1 | //----------------------------------------------------------------------
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2 | // Titel : Auswertung Waehlscheibe
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3 | //----------------------------------------------------------------------
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4 | // Funktion : Erfassung wenn Wahlvorgang beendet mit Interrupt an PORTD2 (INT0)
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5 | //----------------------------------------------------------------------
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6 |
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7 | //----------------------------------------------------------------------
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8 | #define F_CPU 1000000
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9 | #include <inttypes.h>
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10 | #include <avr/io.h>
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11 | #include <avr/interrupt.h>
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12 | #include <avr/wdt.h>
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13 | #include <avr/sleep.h>
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14 |
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15 | //------------------------------------------------------------------------------------------------------
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16 | //--------------------globale Variablen-----------------------------------------------------------------
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17 | volatile int Timerzaehler_neu = 0;
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18 | volatile int Timerzaehler_alt = 0;
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19 | volatile int Timerzaehler_neu_2 = 0;
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20 | volatile int Timerzaehler_alt_2 = 0;
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21 | volatile int Sleepzaehler = 0;
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22 | volatile char Scheibe_in_Bewegung = 0;
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23 | volatile char Drehung_beendet = 0;
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24 | volatile char Ziffer; // im aktuellen Wahlvorgang gewählte Ziffer
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25 | char aktuelle_Stelle; // Stelle der Ziffer, die gerade gewählt wird
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26 | char richtige_Nummer[6]={2, 5, 3, 6, 9, 7 }; // vorgegebene Nummer
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27 | char Stellen = 6; // Stellen der vorgegebenen Nummer
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28 | char richtig_gewaehlt; // richtig gewaehlt ?
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29 |
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30 | //----------------------------------------------------------------------
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31 | void initialisieren(void)
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32 | {
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33 | DDRB = 0b00011000; // PORTB.3 und 4 = Ausgang
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34 | PORTB = 0b11100111; // PULL-UP für Eingänge
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35 |
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36 | MCUCR = 0b00000000;
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37 | ACSR = 0b10000000; // Comperator deaktivieren
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38 |
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39 | TCCR0B = 0b00000011; // Timer mit Teiler 64 aktivieren
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40 | TIMSK0 |= (1<<TOIE0); // Overflowinterrupt erlauben
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41 | sei(); // globale Interrupts aktivieren
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42 |
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43 | PORTB &= ~( (1<<PB3) | (1<<PB4) ); //PIN3 und PIN4 auf low setzen
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44 |
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45 | Scheibe_in_Bewegung = 0;
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46 | Drehung_beendet = 0;
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47 | Ziffer = 0;
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48 | aktuelle_Stelle = 0;
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49 | richtig_gewaehlt = 0;
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50 | Sleepzaehler = 0;
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51 |
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52 | }
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53 |
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54 | //-----------------------------------------------------------------------------------------------------
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55 | //---------------------------Interruptroutine für Int0 zum Aufwecken-----------------------------------
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56 | ISR (INT0_vect)
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57 | {
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58 |
|
59 | }
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60 |
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61 | //--------------------------------------------------------------------------------------------------------
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62 | //-----------------Interruptroutine für Timer0------------------------------------------------------------
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63 | ISR (TIM0_OVF_vect)
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64 | {
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65 |
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66 | ++Sleepzaehler;
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67 | //----------------Taster für Ziffern entprellen und gewählte Ziffer erfassen--------------------------
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68 | ++Timerzaehler_neu;
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69 | if (PINB&0b00000010)
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70 | {
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71 | if (Timerzaehler_neu - Timerzaehler_alt > 2)
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72 | ++Ziffer;
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73 | Timerzaehler_neu = 0;
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74 | Timerzaehler_alt = 0;
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75 | }
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76 |
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77 | //-----Taster für Betätigung der Wählscheibe entprellen, und Rücklauf in Ausgangsstellung erfassen----
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78 | ++Timerzaehler_neu_2;
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79 | if (!(PINB&0b000000001))
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80 | {
|
81 | if (Timerzaehler_neu_2 - Timerzaehler_alt_2 > 2)
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82 | if (Scheibe_in_Bewegung == 0)
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83 | {
|
84 | Scheibe_in_Bewegung = 1;
|
85 | }
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86 | Timerzaehler_neu_2 = 0;
|
87 | Timerzaehler_alt_2 = 0;
|
88 | }
|
89 | else
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90 | {
|
91 | if (Scheibe_in_Bewegung == 1)
|
92 | {
|
93 | Scheibe_in_Bewegung = 0;
|
94 | Drehung_beendet = 1;
|
95 | }
|
96 | }
|
97 |
|
98 | }
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99 |
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100 | //------------------------------------------------------------------------------------------------------
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101 | //-----------------Hauptprogramm------------------------------------------------------------------------
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102 | main()
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103 | {
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104 | waitMs(500);
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105 | initialisieren();
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106 | do
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107 | {
|
108 |
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109 | if (Sleepzaehler == 10000)//-----------------------------------------nach ca. 3 Minuten abschalten
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110 | {
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111 |
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112 | //PORTB = 0b11110111;
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113 | Sleepzaehler = 0;
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114 | GIMSK |= (1 << INT0);
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115 | set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
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116 | sleep_enable();
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117 | sei();
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118 | sleep_cpu();
|
119 | sleep_disable();
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120 | GIMSK &= ~(1 << INT0);
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121 | }
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122 |
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123 | if (Drehung_beendet == 1)//-----------------------------------wenn Drehung der Wählscheibe beendet
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124 | {
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125 | ++aktuelle_Stelle;//-----------------------------------zählen zum wie vielten mal das passiert
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126 | if (Ziffer == richtige_Nummer[aktuelle_Stelle - 1])//--gewählte Ziffer mit Vorgabe vergleichen
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127 | {
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128 | ++richtig_gewaehlt;//----------------------------------wenn richtige Ziffer gewählt zählen
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129 | }
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130 |
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131 | if (aktuelle_Stelle == Stellen)//--------------------wenn vorgegebene Stellenzahl erreicht ist
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132 | {
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133 |
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134 | if (richtig_gewaehlt == Stellen)//-------------------prüfen, ob alle Ziffern richtig waren
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135 | {
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136 |
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137 | PORTB |= (1<<PB3) | (1<<PB4);//------------------------------------wenn ja, PIN3 und PIN4 auf HIGH
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138 | }
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139 |
|
140 | else
|
141 | {
|
142 | //PORTB = 0b11110111;//-------------------------------------wenn nein, andere Reaktion
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143 | }
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144 |
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145 | waitMs(1000);//----------------------------------kurz warten und Ausgangszustand herstellen
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146 | initialisieren();
|
147 | }
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148 |
|
149 | Drehung_beendet = 0;
|
150 | Ziffer = 0;
|
151 | }
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152 |
|
153 | }
|
154 | while (true); // Mainloop
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155 | }
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156 | //------------------------------------------------------------------------
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