1 | //B2 Taster K?ltebad
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2 | //B3 Taster W?rmebad
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3 |
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4 |
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5 |
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6 | #include <avr/io.h>
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7 | #include <avr/interrupt.h>
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8 | #define F_CPU 2000000
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9 | #include <util/delay.h>
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10 | #include <inttypes.h>
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11 | #include <stdint.h>
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12 |
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13 | #define TRUE 1
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14 | #define FALSE 0
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15 |
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16 | // Anchlussbelegung:
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18 | #define KTEMP_DDR DDRD //Temperatur Input vom Kältebad
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19 | #define WTEMP_DDR DDRC //Temperatur Input vom Wärmebad
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20 | #define PTEMP_DDR DDRA //Temperatur Input von Probe
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21 |
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22 | #define MOTOR_DDR DDRB //Datenrichtung zum Motor-Steuer-Atmega festlegen
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23 | #define MOTOR_OUT PORTB //Ausgänge zum Motor-Steuer-Atmega
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24 | #define MOTOR_IN PINB
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25 |
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26 | //#define WTEMP_IN PINC //Wärmebad abfragen
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27 | //#define KTEMP_IN PIND //Kältebad abfragen
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28 | //#define PTEMP_IN PINA //Probentemperatur abfragen
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29 |
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30 | #define CW PB0 //Motor cw richtung Kältebad
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31 | #define CCW PB1 //Motor ccw richtung Wärmebad
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32 | #define KB PB2 //Taster Kältebad abfragen
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33 | #define WB PB3 //Taster Wärmebad abfragen
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34 |
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36 |
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38 |
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40 |
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41 |
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42 | int main(void)
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43 | {
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44 | uint8_t w_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände vom Wärmebad
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45 | uint8_t k_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände vom Kältebad
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46 | uint8_t p_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände von der Probe
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47 |
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48 | const uint16_t pause = 200;
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49 | const uint16_t pause_2 =80;
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50 |
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51 |
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52 | KTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge D
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53 | WTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge C
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54 | PTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge A
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55 | //B0 un B1 als Ausgänge, B2 und B3 als Eingänge:
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56 | MOTOR_DDR = DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (0 << DDB2) | (0 << DDB3);
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57 |
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58 |
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59 |
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60 | //Pause für 20 Sekunden damit alles andere initialisieren kann
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61 | //for(int a=0; a<10; a++){_delay_ms( 1000 )};
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62 |
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63 |
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64 |
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65 | do
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66 | {
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67 | k_temp = 0;
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68 | p_temp = 0;
|
69 | w_temp = 0;
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70 | //k_temp = KTEMP_IN; //Temp vom Kältebad abholen
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71 | //p_temp = PTEMP_IN; //Temp der Probe abholen
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72 | //w_temp = WTEMP_IN; //Temp vom Wärmebad abholen
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73 |
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74 | if ( PINA & (1<<PINA0) ) {p_temp = p_temp + 1}
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75 | if ( PINA & (1<<PINA1) ) {p_temp = p_temp + 2}
|
76 | if ( PINA & (1<<PINA2) ) {p_temp = p_temp + 4}
|
77 | if ( PINA & (1<<PINA3) ) {p_temp = p_temp + 8}
|
78 | if ( PINA & (1<<PINA4) ) {p_temp = p_temp + 10}
|
79 | if ( PINA & (1<<PINA5) ) {p_temp = p_temp + 20}
|
80 | if ( PINA & (1<<PINA6) ) {p_temp = p_temp + 40}
|
81 | if ( PINA & (1<<PINA6) ) {p_temp = p_temp + 80}
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82 |
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83 | if ( PINC & (1<<PINC0) ) {w_temp = w_temp + 1}
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84 | if ( PINC & (1<<PINC1) ) {w_temp = w_temp + 2}
|
85 | if ( PINC & (1<<PINC2) ) {w_temp = w_temp + 4}
|
86 | if ( PINC & (1<<PINC3) ) {w_temp = w_temp + 8}
|
87 | if ( PINC & (1<<PINC4) ) {w_temp = w_temp + 10}
|
88 | if ( PINC & (1<<PINC5) ) {w_temp = w_temp + 20}
|
89 | if ( PINC & (1<<PINC6) ) {w_temp = w_temp + 40}
|
90 | if ( PINC & (1<<PINC6) ) {w_temp = w_temp + 80}
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91 |
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92 | if ( PIND & (1<<PIND0) ) {k_temp = k_temp + 1}
|
93 | if ( PIND & (1<<PIND1) ) {k_temp = k_temp + 2}
|
94 | if ( PIND & (1<<PIND2) ) {k_temp = k_temp + 4}
|
95 | if ( PIND & (1<<PIND3) ) {k_temp = k_temp + 8}
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96 | if ( PIND & (1<<PIND4) ) {k_temp = k_temp + 10}
|
97 | if ( PIND & (1<<PIND5) ) {k_temp = k_temp + 20}
|
98 | if ( PIND & (1<<PIND6) ) {k_temp = k_temp + 40}
|
99 | if ( PIND & (1<<PIND6) ) {k_temp = k_temp + 80}
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100 |
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101 | //Wenn Taster vom K?ltebad an (d.h. Probe ist im Kältebad)
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102 | if((PINB & (1<<KB)))
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103 | {
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104 | //Motor erst mal grundlegend ausschalten, um einen definierten Startwert zu haben
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105 | PORTB &= ~ (1<<CCW); //Motor aus
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106 | PORTB &= ~ (1<<CW); //Motor aus
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107 |
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108 |
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109 | if((p_temp <= k_temp + 1)) //fals Probentemp gleich Kältebadtemp ist
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110 | {
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111 | //Pause um damit Probe die Temp vom Kältebad vollständig annehmen kann
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112 | // for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
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113 |
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114 | //ins Wärmebad fahren)
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115 | PORTB &= ~ (1<<CCW);
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116 | PORTB |= (1<<CW);
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117 |
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118 | //Pause für 20 Sekunden
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119 | //for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
|
120 | }
|
121 | }
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122 |
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123 | //Wenn Taster vom Wärmebad an (d.h. Probe ist im Wärmebad)
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124 | if((PINB & (1<<WB)))
|
125 | {
|
126 | //Motor erst mal grundlegend ausschalten, um einen definierten Startwert zu haben
|
127 | PORTB &= ~ (1<<CCW); //Motor aus
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128 | PORTB &= ~ (1<<CW); //Motor aus
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129 |
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130 |
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131 | if((p_temp >= w_temp - 1))// fals Probentemp gleich Wärmebadtemp ist
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132 | {
|
133 | //Pause um damit Probe die Temp vom Wärmebad vollständig annehmen kann
|
134 | //for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
|
135 |
|
136 | //ins Kältebad fahren
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137 | PORTB &= ~ (1<<CW);
|
138 | PORTB |= (1<<CCW);
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139 |
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140 | }
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141 | }
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142 |
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143 |
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144 |
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145 |
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146 |
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147 |
|
148 | } //ENDE do
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149 | while(1);
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150 |
|
151 | } //ENDE main
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