Gyrosensor - warum Winkelgeschwindigkeit und nicht Winkelbeschleunigung

[Markus G. (mge)]

Hallo,

beim Einsatz von MEMs Sensoren frage ich mich warum neben der 
translatorischen Beschleunigung beim Winkel nicht auf das Äquivalent die 
Winkelbeschleunigung zurückgegriffen wird. Gyrosensoren bieten da ja die 
Winkelgeschwindigkeit. Man kann ja mit zwei Messwerten und der Zeit da 
was tun.... Hat das was mit dem Funktionsprinzip des Sensors zu tun oder 
mit der kinematischen Verrechenbarkeit der 6DOF’s? Über einen Tipp wäre 
ich sehr dankbar.

Gruß Markus

[blubb (Gast)]

Markus Golbs schrieb:
> Hallo,
>
> beim Einsatz von MEMs Sensoren frage ich mich warum neben der
> translatorischen Beschleunigung beim Winkel nicht auf das Äquivalent die
> Winkelbeschleunigung zurückgegriffen wird. Gyrosensoren bieten da ja die
> Winkelgeschwindigkeit. Man kann ja mit zwei Messwerten und der Zeit da
> was tun.... Hat das was mit dem Funktionsprinzip des Sensors zu tun oder
> mit der kinematischen Verrechenbarkeit der 6DOF’s? Über einen Tipp wäre
> ich sehr dankbar.
>
> Gruß Markus

Na wenn der sensor sich dreht, dann wirken eben Fliehkraefte, die kann 
der Sensor messen, weil er so freischwingende Gabeln hat, die eben von 
der Zentrifugalkraft verbogen werden, was er irgendwie kapazitiv messen 
kann.

Um die Winkelbeschleunigung zu kriegen, muesste das wohl nach der Zeit 
abgeleitet werden.

Nicht zu verwechseln mit der Erdbeschleunigung, die ja eigentlich auch 
eine Kraft ist (Gravitation halt)

[Robert Sche* (Gast)]

Die goldene Regel des Internets:
glaub nicht alles, was erzählt wird!

Soweit ich meinem ITG3200 Datenblatt vertrauen kann, funktioniert 
zumindest dieser auf nem andern Prinzip:

http://de.wikipedia.org/wiki/Vibrationskreisel
(die englische Variante ist gehaltvoller)

selber lesen macht schlauer!

MfG, Robert

[Ccc (Gast)]

Die meisten Sensoren nutzen den Coriolis-Effekt
Theoretisch könnte man zwei Messwerte der Winkelgeschwindigkeit 
differenzieren.
Praktisch wird das aber durch das vorhandene Rauschen nichts!
Ich hab die Winkelbeschleunigung sehr gut über einen Kalmanfilter 
schätzen können...steckt allerdings etwas theoretisches Wissen in 
stochastik und einiges an Arbeit da.inter