Elektromotor an DC-DC-Wandler regeln: PWM oder Spannung?

[Reinhard (Gast)]

Ich habe hier einen 36V-Gleichstrommotor mit 2A an einem DC-DC-Wandler 
5-30V -> 36V. Diesen Motor möchte ich nun in der Leistung regln. Ich bin 
mir aber nicht sicher, ob es effizienter ist, dies über die Spannung 
(Wandler ist per I2C einstellbar) zu tun oder einen AVR mit PWM 
dahinterzupacken.
Hat jemand mit diesem Thema erfahrung?

[MaWin (Gast)]

PWM, also schnelles Ein- und Ausschalten des Stroms, ist sicher in 
Ordnung, einen AVR braucht man dafür nicht, ein NE555 tut's eigentlich 
schon, ein MOSFET kann schalten, Freilaufdiode nicht vergessen. Alles 
für den Blockierstrom/Anlaufstrom des Motors (Betriebsspannung geteilt 
durch Innenwiderstand) auslegen, sonst müsste eine elektronische 
Sicherung dazu, die bei Überstrom den aktuellen Impuls vorzeitig 
abbricht.

[Reinhard (Gast)]

Leider beantwortet das meine Frage nicht ganz. PWM ist klar, nur war 
meine frgae, ob es nicht sinnvoller ist, anstatt PWM gleich die 
Motorspannug zu regeln.

[Georg A. (Gast)]

Bei langsamen Geschwindigkeiten kann je nach Einsatzzweck eine PWM den 
Nach/Vorteil haben, dass der Motor immer noch recht kräftig ist. 
Insbesondere ist langsamere PWM-Taktung auf der Antriebsachse 
tatsächlich spürbar, was sich zB. unangenehm auf einen Band- oder 
Seilantrieb übertragen kann.

[Alex S. (thor368)]

Tach Reinhard,

was meinst du wie der DC-DC Wandler da seine 36V erzeugt? Wenn er die 
Möglichkeit bietet die Ausgansspannung bequem per I²C einzustellen dann 
nutze sie! Eine PWM direkt am Motor hinter dem Wandler macht auch nichts 
anderes als die Spannung zu verändern.

Es bleiben nur zwei Fragen, die diese Einschätzung ändern könnten. Beide 
kann man dir aus den gegebenen Informationen nicht beantworten:

Erstens stellt sich die Frage in welchen Grenzen die Spannung 
einstellbar ist. Wenn es dabei um 5% Tolleranzkompensation geht, ist das 
wohl ungeeignet um einen Motor in der Drehzahl zu regeln.


Zweitens ist die eigentliche Frage
> ob es effizienter ist
ohne die Kenntnis des DC-DC Wandlers nicht beantwortbar. Du wirst in das 
Datenblatt schauen müssen um nachzusehen welche Effiziens der Wandler 
bei welcher Spannug hat.

Des weiteren stellt sich aber auch noch die Frage, wie sich der Wandler 
bei einer dynamischen Last wie eiem Motor verhalten wird. Das Teil ist 
schließlich nicht als Motorkontroller konzipiert worden(oder etwa 
doch?).

Thor

[Julian B. (julinho)]

Ein PWM dahinterzupacken macht keinen Sinn, das ist eher Stress für den 
DC-Wandler, der die ständigen Spannungsänerungen am Ausgang nachregeln 
muß.

Die Frage ist, ob ein BUCK/BOOST-Wandler nicht die bessere Wahl ist, da 
die Spannung bei Motoranlauf nahezu Null ist.

[TestX .. (xaos)]

Reinhard schrieb:
> Ich habe hier einen 36V-Gleichstrommotor mit 2A an einem DC-DC-Wandler
> 5-30V -> 36V. Diesen Motor möchte ich nun in der Leistung regln. Ich bin
> mir aber nicht sicher, ob es effizienter ist, dies über die Spannung
> (Wandler ist per I2C einstellbar) zu tun oder einen AVR mit PWM
> dahinterzupacken.
> Hat jemand mit diesem Thema erfahrung?

wenn du den wandler einstellen kannst dann mach das !
shunt oder stromwandler ran und damit eine stromregelung basteln - das 
ist der richtige weg !
für die start/stop rampen etc nimmst du am besten irgendeinen avr der 
schon twi hat