Suche Verfahren

[Fabian (Gast)]

Hallo Zusammen,

ich bin auf der der Sucher nach einem Kartierungsverfahren eines 
Terrain.
Ich habe leider bis heute nichts im web gefunden und hoffe dass jemand 
mir hier ein kleiner Tipp geben kann.
Es gibt Staubsauger die nach diesem Verfahren arbeiten und zwar die 
erkennen Hindernissen und weichen die ab und saugen damit das Komplette 
Zimmer.

Ich bin für jede Hilfe sehr dankbare

Viele Grüße

Fabian

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

Da war doch neulich ein Staubsaug-Roboter-Test in der c't

im Editorial:
http://www.heise.de/artikel-archiv/ct/2011/18/3/@00000@/ct.11.18.003.pdf
der Artikel selbst ist kostenpflichtig:
http://www.heise.de/artikel-archiv/ct/11/18/132

Die Navigation der meisten ist verbesserungsbedürftig, da sind Spuren in 
einem Test-Zimmer gezeigt.

[flo (Gast)]

Fabian schrieb:
> ich bin auf der der Sucher nach einem Kartierungsverfahren eines
> Terrain.

kannst du das genauer ausführen?


bei größeren gebieten könnte man mit gps arbeiten.


bei kleineren mit funkpeilung (zwei empfänger an zwei angrenzenden 
ecken, besser noch ein wenig außerhalb des gebietes, würde ich spontan 
sagen).

[Arno H. (arno_h)]

Christoph Kessler (db1uq) schrieb:
> Die Navigation der meisten ist verbesserungsbedürftig, da sind Spuren in
> einem Test-Zimmer gezeigt.

Solche Spuren?
http://www.youtube.com/watch?v=xWMkOwq2qIU

Arno