Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Probleme mit Bl Ctrl 1.2


von Hendi (Gast)


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Hallo zusammen, ich habe mir einen Bl Ctrl Regler in der Version 1.2 
(grüne unbestückte Platine ) zusammengebaut aber er will nicht recht 
funktionieren bzw. zeigt ein merkwürdiges Verhalten.
Link zum Regler:
http://mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl

Ich habe wie in der Anleitung den Bootloader in den Atmega8 geflashed 
und er funktioniert auch, da ich über das Kopter Tool neue Firmware 
einspielen kann. Auch die Motoradresse und die Versionsnummer wird 
korrekt ausgelesen. Ich kann aber trotzdem nicht den Motor über das 
Kopter Tool regeln, was eigentlich funktionieren sollte.

Wenn ich den Regler einschalte leuchtet er grün und blinkt dann (grün), 
der Motor tut nichts.

Wenn ich die Datei Test_Schub.hex (oder so ähnlich) statt des 
Bootlaoders flashe und die Fuses wie angeben auf dem Bild " Controller 
ohne Bootlader) einstelle, tut sich weiterhin erst nichts, bzw. maximal 
ruckt der Motor ein wenig und piept. Nach kurzer Zeit werden die MOSFETS 
dann so heiß, dass die Lötverbindungen der Motorkabel schmelzen. ich 
habe die Tests danach immer sofort abgebrochen und es scheint noch nicht 
zerstört worden zu sein, da schon mehrmals dieses Verhalten aufgetreten 
ist.

Angeschlossen ist das ganze an 12V eines alten PC Netzteils.
Als Motor habe ich einen Robbe Roxxy 2815, und jetzt einen Robbe Roxxy 
2827-34, bei dem habe ich mich aber noch nicht getraut, ihn 
anzuschließen.

Ich hoffe wirklich , dass mir jemand weiterhelfen kann!

PS: ich möchte den Regler ohne die Flight Ctrl verwenden.
Liebe Grüße, Hendi

von Karl H. (kbuchegg)


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Hendi schrieb:

> http://mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl

Auf der Seite gibt es ein Forum.
Ich denke du bist dort wesentlich besser aufgehoben, da die Leute dort 
die Schaltung kennen und auch typische Fehlerszenarien schon 
durchgespielt haben.


> Angeschlossen ist das ganze an 12V eines alten PC Netzteils.
Ah, die gute alte "Wir testen ohne Netz und doppelten Boden. Wenn wo ein 
Fehler drinn ist, dann soll uns wenigstens alles um die Ohren 
fliegen"-Methode.

von Hendi (Gast)


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In diesem Forum war ich ja schon, leider gibt man dort keine Antwort auf 
mein Problem :(

Ja ich kann den Fehler einfach nicht finden, hatte zuerst nur 5V 
angelegt und dachte dann, dass es warscheinlich zu wenig für den Motor 
ist und habe dann nachgeschaut, welche Spannung normal angelegt wird. 
12V sollten Ok sein aber dann schmelzen eben die Lötverbindungen. Der 
Controller zeigt trotzdem grün also kann ja etwas nicht stimmen. Achja 
die Mosfets werde natürlich auch nur so heiß, sobald ein Motor 
angeschlossen ist.

von Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite


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Dioden an den Treibertransistoren verpolt?

Edit: sehe gerade, dass die Version noch mit einfachen 
Transistortreibern arbeitet...

von Karl H. (kbuchegg)


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An deiner Stelle würde ich davon ausgehen, dass
* die Schaltung korrekt ist
* das Programm korrekt ist

Wenn der Regler nicht will, dann würde ich als erstes einen Aufbaufehler 
bei dir vermuten. Bauteile überprüfen. Leiterbahnen überprüfen, Lötungen 
überprüfen, auf ungewollte Kurzschlüsse überprüfen etc.

von Hendi (Gast)


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OK dann werde ich einfach nochmals alles checken. Gibt es evtl. einen 
Bereich, der sich aus dem gezeigten Verhalten erschließt, wo man gezielt 
einen Fehler vermuten kann?

von MWS (Gast)


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Besteht die Möglichkeit der falschen Firmware ? Bl 2.0 unterscheidet 
sich vom Prozessor. Wenn Du aussagekräftige Bilder lieferst, würdest Du 
hier auch Leute finden, die sich das ansehen und ggf. einen 
Bestückungsfehler entdecken.

von Hendi (Gast)


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Mhm dann würde das Kopter Tool meckern, wenn ich die falsche Firmware 
draufhabe. OK dann mache ich morgen bei Tageslicht mal ein paar Bilder. 
Danke für den Tip :)

von Hendi (Gast)


Angehängte Dateien:

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Wie abgemacht hier ein paar Fotos von beiden Seiten, vielleicht fällt ja 
jemandem sofort etwas auf.

von Simon K. (simon) Benutzerseite


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Puh, das sieht grausam aus. Sieht nach ner Menge kalter Lötstellen aus.

von M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)


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Die FET auf der NICHT Kabel Seite scheinen keinen Kontakt (Verlötung) zu 
haben...

von vaid (Gast)


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Hendi schrieb:
> Wie abgemacht hier ein paar Fotos von beiden Seiten, vielleicht fällt ja
> jemandem sofort etwas auf.

Du kannst nicht löten. :-)

von Uwe (Gast)


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uihuihui !?!??? WTF ! nochmal Löten ! Versuchen die Leiterplatte und 
Bauteile nicht zu zerstören. FLUSSMITTEL BENUTZEN (auch zum Löten) !!! 
Mit Entlötlitze Reste vom Lötzinn von den Pad entfernen. Leiterkarte 
Putzen. Bauteile wieder auflöten (Mit Flussmittel). Achja was benutzt du 
eigenlich fürn Lötkolben ?

von MWS (Gast)


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Ja, ich hätt' auch gesagt, wenn man nach Gründen sucht warum's nicht 
geht, hier findet man massenhaft.

Würd's nochmal neu machen, besonders der mittlere Mosfet auf der 
Unterseite sieht aus, als ob er nicht verlötet ist.

Was ist das für ein bedrahteter Transistor auf der Unterseite ? Der 
gehört doch sicher auch nicht so.

von Hendi (Gast)


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Jaa ich weiß es sieht grausam aus und es gibt wirklich bessere Werke von 
mir, die auch funktionieren aber ich brauche unbedingt eine neue Spitze 
^^ Ok dann werde ich mich morgen nochmal dransetzen. Doch der Transistor 
bzw. eigentlich ist es ein Spannungsregler gehört schon so hin ;)

von Hendi (Gast)


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Soo, alles nochmal mit viel Flussmittel nachgelötet, die Mosfets sind 
jetzt wesentlich besser verlötet. Der Motor läuft :) (mit der Testdatei) 
Bis hierhin ist es schonmal wunderbar. Allerdings werden die Mosfets 
nach ca. 10 Sekundem laufendem Motor immernoch sehr heiß. Ich habe dann 
immer sofort abgeschlatet, als ich es gemerkt habe. Was kann die Ursache 
dafür sein? (Besonders betroffen sind diese auf der Seite mit dem AVR, 
sprich da wo auch die Motorkabel angeschlossen sind).

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