Hi, ich versuche mich gerade in der Ansteuerung meiner Brushless Motoren. Dafür habe ich fertige Regler, die dieses Fernbedienungsempfängersignal als Eingangssignal haben möchten. Dazu habe ich im Internet gelesen, dass es wohl ein Standard Servosignal ist (PWM - Periode 20ms (Vollgas 2ms am Anfang auf high, Rest low) (Schwach laufend 1ms am Anfang auf high, Rest low)) Also wollte ich das Signal erstmal per PWM mit meinem Atmega324p (16MHz) erzeugen. Dazu nehme ich nun den 8Bit Timer, und erhalte so 255 (Fast PWM). Da ich nach 1 oder 2 mSek den Wert auf low setzten möchte, bewegt sich mein Compare-Wert zwischen 13(langsam) und 26 (schnell). Mein erstes Problem ist nun der Prescaler, ich bekomme mit dem Prescaler von max 1024 mit meinen 16MHz Takt ja keine PWM-Periode von 50 Hz (max 61Hz), oder? Ist der Ansatz überhaupt richtig? Ist Fast PWM richtig oder bietet sich was anderes eher an?
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Jan schrieb: > Mein erstes Problem ist nun der Prescaler, ich bekomme mit dem Prescaler > von max 1024 mit meinen 16MHz Takt ja keine PWM-Periode von 50 Hz (max > 61Hz), oder? Wie schon in den Millionen anderen Modellbau-Servo-mit-PWM-ansteuer-Threads geschrieben wurde: Die 20ms sind nicht bindend! Weiterhin besitzen die meisten AVR eine Caputre-Unit, mit der man sowas völlig alleinstehend realisieren kann, so dass das System komplett automatisch läuft. Man muss sich nur um den Vorgabewert kümmern.
Jan schrieb: > Danke, genau das habe ich gesucht Un noch mal nachzutreten: Nee, hast du nicht, sonst hättest du es ja auch gefunden! SCNR (auch dieser Beitrag darf gelöscht werden :)
"Un noch mal nachzutreten: Nee, hast du nicht, sonst hättest du es ja auch gefunden! SCNR" GENAU! geiler Typ eh...
Hallo, hoffe mal, dass es der richtige Thread ist... Gibt es Empfehlungen welche "PWM-Auflösung" sinnvoll ist ? Hardware-Basis z.B. 32-Bitter (Arm-Cortex-M3 @40MHz) Wenn ich das PWM-Signal mit 10-Bit "auflösen" möchte bei ca. 20kHz Schatfrequenz wären das sportliche 20Mhz-PWM-Frequenz. Also 20MHz entspr. 50ns * 1024 = 51,2µs entspr. ca. 19,5kHz. Ist das richtig gerechnet ? Wird in der Paxis mit so einer Auflösung gearbeitet ? Grüße runout
Thomas T. schrieb: > Hallo, > > hoffe mal, dass es der richtige Thread ist... Hier ging es um die Ansteuerung eines Modellbau-Reglers. Und da handelt es sich um einen Impuls von 1..2ms im Abstand von ca. 20ms. Das ist etwas völlig anderes...
ich schrieb: > Hier ging es um die Ansteuerung eines Modellbau-Reglers. mhh, dem Strom wird's wohl egal sein... konkrete Hinweise oder ein Link in ein ich schrieb: > völlig anderes...Forum ;-) Grüße T.T.
es gibt noch andere leute die über solche threads stolpern, von daher wäre eine hilfe sinnvoller als das ewige rumnörgeln dass schon x andere threads gibt!
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