die X,Y,Z Koordinaten bekommt. Ist das dann nicht überflüssig? Oder bekommt man da noch eine größere Genauigkeit? Kennt vielleicht jemand eine Seite, wo beschrieben ist wie man das mit 3 Achsen und Vektorrechnung macht? Bin erst in der 10. Klasse und habe Vektorrechnung noch nicht gehabt, hab mich damit zwar schon beschäftigt, aber sowas herleiten könnte ich nicht. Oder hat jemand ein Stichwort nachdem in googlen kann? MfG Philipp
zuerst mal hast du 3 werte (x,y,z) das ist ein Vektor oder auch
3-tupel genannt (in dem fall wegen 3 Zeilen)
dich interessiert nicht die Magnetfeldstaerke, nur die Richtung, deshalb
musst du den Vektor 'normalisieren', das heisst ihn so
verkuerzen/verlaengern, das seine Laenge 1 wird, die Richtung bleibt
dabei gleich.
wie normaliserit man den Vektor.
man ermittelt die laenge mit dem 3dimensionalen pythagoras
( x^2 heisst x quadrat bzw z hoch 2
sqrt(x) heisst wurzel oder auch x hoch 1/2 )
also laenge des vektors:
L = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
dann ist der normalisierte Vektor Vn = (x/L, y/L, z/L)
oder wenn du es ausfuehrlich haben willst
Xn = X/ sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
Yn = Y/ sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
Zn = Z /sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
das ist der Anfang, wie es weiter geht, erklaert dir jemand anderes
http://de.wikipedia.org/wiki/Lineare_Algebra schau dir mal die
Bildchen an
http://www.mathproject.de/LineareAlgebra/Lineare_Algebra.html
Stell dir einen Vektor vor als einen Pfeil Ein Vektor is stets in einem System zu betrachten Also eine Skala, die man anlegt, um den Vektor beschreiben zu koennen Das kennst du von Funktionen, die werden in einem 2 Dimensionalen System gezeichnet, dh zwei aufeinander senkrechte Linien x/y Achse Denk dir einfach 3 Linien, die alle im 90 Grad winkel zu den jeweils anderen stehen, also ein Koordinatensystem im 3D mit rechten winkeln x/y/z Achse ist das orthonormal nennt man dieses System dann
Wenn du jetzt einen (1,-2,3) Vektor hast beispielsweise, dann denk ihn dir als einen Pfeil, der dort losgeht, wo sich die 3 Linien vom Koordinatensystem schneiden (Nullpunkt) und die Spitze musst du noch einzeichnen, dann hast du deinen Vektorpfeil Wo kommt die Spitze des Vektors hin In unserem Fall gehe 1 meter nach rechts, gehe -2 meter nach oben, also 2 meter nach unten gehe dann noch 3 Meter nach hinten (also in den Raum hinein) http://de.wikipedia.org/wiki/Rene_Descartes Kuck mal bei dem unter Mathematik -> http://de.wikipedia.org/wiki/Analytische_Geometrie
Dein Magnetsensor liefert dir nichts anderes als so einen Vektor, der dort hinzeigt, wo das Magnetfeld am stärksten ist, das wär dann wohl dein Erdmagnetpol
Hi, danke für die Infos, also was ein Vektor ist und wie er aussieht weiß ich. Ich habe mich damit im laufe meines Projekts ein bisschen damit beschäftigt. Ich habe hier zuhause auch eine Formelsammlung wo alles etwas anschaulicher beschrieben ist, aber ich habe jetzt erlich gesagt keine Ahnung wie ich weitermachen soll. Könnt ihr mir vielleicht ein paar Stichworte nennen? Die Formeln habe ich alle hier. Sachen wie z.B. -Länge des Vektors bestimmen und damit "irgendwas" machen- reicht. Ich bräuchte bitte nur noch ein paar Anhaltspunkte. MfG Philipp
Also im Grunde hast du das gleiche Problem wie beim echten Kompass. Du kannst ihn kippen aber dann ist die Anzeige und die Nadel schief, sodass du keine Werte mehr erhaelst. Das ist beim elektronischen auch nicht anders.
Philipp Maricek schrieb: > wenn ich die 2-Achs Kompasschips kippe, ziegen sie gleich falsche Werte > an. Was brauche ich, damit der Kompass auf gekippt den richtigen Wert > anzeigt. Hi, Philipp, bitte informiere Dich über das geomagnetische Feld etwas näher. Insbesondere über die Inklination: Würde eine Kompassnadel in unseren Breiten völlig frei aufgehängt, würde sie wohl etwa um 70° nach oben zeigen. Eine Schrägneigung um 1° bewirkt einen Nordfehler von gut mehr als 3°. Ein Taschenkompass für Pfadfinder muss daher waagerecht gehalten werden, seine Nadel kann nur um die Vertikalachse drehen. Zusätzlich ist die Südseite der Nadel beschwert, damit die Nadel drehen kann. Bei NXP, Honeywell und in vielen Patentschriften findest Du eine Flut an Lösungsansätzen zum Nachbauen und Verbessern. Ein weiteres Problem wird die Kalibrierung sein. Insbesondere, wenn Dein Fahrzeug / Flugzeug ferromagnetische Materialien enthält, die das Erdmagnetfeld lokal "verbiegen" oder ihm sogar ein eigenes überlagern. Gute Quellen findest Du auch bei http://forum.mikrokopter.de/forum-30.html Die Kalibrierung hat die aber auch an ihre Grenzen gebracht. Ciao Wolfgang Horn
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