Not-Aus mechanisch und elektrisch steuern

[Sash u. (sashm)]

Hallo zusammen,

ich habe die Aufgabe, eine Notaus-Steuerung für einen Roboter bei 12-24V 
Betriebsspannung zu konzipieren.
Dieser Roboter sollte 2 Notaus-Taster besitzen und bei Betätigung den 
Antrieb stromlos schalten. (Wichtig ist nicht der Antrieb, sondern 
einfach das "Stromloschalten").
Danach sollte die Versorgungsspannung mit einem dritten Taster und / 
oder mit einem Microcontroller eingeschaltet werden können.

Ich habe im Netz viele Not-Strom Module / -Relais gefunden, die aber 
alle für 230V konzipiert sind.
Gibt es fertige Module für Kleinspannug, welche mit einem Schaltimpuls 
die Notaus-Funktion auslösen und die Versorgungspannung wieder 
herstellen können?

Oder hat jemand eine andere Idee, wie man diese Notaus-Situation 
herstellen kann?

Am besten ist ein fertiges Modul, an dem die Versorgungspannung, drei 
Taster und ein Ausgang des Microcontrollers angeschlossen werden können.

Danke für eure Unterstützung.

mfg

[Tom (Gast)]

Die Notaus-Taster sind (oft) nur "Öffner" die in der
"gedrückten" Stellung mechanisch verriegeln,
Wenn die Schaltleistung reicht, genügt der Taster alleine,
sonst halt noch ein geeignetes Schütz nachschalten.

[Stefan S. (novafly)]

Hallo,
hab dir mal ne Skizee angehängt.
Im Prinzip brauchst du keine besonderen "Module", zwei 
selbstverriegelnde Schlagschalter und ein Taster zum Einschalten machen 
es auch.

Der Parallelkontakt zum Ein-Taster dient der Selbsthaltung von K1.

Die Hilfkontakte (Öffner) kannst du entweder in Serie schalten, um dann 
anzuzeigen, dass irgendein Not-Aus betätigt wurde, oder jeweils auf 
einen eigenen Eingang (dann den Schließerkontakt) legen um anzuzeigen, 
welcher Taster betätigt wurde.

Prinzipiell sollte man noch über ne Freilaufiode (gibts als Steckmodul 
für Schütze/Relais, wenn noch nicht integriert) an K1 nachdenken.
Gruß
Stefan

P.s die Symbole für die Not-Aus passen nicht, ich weiß!

[JensM (Gast)]

Eine Notaus Schaltung ist nicht nur eine einfache Selbsthaltung.

Den aktuellen Stand der Vorschriften kenne ich nicht, aber vor 20 Jahren 
waren bei Wechselspannug 2 Schütze mit überschneidenden Kontakten 
notwendig, bei Gleichspannung waren es sogar 3.

Dies ist notwendig, damit bei einem Ausfall eines Schützes die 
Sicherheit noch gewährleistet ist.

MfG
JensM

[Stefan S. (novafly)]

Hallo Jens,
zum sicheren Öffnen kommt halt noch mind. ein Kontakt eines zweiten 
Schützes/Relais in den Spulenzweig von K1.
Da der TO aber nichts zu den Anfoderungen geschrieben hat, dient obige 
Zeichnung ja nur als Anhaltspunkt.
Welche Art von Sicherheit beim Projekt gefordert ist, muss ja von ihm 
beachtet werden.

Gruß
Stefan

[Ansgar K. (malefiz)]

Da z. B. ein 24V DC Notausgerät von Pilz
https://shop.pilz.com/eshop/cat/de/DE/0001000020700280FJ/NOT-AUS-Schutztueren-Lichtgitter/774009=PNOZ-10-24VDC-6n-o-4n-c

normalerweies schaltest du die Not-Aus Taster je nach erfordernis 
1-polig oder 2-polig in dem Auslöse Kreis des Not-Ausrelais und dieses 
hat eine Anderen kreis ind em du mittels Taster das ding zurücksetzen 
kannst. Je anch Strom schaltet das Gerät selbständig oder eine Weiters 
Schütz.

[Sash u. (sashm)]

Danke schonmal für die zahlreichen Antworten.

Wenn ich den Ein-Taster als mechanischen Taster verwende, wie kann ich 
die Schaltung dann zusätzlich per Microcontroller wieder einschalten?

Habt ihr eine Idee? Gibt es Taster mit integrierten Schaltkontakt?

[Düsendieb (Gast)]

für "not-aus relais 24v dc" gibt es bei Google 177.000 Treffer.


Der µc schaltet ein Relais welches parallel zum Resttaster liegt.

Die große Frage ist, was soll der Not-Halt bewirken?

Stark vereinfacht gefragt: Soll er Menschen schützen oder nur die 
Mechanik der Maschine?


Daraus ergibt sich eine Kategorie wonach der Not-Halt ausgelegt werden 
muss.

[Andrew T. (marsufant)]

Sash uM schrieb:
> Gibt es fertige Module für Kleinspannug, welche mit einem Schaltimpuls
>
> die Notaus-Funktion auslösen und die Versorgungspannung wieder
>
> herstellen können?

Klar gibt es das, hat jeder NOZ Hersteller dutzendfach im Programm.

z. B. ebay.  Nr. 320824635945