Hallo, ich möchte meine AVR-NET-IO zur Steuerung eines Roboters über ein Web-Interface benutzen. Allerdings habe ich gerade in der Anleitung gelesen, dass keine Batterien zur Stromversorgung genutzt werden können sondern ausschließlich Netzteile. Gibt es da eine Möglichkeit? Worauf muss ich achten.. Vielen Dank für eure Hilfe. Gruß
Natürlich kann man auch mit Akku betreiben. Direkt an J1 ab größer 8.4 Volt. Und wenn es weniger sein soll (ab größer 7 Volt) nen Plus-Kabel an Kreuzugspunkt von D2,D4 und Minus-Kabel an Kreuzungspunkt von D1,D5 löten. ------------------------------------- 7805 --> MIN 7V 1N4936 angeblich hat diese diode ne Flussspannung von 1.3 Volt bei 1A. Dann käme ich auf: 7Volt+2*1.3Volt=9.6 Volt. Nehme trotzdem 700mV Flusspannung an. Warum wird im Datenblatt keine normale Flusspannung angegeben?! Oder muss ich doch mit 1.3 Volt rechnen. Denn bei 9V Wechselspannung ist der Dach-Wert ja höher, würde also passen, auch wenn der Effektivwert unter 9.6V ist...
Gleichrichter und Spannungsregler weglassen und stattdessen für 4 $ nen step up auf 5 V dran zwei Batterien dran fertig. Eventuell noch die Led weg, je nachdem wieviel Platz du zur Verfügung hast
:) Danke für die Antworten :) Bin leider nicht so der Hardwaretyp, daher habe ich auch aus Sicherheitsgründen die fertig aufgebaute Version von Pollin bestellt ;) Also so wie ich euch jetzt verstanden hab, kann ich mit einer Batterie > 9V das Board auch ohne Veränderungen betreiben? Seh ichs also richtig, dass auch 12V gehen würden? Danke für eure Geduld ;) Gruß
up. Sorry, will wirklich nicht nerven, aber ich bin echt heiß :D Kanns nicht erwarten zu bestellen ^^
>Sorry, will wirklich nicht nerven, aber ich bin echt heiß :D
Das wird dein Spannungsregler bei 12V auch werden.
Wozu willst du eigentlich eine Batterie benutzen?
Dein Robbi muss ja schon das starre Netzwerkkabel hinter
sich herziehen (falls er das schafft), da macht ne dünne
Litze für Spannung auch nichts mehr aus.
Christian Venga schrieb: > Also so wie ich euch jetzt verstanden hab, kann ich > mit einer Batterie > 9V das Board auch ohne Veränderungen betreiben? Seh > ichs also richtig, dass auch 12V gehen würden? Geht auch mit 12V. Dann solltest du dem 7805 aber noch einen Kühlkörper spendieren.
Der Roboter wird ein Laptop mit sich rumtragen, also das NW-Kabel wird nicht hinterhergeschleift... Reicht denn eine normale 9V Batterie, wie sie bspw. in älteren Fernbedienungen benutzt werden?
Mit der kleinen 9V Batterie wirst du nicht lange Freude haben bzw. nur einige Dutzend Minuten Laufzeit. Ethernet Controller und Übertrager sind keine Stromsparer. Möchtest du nicht eher eine serielle Schnittstelle verwenden? Das ist vuel Ressozrcen schonender!
helfer schrieb: > Möchtest du nicht eher eine serielle Schnittstelle > verwenden? Hab ich auch schon drüber nachgedacht. Aber ich will nen Netbook mit Windows 7 benutzen. Hab mir sagen lassen, dass viele Serielle Adapter (von USB) nicht in der Lage sind, Pins dauerhaft zu schalten, was ja für die Ansteuerung von Relais nötig wäre. Und außerdem meinte irgendjemand, dass unter Windows 7 die direkte Ansteuerung von Seriellen Ports gar nicht mehr möglich ist. Würde denn eine von diesen Akkumulatoren mehr bringen? http://www.pollin.de/shop/t/NTY5OTA5OTk-/Stromversorgung/Akkus/Blei_Akkus/Blei_Akkumulatoren_PANASONIC.html
Die Ansteuerung von USB->Seriell Adapter geht unter meinem Windows7 (64bit) ganz wunderbar. Mit einem seriellen Anschluss kann man aber onehin niemals Relais direkt schalten. Man braucht dazu einen Mikrocontroller am anderen Ende, der die übertragenen Befehle dekodiert, und dann über Treibertransistoren die Relais schaltet. (Freilaufdioden nicht vergessen) Edit: Man könnte auch über FETs zur Steuerung der Motoren nachdenken, das wäre noch stromsparender. Womit versorgst du die Motoren überhaupt?
Die Motoren werden über einen (oder je nach Bedarf mit zwei) 6V Blöcken versorgt. Das Ding ist wie gesagt, dass ich von der Hardware nicht soviel Ahnung hab und deswegen dachte, mit dem NET IO eine ganz gute Lösung gefunden zu haben. Aber es ist doch möglich, an einzelnen Pins, des seriellen Anschlusses eine Spannung anzulegen, die einen Transistor schaltet, mit dem ich dann ein Relais ansteuern kann, oder?
Mit den 3 Steuerpins kann das wohl gehen, aber angeblich gibts da gelegentlich Probleme bei den USB-RS232-Adaptern. Mit einem Mikrocontroller geht das auf jeden Fall richtig mit beliebig vielen Kanälen. Das ist nunmal kein "parallel"-Interface...
Der ganze Plan ist doch Murks. Du kannst keinen Roboter bauen wenn du nichtmal die HW Grundlagen drinn hast. Dazu noch Steuerung per PC, aber sich null mit PC Schnittstellen auskennen. Die Tatsache dass du dieses Märchen von den nicht funktionierenden USB->Seriell Adapter unter Win7 64 Bit weitererzählst, sagst mir dass du dich damit noch nie beschäftigt hast. Dann die Idee das Pollin Board direkt nebem Laptop zu betreiben, und diese dann per Netzwerk zu verbinden ist einfach lächerlich. Das ganze noch mit zig verschiedenen Batterien.... Arbeite dich doch mal ein bisschen die Materie ein und bau es dann halbwegs ordentlich auf. Mein erster Roboter wurde auch per C-Control 1 und passender Relaisplatine gesteuert, weil ich weder von HW noch von SW viel Ahnung hatte. Auch hatte ich damals schon ein ausgeschlachtetes Gigaset M101 als Drahtlose Steuerung drinne. Da muss dann kein Laptop an Board sein. Und nen Dicken Akku der ALLES versorgt hat. Also es geht auch ohne viel Plan >halbwegs< sinnvoll und d.h. mit einem Microcontroller. gruß cyblord
cyblord ---- schrieb: > Der ganze Plan ist doch Murks. Du kannst keinen Roboter bauen wenn du > nichtmal die HW Grundlagen drinn hast. Dazu noch Steuerung per PC, aber > sich null mit PC Schnittstellen auskennen. Die Tatsache dass du dieses > Märchen von den nicht funktionierenden USB->Seriell Adapter unter Win7 > 64 Bit weitererzählst, sagst mir dass du dich damit noch nie beschäftigt > hast. > Dann die Idee das Pollin Board direkt nebem Laptop zu betreiben, und > diese dann per Netzwerk zu verbinden ist einfach lächerlich. Das ganze > noch mit zig verschiedenen Batterien.... > Arbeite dich doch mal ein bisschen die Materie ein und bau es dann > halbwegs ordentlich auf. Danke für die "konstruktive" Kritik. Ich bin eigentlich hierher gekommen um die offenen Fragen zu klären, was mir bis jetzt auch relativ gut gelungen ist. Mir ist schon bewusst, dass das kein Profiprojekt wird, aber die Zeit, die du benutzt, um mir zu sagen wie lächerlich mein Plan ist, hättest du entweder zum helfen, oder für etwas ganz Anderes verwenden können. Ich mach das ganze zum Lernen und wenn ich auf Probleme stoße, werde ich eben versuchen sie zu lösen. Trotz allem würde es mich schon interessieren, was du bspw. für ein Problem daran siehst, das Polin Board neben einem Laptop zu betreiben. Versteh mich nicht falsch, das ist keine Kritik, sondern Lernbereitschaft ;) Freundlichen Gruß, Christian
Christian Venga schrieb: > Trotz allem würde es mich schon interessieren, was du bspw. für ein > Problem daran siehst, das Polin Board neben einem Laptop zu betreiben. > Versteh mich nicht falsch, das ist keine Kritik, sondern > Lernbereitschaft ;) Kann ich dir gerne sagen. Das ist die berühmte Kanone mit der man auf Spatzen schießt. Erstmal braucht das Board ordentlich Strom. Was schonmal einem Batteriebetrieb entgegensteht. Ebenfalls ist der ganze Aufbau des Boards sehr ungünstig für Batterien/Akkus. (7805 als Regler und ein Gleichrichter am Eingang). Dann ist es relativ groß und schwer. Dem gegenüber stehen keine nennenswerten Vorteile. Jeder kleine Controller den man per serieller Schnittstelle anspricht (wenn du schon die Logik in einen Laptop packen willst, was auch wieder für den ersten Roboter quatsch ist weil die meisten Roboterprogramme locker in jedem Controller gehen), bewerkstelligt dies einfacher und energiesparender. Für ein paar Steuerbytes die man über 10 cm Abstand übertragen will ist ein Netzwerk einfach oversized und totaler quatsch. Und warum willst du das ganze so machen? Weil du dir einbildest mit diesem Schritt würdest du dir irgendwas "vereinfachen". Dass du irgendwelche Lernkurven die jeder beim ersten Roboter mitnimmt einfach auslassen kannst, und sofort ohne Verständniss loslegen könntest. Aber so ist es nicht. Selbst mit dem Pollin Board musst du noch das Board selbst und deine Relais korrekt ansteuern und deine Stromversorgung mit deinen zig Batterien in den Griff bekommen. Du schaffst dir Probleme um anderen aus dem Weg zu gehen. gruß cyblord
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