Hallo zusammen, ich habe ein Bord mit 5 CNY70 Sensoren auf mein Model_Car angeschlossen, um ein schwarzen Linie auf´m Boden detektieren und verfolen zu können. Ich habe ein kleines Programm geschrieben um die ausgelieferten Werte auf´m Bildschirm zu sehen.... Alle Sensoren liefern gleiche Spanungswerte (254 8Bit ADC konvertierung)....was soll ich jetzt machen um die kalibrierwerte zu speichern.... Ich muss ein c-programm zur Linienverfolgung schreiben, könntet ihr mir bitte zeigen, wie der Programmablauf sein soll. MFG El Abiad
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