Hallo. Ich habe da mal folgendes Problem: Ich möchte Mittels eines Arduino Boards Fischertechnik Motoren steuern. Den Vor- und Rücklauf des Motors habe ich mit einem L293D realisiert. Steuern kann ich das Ganze über ein Web Interface. Funktioniert soweit auch alles ganz gut. Das Problem ist nun das ich nicht genügend Spannung und wahrscheinlich auch Ampere habe um die Motoren richtig betreiben zu können. Als Ausgangsspannung habe ich rund 4V gemessen. Benötigen würde ich wohl das Doppelte. Beim Googeln habe ich aufgeschnappt, daß sich das Mittels eines NPN-Transistors und eines Relais (eines jeweils für eine Richtung) realisieren läßt. Nun muß ich leider sagen, daß ich von Elektronik wenig bis gar keine Ahnung habe. Ich kann wohl nach Schaltplan aufbauen, aber Schaltungen selbst erstellen nicht wirklich. Auch wenn ich denke, daß es keine große Schaltung sein dürfte, weiß ich nicht, wie ich es realisieren sollte und was für Relais ich überhaupt verwenden müßte. Wäre jemand so nett und könnte mir da unter díe Arme greifen. Ein Schaltplan (Skizze) unter Benennung der zu verwendenden Bauteile wäre natürlich noch besser. Vielen Dank im Voraus sourcecode
Schon mal bei den Roboterbauern vorbeigesehen? http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung
Moin Moin, http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Schrittmotorplatine_Bausatz.html damit kannst Du einen Schrittmotor steuern oder 2 Gleichstrom-Motoren jeweils rechts oder links einschalten. Die Platine habe ich selbst und kann sie Dir empfehlen. Gruss Kurti
DirkB schrieb: > Schon mal bei den Roboterbauern vorbeigesehen? > http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung Danke. Ich versuche mich da gerade zu Recht zu finden und mich etwas durch zu wühlen.
> http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Schrittmotorplatine_Bausatz.html > > damit kannst Du einen Schrittmotor steuern oder 2 Gleichstrom-Motoren > jeweils rechts oder links einschalten. > Danke. Aber die Lösung kommt für mich nicht in Frage. Ich muß auch mindestens 3 Motoren ansteuern können womit ich dann bereits 2 Platinen und 2 Anschlüsse benötigen würde. Die Steuerung und Anschlüsse sind ja bei mir bereits vorhanden. Im Leerlauf funktionieren die Motoren auch wie gewünscht. Um damit aber Getriebe in Gang zu setzen fehlt noch etwas an Power.
woher bekommt denn der l293 seinen strom ? Der sollte nämlich etw 9 oder 24 V bekommen (je nach ausführung der Motoren)
Hallo Christian, der L293 kann in Deinem Fall mit 2 Stromquellen versorgt werden. Zum einen benötigt die Logik (das ist der Teil, der regelt, in welche Richtung welcher Motor gerade drehen soll ...) vom L293 eine relativ niedrige Stromversorgung. Diese kann vom Arduino geliefert werden und wird an Vcc1 angeschlossen (das sollte Pin 1 vom L293 sein, wenn ich das Datenblatt richtig gelesen habe). Das hast Du ja soweit schon richtig gemacht. Für den Betrieb von Motoren solltest Du eine separate Stromversorgung mit etwas mehr Power verwenden. Das kann z.B. ein Akkupack mit der notwendigen Leistung sein. Die Stromversorgung für den Betrieb der Motoren schließt Du dann an Vcc2 (Pin 8 beim DIL16 IC) an. Vcc2 kann mit bis zu 36V beschaltet werden! Den Minus-Anschluss der Stromquellen wird gemeinsam auf Pin 4,5,12 und 13 angeschlossen. Hier eine Quelle für das Datenblatt: www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf Wenn Du mit den zwei Stromquellen arbeitest, sollten die Motoren wesentlich besser arbeiten. Fühle bei Deinen ersten Versuchen die Temparaturentwicklung am L293, vielleicht musst Du ihn kühlen ... Sollte ich hier vollkommenen Bockmist von mir gegeben haben, bitte ich um konstruktive Kritik. Viel Spaß beim Experimentieren Gruß an Alle ...
Jörg Marat schrieb: > Für den Betrieb von Motoren solltest Du eine separate Stromversorgung > mit etwas mehr Power verwenden. Das kann z.B. ein Akkupack mit der > notwendigen Leistung sein. Ich meine, für die Versorgung der Motoren muss es eine separate sein. Dann ist mehr Power möglich, und der Motor stört nicht die restliche Schaltung. Jörg Marat schrieb: > Fühle bei Deinen ersten Versuchen die > Temparaturentwicklung am L293, vielleicht musst Du ihn kühlen ... Oh ja. Der l293d ist zwar schön günstig, ist aber schon etwas betagt (= er verheizt selbst auf Grund seiner Bauweise recht viel). Außerdem hat er keinen "sense"-Ausgang, mit welchem man die Notabschaltung automatisieren kann. Kritisch wird es halt, wenn die Motoren anfahren oder blockieren. http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treiber_IC_L293_D Beitrag "Motorsteuerung 3,3V Logik"
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