Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Bord mit 5 CNY70 kalibrieren


von Adnane E. (el-abiad2011)


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Hallo Leute,

ich arbeite an einem Model_Car von Futjisu, ich habe ein Bord mit 5 
CNY70 Sensoren angeschlossen.Nun möchte ich sie kalibrieren damit ich 
danch den µc programmieren kann, dass das Model_Car den Linien verfolgt.
In der Anleitung steht, dass die Kalibrierung mit ein Testsoftware 
gemacht wird, diese Testsoftware steht mir leider nicht zur Verfügung 
(Bei Fujistu auch nicht).
Meine Frage ist, ob ich die sensoren ohne Testsoftware kalibrieren 
kann?wenn JA, könntet ihr mir bitte erklären, wie geht das?

MFG

El Abiad

von MaWin (Gast)


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Platine ans Auto schrauben, Versorgungsspannung anlegen auf gleichmässig 
hellen Untergrund bei gleichmässiger Beleuchtung (Dunkelheit?) stellen, 
und an den Potis drehen bis alle Sensoren an ihrem jeweilgen Anschluss 
des Steckers dieselbe Spannung liefern.

von Adnane E. (el-abiad2011)


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Hallo MaWin,

danke dir erstmal für die schnelle Antwort....
ich werde das auf jeden Fall probieren, mit dem Potis derehen wusste ich 
gar nicht...danke :)
Soll ich aber jetzt Programm schreiben um die gelieferten Werte aus der 
Sensoren einzulesen...!!!

Die Ports Belegung sieht so aus:
P29_2/AN2     Line Sensor0
P29_3/AN3     Line Sensor1
P29_4/AN4     Line Sensor2
P29_5/AN5     Line Sensor3
P29_6/AN6     Line Sensor4

kannst du mir bitte sagen wie soll mein Programm erstellt werden, ich 
meine
die Schritten die ich folgen muss:

->Ports freischalten
->....
->....
->...
ich bin Anfänger mit µc Programmierung...;)

MFG

von MaWin (Gast)


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> kannst du mir bitte sagen wie soll mein Programm erstellt werden

Richtig, möglichst richtig.

Im Prinzip sind die Eingänge als Analogeingänge zu nutzen.

Für eine simple Linienverfolgung reichen aber 2 Sensoren im 
Digitalbetrieb.

Das hat vor 40 Jahren jedes Kind hinbekommen, sollte also heute mit der 
1000000-fachen Rechenleistung auch zu lösen sein.

Ist's links dunkler, drehe nach rechts, oder so.

von Adnane E. (el-abiad2011)


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> Das hat vor 40 Jahren jedes Kind hinbekommen, sollte also heute mit der
1000000-fachen Rechenleistung auch zu lösen sein.

du hast wahrscheinlich nicht verstanden, was ich gemeint habe....es hat 
nicht zutun mit Rechenleistung oder sowas in der Art.....sondernt mit µc 
selbst....
Das Programm soll ein bestimmtes strucktur haben...muss erstmal die 
Kommunikation zu den ADC gestellt werden, die Ports freigeschaltet....

Danke Trotzdem

von Leo H. (Gast)


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Adnane El Abiad schrieb:
> Das Programm soll ein bestimmtes strucktur haben...muss erstmal die
> Kommunikation zu den ADC gestellt werden, die Ports freigeschaltet....

Der Ablauf hängt stark vom verwendeten Controller ab und steht im 
jeweiligen Datenblatt.

von Adnane E. (el-abiad2011)


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Danke Leo-andres H.

von immerdasselbe (Gast)


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Und einmal dort lesen: Bildformate

von Adnane E. (el-abiad2011)


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> Und einmal dort lesen: Bildformate

geht etwa so

von Lehrmann M. (ubimbo)


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Junge du sollst Bilder mit kleinerer Dateigröße hochladen und nicht 
irgendwelche Dateien in Formaten die keiner Lesen kann. Kein 
vernünftiger Mensch hat OpenOffice installiert ...

von Adnane E. (el-abiad2011)


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> Kein vernünftiger Mensch hat OpenOffice installiert ...

Der Mensch ist vernünftig solange er macht was er denkt...und lässt sich 
nicht auf Meinungen anderer menchen abhängig zu machen.....

von gaast (Gast)


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Lehrmann Michael schrieb:
> Kein
> vernünftiger Mensch hat OpenOffice installiert ...

Das wäre neu.

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