Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 2Netzteile an Schrittmotorsteuerung


von nico (Gast)


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Hallo an alle Elektronikspezi´s!

ist es möglich bei einem Interface und 2 Endstufen(L297/L298) für jede 
Endstufe ein eigenes Netzteil zu verwenden

Motoren haben 2.3A Bipolar(seriell) max 65v po=61Watt
Wollte pro Endstufe ein Ringkern 22v/4A mit Gleichrichter und 10000Elko 
verwenden.
Geht das,oder kommen sich die Spannungen irgendwie in die Quere?

MfG
Nico

von Chris (Gast)


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Je 10000µF Elko halte ich für etwas übertrieben. Die Hälfte sollte es 
auch tun.
Sollte so prinzipiell kein Problem sein. Du kannst ja beide Netzteile 
nach der Gleichrichtung auch parallel schalten.

von oszi40 (Gast)


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Erklär doch mal kurz warum Du diese Schrittmotoren nur mit 22V betreiben 
möchtest. Normalerweise wäre eine höhere Spannung günstiger.

von MaWin (Gast)


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So lange du die TurnOn/TurnOff Sequenzen einhältst,
sollte nichts dagegen sprechen,
aber 2.3A mit einem L298 ?
Und welche merkwürdige Spannungsangabe ? Bei 61W
rechne ich 13V aus, was auch sehr merkwürdig ist.

Das Netzteil muß die Leistung liefern können die
die Motoren verballern, und die Verluste der
Ansteuerlogik. Ein stromgeregelter Schrittmotortreiber
ist ein StepDown Schaltnetzteil, wenn es 30V (Beispiel)
hineinbekommt aber 3V/10A liefern muß, zieht es bloss
1A aus der 30V Versorgung (+Verluste).

Fall bloss nicht auf den Irrtum vieler Schrittmotor-
steuerung rein, ein überdimensioniertes 10A Netzteil
in so einem Fall zu installieren. Nur die Siebelkos
müssen die 10A aushalten.

von nico (Gast)


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Ja die L298 können ja 2A die motoren,wollte ich bei etwa 1,8A 
einstellen.
Bei 2 wären das 6,6A und was ich sonst noch so daranhängen hab 
Spannungsregler 5v1A Das erschien mir etwas knapp

Die windungen sind seriell geschaltet,ich dachte,das man dann weniger 
Spannung nimmt,als bei parallel(was der L298 ja dann wieder nicht kann.

Die trafos,hab ich halt mal günstig bei Pollin gekauft und wollte die da 
möglichst einsetzen

MfG
Nico

von nico (Gast)


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Öh... ich meine natürlich 3,6A

von Chris (Gast)


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Bin etwas verwirrt. Posten von Schaltplan und Motordatenblatt sollte 
mehr Klarheit in die Sache bringen.

von nico (Gast)


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Datenblatt gibts leider keins was draufsteht:
2,3A bipolar
Ps 61Watt
vs 65v
1500 Rpm
8 Anschlüsse jede Wicklung 0,7Ohm
Schaltung L297/298 wird verworfen
Neue Schaltung ist L297/+2x L6203 max 4A

http://engraving.majosoft.com/html/stepper_driver_board_with_l297_and_L6203.html

war mal in der Elektor in den 90ern

2Phasen sind jetzt in Reihe geschaltet und haben zusammen 1,4Ohm *2,3 = 
3,22v
 die Stromregelung auf 2,2A eingestellt wollte ich den Motor dann mit je 
einem Trafo o.a 24V.betreiben.
Für eine höhere Spannung müsste ich ja die Trafos in Reihe 
schalten,hätte dann aber auch nur 1x 4A.Würde dann aalso nur für einen 
Motor ausreichen???

von Chris (Gast)


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Irgendwas stimmt bei dir nicht. Bei einer Nennspannung von 65V und einem 
Nennstrom von 2,3A solltest Du an den Wicklungen etwas um 28 Ohm messen.

von nico (Gast)


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Die 65V beziehen sich nicht auf die Nennspannung,sondern ist die 
Höchstspannung

Da die Phasen 0,7Ohm haben,komme ich auf 0,7*2,3A=1,61V Nennspannung
bei seriellschaltung,(so wie ich es vorhab) sind das dann´´0,7Ohm*2*2,3A 
=3,22V Nennspannung oder wie  ????????????

MfG
Nico

von nico (Gast)


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Es ging ja auch mehr um die Frage: Kann ich mehrere dieser Karten über 
ein gemeinsamen Optokopplerplatine mit der Logikspannung versorgen und 
dann für jede Karte ein extra-trafo für den Motorstrom?
Wenn z.B. auch alle L6203 auf einem gemeinsamen Kühlkörper sind

Wenn ich 2 Trafos 22v in Reihe schalten würde,wäre die Spannung schon zu 
hoch für den 6203 und ich wollte quasi nur Trafo,Gleichrichter und Elko.

die 4A zu stabilisieren erforder doch wieder zusatzteile,die bestimmt 
teuer sind und dann könnte ich ja gleich ein fertiges Schaltnetzteil mit 
der Passenden Spannun/Strom kaufen.Das wollte ich vermeiden und die 
Teile di ich nu mal habe verbauen.

MfG
Nico

von oszi40 (Gast)


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Bleibt noch die Frage, ob die mechanische Kraft ausreicht, um die 
gewünschte Schrittzahl zu erreichen.  Ein Versuch macht klug.

von old-school_offline (Gast)


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Lass das nicht MaWin lesen ...

> Ein stromgeregelter Schrittmotortreiber
> ist ein StepDown Schaltnetzteil, wenn es 30V (Beispiel)
> hineinbekommt aber 3V/10A liefern muß, zieht es bloss
> 1A aus der 30V Versorgung (+Verluste).

der ist gut :-)


Gruss Ralf

von old-school_offline (Gast)


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@nico

> Da die Phasen 0,7Ohm haben,komme ich auf 0,7*2,3A=1,61V Nennspannung
> bei seriellschaltung,(so wie ich es vorhab) sind das dann´´0,7Ohm*2*2,3A
> =3,22V Nennspannung oder wie  ????????????

so ist es wenn sich der Motor nich dreht (gesteppt wird)

sobald der Motor sich dreht, erhöht sich der Innenwiederstand der Spulen 
... deswegen ja auch die Motortreiber die die Spannung nach regeln 
müssen, um auf den gewollten Strom zu kommen ...

Gruss Ralf

von nico (Gast)


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old-school_offline schrieb:
> sobald der Motor sich dreht, erhöht sich der Innenwiederstand der Spulen
> ... deswegen ja auch die Motortreiber die die Spannung nach regeln
> müssen, um auf den gewollten Strom zu kommen ...
>
> Gruss Ralf

Hm...Das heist also die Spannung soll so hoch sein wie die Schaltung 
also der L6203 verkraften kann?
Bloß 65v kann der nicht da steht maximal 48v und von sogenannten 
Spannungsspitzen habe ich auch gelesen.
Deswegen dachte ich 24v wären ausreichend?

Weil ich auch keine Daten über das Drehmoment habe,wollte ich erstmal 
praktisch testen Dazu brauch ich jetzt´n Netzteil,wo nix kaputtgehen 
kann was man uf Grund der wenigen Daten nerstmal nehmen kann.

"Da", habe ich Rinkerntrafos vom pollin 22v4A
Kann ich also mit den Dingern an der Steuerung bzw.den Motoren was 
ausrichten,oder soll ich mir was anderes besorgen?

Die Motoren sollen mit Getriebe(1:2 oder 1:3) 2 Trapezspindeln TR12x2 
antreiben
Wegen des kurzen Verfahrweges von 200mm,reichen mir schneckenmässige 
200mm/min

So und da die NEMA23 sind,lassen die sich relativ schnell 
auswechseln,wenn sie sich als untauglich erweisen,"Die" habe ich nämlich 
auch einfach so "da" und zum wegwerfen sind die mir zu schade.

von Tany (Gast)


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Ja, mit dem Trafo kannst du beiden Motor gleizeitig antreiben, ohne 
irgendeinen Schaden anzurichten. Das hat der MaWin  doch erläutert.
Ist deine Frage definitiv jetzt geantwortet?
Wenn der Trafo 22V Wechselspannung liefert, steht ca. 28V Gleichspannung 
für die Motoren bereit. Es reicht dicke für die Motoren.
Allerdings: Wer heute die Kombination L297 L298 nimmt, ist selber 
schuld.

Gruß

von nico (Gast)


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Tany schrieb:
> Allerdings: Wer heute die Kombination L297 L298 nimmt, ist selber
> schuld.

Ja als ich die 1996 rum kaufte,waren die der letzte Schrei.
Ich hätte die allerdings auch noch meinen Enkeln vermachen können :-)

Besten Dank für die Auskünfte

Gruss
Nico

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