Motorenauswahl Linienverfolgungsroboter

[Revaice (Gast)]

Guten Morgen!

Ich bin Schüler einer HTL und ich und mein Team (insgeamt 3 Personen) 
wollen im Rahmen einer Diplomarbeit einen Linienverfolgungsroboter 
bauen.

Unser Konzept ist folgendes: 2 Motoren als forderrad Antrieb
                             1 Ausleger nach forne mit den CNY70 (5 
Stück)
                             1 Akku
Das Gesamtgewicht soll unter 500g liegen. Und die Abmessungen sollten 
eine Breite von 15cm und eine Länge (ohne ausleger) von 20cm nicht 
überschreiten.

Wir hoffen das ihr uns mit diesen Angaben bei der Morotauswahl 
weiterhelfen könnt.

Weiters haben wir bereits einen passenden Akku ausgewählt SLPB834374H 
2S1P (7,4V auch 11,1V erhältlich) der ein Gewicht von 102g aufweist.

Mein Team und ich würden uns sehr über eine baldige Antwort freuen. Wenn 
wir Informationen die von belang sind vergessen haben werden wir 
natürlich versuchen ihnen diese bereitzustellen.

Mfg Keivn

[Frizzo (Gast)]

Revaice schrieb:
> im Rahmen einer Diplomarbeit

Zu dritt darf man heute schon eine Diplomarbeit schreiben? Und dann noch 
so'n ollen Roboter, der einer Linie nachfährt? Ich hoffe, das ist ein 
anderes Diplom.

Revaice schrieb:
> forderrad

Was für'n Ding?

Revaice schrieb:
> nach forne

wohin?

Revaice schrieb:
> Mein Team und ich würden uns sehr über eine baldige Antwort freuen.

Das tun die meisten.

[Udo S. (urschmitt)]

Lego Robotics.
Bei den Lego Mindstormmeisterschaften ist das immer eine Aufgabe. Das 
machen dort Schüler (bis 10 oder 11 Klasse) mit zwei! schlechten 
Reflexsensoren und Motoren die keine Rückmeldung über die tatsächlichen 
Umdrehungen haben (also reine Steuerung der Motoren). Und zwar ziemlich 
gut und das obwohl sie nur eine primitivste grafische 
Blockschaltbildprogrammierung als Werkzeug haben.

Das ist doch nicht tatsächlich eure Aufgabe für die Diplomarbeit sondern 
höchstens eine Fingerübung, oder?

[Revaice (Gast)]

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Es ist natürlich Vorderrad gemeint und mit Ausleger nach vorne ist eine 
Trägerkonstruktion gemeint an der die Sensoren angebracht sind.

Die Linienverfolgung ist nur ein Teilbereich der Arbeit und ich habe 
diese erwähnt um euch eine Vorstellung zu geben.

Mfg Kevin

[Revaice (Gast)]

Nein wir reden hier nicht über LEGO-Roboter. Dieses Kapitel haben wir 
bereits vor Jahren abgeschlossen.

[Floh (Gast)]

Schau dir mal Asuro an, da kann man vom Prinzip her klauen :-)

[MaWin (Gast)]

> Wir hoffen das ihr uns mit diesen Angaben bei der
> Morotauswahl weiterhelfen könnt.

Ein 500G Auto kann kaum 2 250g Motoren tragen,
abzüglich Akku und Rest bleiben ja nicht mehr als
50g pro Motor mit Getriebe

http://www.faulhaber.com/uploadpk/DE_1319_SR_DFF.pdf
und
http://www.faulhaber.com/servlet/com.itmr.waw.servlet.Anzeige?feldid=91599&fremdaufruf=ja&kdid=40929&sprachid=2&htdigurl=/sprache2/n170275/i91597.html&fremdurl=http://prodcat.faulhaber.net/prodcat/technology?wawfeldid=91599%26technologyID=45%26brandID=1%26lngCode=de%26vtype=metric%26serieID=821

ist nicht ganz unpassend, die meisten anderen (Bühler,
was Conrad hat etc.) sind schwerer.

Ganz allgemein ist klar: Nicht ohne Getriebe,
und es darf ein Gleichstrommotor sein,
der lässt sich gut regeln,
und vermtulich soll der Motor dauerlauffest sein.