Hallo, ich tüftle schon seit längerem an einer eigenen CNC Maschine. Da ich vorerst nur eine Steuerung wollte die nur zum erstellen der besseren dienen sollte und als testlauf (Platine fertiger kaufen ist einfach zu teuer)und ich mir Unipolarmotoren bestellt hatte entschied ich mich für die Kombination l297 und ULN2803 (da ich gerade zu hause hatte). Ich weiß dass das nicht die beste lösung ist (eigentlich eher schlecht)aber für den anfang musste das reichen. Alles auf eine Platine angesteckt am pc über lpt mit mach3, 5V für logik, 24V für Schrittmotoren. Motor dran und testprogramm am pc starten. Es war ein Pfeifen zu hören (schätze mal von den Spulen) hab sofort abgeschalten und nachgedacht. Bei Mach3 die Pulsdauer auf 5µs bei 60 U/min.; So nochmal gestarted und siehe da er macht die Schritte perfekt (keinen ausgelassen). Er ist nach ca. 20s lauwarm gewesen. Heute sollte der Testlauf mit belastung stattfinden. Alles wie gestern, Motor dran (immer der selbe) Strom an; Jetzt das Problem: Gestern konnte man ihn sobald er an 24V war nicht mehr mit der Hand drehen jetzt schon und er brummt auch ein wenig komisch. Lpt hab ich mal entfernt und die Ic's hab ich alle ausgetauscht. Liegt das an meiner Steuerung oder hats den Schrittmotor bei dem ersten Versuch wo die SPulen gepfiffen haben gekillt?? Schaltplan kann ich noch reinstellen (wenn ich den noch auf dem PC finde??!!) Bitte keine Komentare vonwegen "kauf dir ne ordentliche steuerung " oder so. NUR ERNSTHAFTE HILFE Mfg M.W.
Wieviel Drehmoment haben denn deine Motoren? Und wieviel Strom ziehen sie dabei?
Ich habe Hunger, was soll ich machen? Bitte keine Kommentare von wegen "kauf Dir was zu essen"! NUR ERNSTHAFTE HILFE
Der L297 ist ein chopper Stromregler, das Pfeifen deutet auch auf eine Stromregelung hin, der ULN2803 kann so was aber nicht, und 24V passt ohne Stromregelung nur an 24V Motoren, die drehen aber eher nicht schnell genug, also wie zum Teufel hast du das verdrahtet und welche Nennwerte haben deine Motoren ? > NUR ERNSTHAFTE HILFE Die gibt's nur auf ernsthafte Fragen, und bei deiner fehlt ALLES, man weiß noch nicht mal ob du von gestern auf heute umverdrahtet hast. Du bist offenbar sogar zu faul gewesen den Schaltplan zu suchen, aber Ansprüche stellen, das hast du schon als Kleinkind mit der Muttermilch aufgesaugt, die Diskrepanz zwischen den Ansprüchen die du an dich stellst und den Ansprüchen die du an andere stellst passen ist augenfällig.
ich schrieb: > Wieviel Drehmoment haben denn deine Motoren? Und wieviel Strom ziehen > sie dabei? Es handelt sich um die Howard 4201 Motoren von Pollin, Nennspannung 24V, Strangstrom 160mA. Drehmoment: keine Angabe Thorsten schrieb: > Ich habe Hunger, was soll ich machen? > > Bitte keine Kommentare von wegen "kauf Dir was zu essen"! > NUR ERNSTHAFTE HILFE Mit nur ernsthafte hilfe wollte ich kommentare verhinder was mir aber in diesem forum für fast unmöglich scheint. MaWin schrieb: > Der L297 ist ein chopper Stromregler, > das Pfeifen deutet auch auf eine Stromregelung hin, > der ULN2803 kann so was aber nicht, > und 24V passt ohne Stromregelung nur an 24V Motoren, > die drehen aber eher nicht schnell genug, > also wie zum Teufel hast du das verdrahtet > und welche Nennwerte haben deine Motoren ? Die Schaltung hab ich aus nem englischem forum als steuerung für unipolarmotoren. Motoren sind jene von Pollin für 24V. Stromregelung benutze ich nicht (Sense1+2 auf GND). Ich hab die Geschwindigkeit runtergenommen damit sie nicht pfeifen. MaWin schrieb: >> NUR ERNSTHAFTE HILFE > > Die gibt's nur auf ernsthafte Fragen, > und bei deiner fehlt ALLES, man weiß noch > nicht mal ob du von gestern auf heute umverdrahtet hast. > Du bist offenbar sogar zu faul gewesen den > Schaltplan zu suchen, > aber Ansprüche stellen, das hast du schon als > Kleinkind mit der Muttermilch aufgesaugt, > die Diskrepanz zwischen den Ansprüchen die du an > dich stellst und den Ansprüchen die du an andere > stellst passen ist augenfällig. Also auch solche blöde ANtworten wollte ich vermeiden ("nur ernsthafte hilfe"). Woher willst du wissen ob ich zu Faul war??? ich hab einen alten "Labor-PC" und einen Laptop mit dem ich gerade schreibe. Auf dem Laptop hab ich leider den Schaltplan und das Layout nicht mehr. Wer lesen kann ist übrigens auch im Vorteil da ich geschrieben habe dass ich alles wie am vortag gemacht habe. d.h. nichts umverdrahtet. Schaltplan kann ich dir Schildern l297 beschaltet (richtig) A,B,C,D auf ULN2803 Eingang, ULN2803 AUsgang-> Motor -> Spule1+2+ Common auf +24V, ULN2803 mit GND und +24V verbunden. Masse alle miteinander verbunden. Fehler in Schaltung eher unwahrscheinlich da ja funktioniert hat (gestern)
Peter L. schrieb: > Schaltplan > kann ich dir Schildern l297 beschaltet (richtig) A,B,C,D auf ULN2803 > Eingang, ULN2803 AUsgang-> Motor -> Spule1+2+ Common auf +24V, ULN2803 > mit GND und +24V verbunden. Masse alle miteinander verbunden. Herrlich...! ;)
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So hab jetzt zum verdeutlichen eine Zeichnung genommen. Dort wo ULN2803 steht geht es so weiter wie in meiner Beschreibung im oberen Post. Steht ein (/) ist der Pin frei
Ohne Schaltplan kann man nur raten was du fasch gemacht hast, also poste ihn blind würde ich jetz mal freilaufdioden sagen
Du kannst Eingänge nicht einfach freilassen. Oh mann! Peter L. schrieb: > Die Schaltung hab ich aus nem englischem forum als steuerung für > unipolarmotoren. Motoren sind jene von Pollin für 24V. Stromregelung > benutze ich nicht (Sense1+2 auf GND). Ich hab die Geschwindigkeit > runtergenommen damit sie nicht pfeifen. Du bist vielleicht ein Vogel! Die Info ist schon verdammt nützlich.
> Also auch solche blöde ANtworten wollte ich vermeiden Dann solltest du ungenaue oberflächliche Fragen und arrogantes Auftreten vermeiden. Du solltest den ULN2803 COM Anschluss nicht an +24V legen, sondern an eine 48V Z-Diode bzw. Transil nach Masse oder offen lassen. Denn unipolare Motoren arbeiten wie ein Trafo: Die 24V an einer Wicklung erzeugen 24V an der anderen Wicklung in umgekehrter Polarität, also zu den 24V dazu, also sind am Anschluss 48V. Diese direkt mit 24V über die Freilaufdiode kurzzuschliessen belastet die andere Spule und darüber den Treiber. Daher sollte man der Wicklung die Freiheit lassen, den Anschluss auf 48V hochzupushen. So viel hält der ULN2803 auch gerade eben aus. CONTROL sollte man schon beschalten, das ist schliesslich ein Eingang. Und seit wann der PC mit Mach3 einen H/F Signal liefert, ist mir auch unbekannt. > Woher willst du wissen ob ich zu Faul war??? Merkt man an deinen Antworten, die 0 vorbereitet sind. > Die Schaltung hab ich aus nem englischem forum als steuerung > für unipolarmotoren Und den Link hast du natürlich inzwischen vergessen. Deine aktuelle Kombination ist zwar geeignet für die Bauteile (unipolar 160mA passt an ULN2803 an 24V) aber rotiert nur sehr sehr langsam. Kein Wunder also, daß der Schrittmotor zunächst nur gepfiffen hat, und erst auf langsamer gestellt losgelaufen ist. Aber wenn gestern alles ging, und du heute alles genau so gemacht hast, dann steillt sich eigentlich die Frage nicht, warum es heute nicht mehr geht, denn dann müsste es ja heute gehen. Du hättest also von selbst drauf kommen können, daß du uns die nötigen Informationen nicht gegeben hast.
MaWin schrieb: >> Also auch solche blöde ANtworten wollte ich vermeiden > > Dann solltest du ungenaue oberflächliche Fragen und arrogantes Auftreten > vermeiden. > > Du solltest den ULN2803 COM Anschluss nicht an +24V legen, sondern an > eine 48V Z-Diode bzw. Transil nach Masse oder offen lassen. Denn > unipolare Motoren arbeiten wie ein Trafo: Die 24V an einer Wicklung > erzeugen 24V an der anderen Wicklung in umgekehrter Polarität, also zu > den 24V dazu, also sind am Anschluss 48V. Diese direkt mit 24V über die > Freilaufdiode kurzzuschliessen belastet die andere Spule und darüber den > Treiber. Daher sollte man der Wicklung die Freiheit lassen, den > Anschluss auf 48V hochzupushen. So viel hält der ULN2803 auch gerade > eben aus. > > CONTROL sollte man schon beschalten, das ist schliesslich ein Eingang. > Und seit wann der PC mit Mach3 einen H/F Signal liefert, ist mir auch > unbekannt. > >> Woher willst du wissen ob ich zu Faul war??? > > Merkt man an deinen Antworten, die 0 vorbereitet sind. > >> Die Schaltung hab ich aus nem englischem forum als steuerung >> für unipolarmotoren > > Und den Link hast du natürlich inzwischen vergessen. > > > Deine aktuelle Kombination ist zwar geeignet für die Bauteile (unipolar > 160mA passt an ULN2803 an 24V) aber rotiert nur sehr sehr langsam. > > Kein Wunder also, daß der Schrittmotor zunächst nur gepfiffen hat, und > erst auf langsamer gestellt losgelaufen ist. > > Aber wenn gestern alles ging, und du heute alles genau so gemacht hast, > dann steillt sich eigentlich die Frage nicht, warum es heute nicht mehr > geht, denn dann müsste es ja heute gehen. Du hättest also von selbst > drauf kommen können, daß du uns die nötigen Informationen nicht gegeben > hast. Steht das mit der Z-Diode im Datenblatt?? Ich versuch die Seite zu finden wo das mit den Unipolaren Motoren mit dem uln2803 war. Dort war jedenfalls keine Z-Diode. Könnte es sein dass durch diesen Fehler mein Schrittmotor schaden genommen hat? Ich vermute jetzt auch dass es die fehlende Z-Diode ist (Freilaufdioden sind doch integriert oder??). Bei induktiven Lasten tritt beim abschalten doch die Selbstinduktion auf vlt. deshalb. Mfg M.W. EDIT: Hab den Link glaub ich gefunden (kanns nicht sagen da bei mir steht server nicht erreichbar) http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/stepper-motor-connections.php
> Steht das mit der Z-Diode im Datenblatt?? Nö, aber dort steht auch nicht drin wie man Schrittmotore anschliesst. > Ich versuch die Seite zu finden wo das mit den > Unipolaren Motoren mit dem uln2803 war. Dort war > jedenfalls keine Z-Diode. Vielen fehlt es an Grundlagen, aber das hindert sie nicht, im Web irgendwas zu veröffentlichen. > Könnte es sein dass durch diesen Fehler mein > Schrittmotor schaden genommen hat? Eher der ULN2803, der wird über Gebühr belastet. Aber ich denke immer noch, daß du heute einfach was anders machst als gestern.
Hab jetzt mal den ULN durchgemessen. Da kommen an den 4 benutzten Ausgängen Werte zwischen 7 und 12V. Also gehe ich davon aus dass der defekt ist. Schaltung werde ich nochmal gründlich checken. Viel anders hätte ichs nicht machen können da ich die Spannungen über verpolungssichere Stecker anschließe und sonst ist ja alles auf der platine fest eingelötet. Werd mir mal die Z-Dioden und ein paar neue uln besorgen und dann testen Mfg M.W.
Booor! Was hast du gemessen? Und wie? Ein Schaltplan fehlt leider immer noch. Du musst schon was bringen, damit man dir überhaupt helfen kann und will.
Hallo, ich wollte nur mal die Auflösung zu meinem Problem liefer (auch wenn 1 Jahr danach. Hatte den Thread völlig vergessen!) Also, schluss endlich lag es an der Autobatterie die ich verwendet habe. Nach einschalten stabile 23.8V, bei senden des Befehls für einen Schrittmotor: 10,9V an der Batterie?????? Die Lösung des Problems war ganz einfach: Netzteil mit 24V und (sicherheitshalber für erweiterungen) 5A und die Maschine schnurrte wie ein Kätzchen! Es stellte sich heraus, dass die Autobatterie defekt war und immer nur für kurze Zeit nach dem Aufladen funktionierte. Mfg Peter
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