USART bei XMEGA-A1

[milan (Gast)]

Hallo zusammen,
hat jemand ein beispiel wie mann über usart bei XMEGA-A1 eine char kette 
empfängt??

Ich will einen GPS sensor auslesen.

Der schickt die daten so:
$GPVTG,0.0,T,359.6,M,0.0,N,0.0,K*47

Besten dank
Gruss
Milan

[Carsten W. (eagle38106)]

Siehe dort: Beitrag "Re: Xmega 256a3b Usart sendet immer ASCII 255"

Und dann einfach die empfangenen Zeichen in einem String/char[]-Array 
ablegen.

[milan (Gast)]

Hallo
ich benutze volgende funktionen:
#define USARTF1_BSEL   1605
#define USARTF1_SCALE  0b1101  // -7

void USART_F1_Init(void)
{
  char data;

  // configuration of portpins
  PORTF.DIRCLR = 1<<PIN6;  // Pin6 input (RXD1)

  PORTF.OUTSET = 1<<PIN7;
  PORTF.DIRSET = 1<<PIN7;  // Pin7 output high (TXD1)

  // USARTF1, 8 Data bits, No Parity, 1 Stop bit.

  USARTF1.CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;
  USARTF1.CTRLA = 0;
  USARTF1.BAUDCTRLA = 0x33;
  USARTF1_BAUDCTRLB = 0x00;
  USARTF1.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm; // enable receiver and 
transmitter
  data = (char)(USARTF1.DATA);    // Flush buffer

}


void USART_F1_Send(uint8_t data)
{

  while ((USARTF1.STATUS & USART_DREIF_bm) == 0) {};

  USARTF1.DATA = data;

}




char USART_F1_Receive(void)
{

  while ((USARTF1.STATUS & USART_RXCIF_bm) == 0) {};

  return USARTF1.DATA;

}

aber aus unbekanten gründen empfange ich nix!!

Kann mir bitte jemand helfen???

Gruss
Milan

[milan (Gast)]

Das ist noch das Datenblat vom GPS Sensor.

http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

[Carsten W. (eagle38106)]

Schau Dir mal Deine und meine Initialisierung (im o.a. Beitrag) an. Du 
definierst zwar am Anfang Werte mit #define, verwendest sie aber später 
nicht. Die einzustellende Baudrate ist auch abhängig vom eingestellten 
CPU-Takt. Hast Du das berücksichtigt? Aus Deinem Code-Auszug geht das 
nicht hervor.

Carsten

[Gerhard G. (xmega)]

Hallo,

mit welcher Geschwindigkeit läuft dein Atxmega128a1?

GPS liefert 9600 Baut als Defaultwert.


Gruß xmega

[Milan (Gast)]

Hallo zusammen,
das ist der xmega
http://mikrocontroller-praxis.de/de/Development-Tools/MC-Module/XMEGA-A1-USB.html

Das Modul ist mit einem 16MHz SMD-Quarz (XTAL1/2) und einem 32,768kHz 
SMD-Quarz (TOSC1/2) bestückt.

Welche werde muss ich für die Baudrate nehmen??

DAnke im Voraus
Gruss
Milan

[milan (Gast)]

Hallo zusammen,
gefunden.
es war die Baudrate!!
So sieht es jetzt aus:
#define USARTF1_BSEL   207
#define USARTF1_SCALE  0

void USART_F1_Init(void)
{
  char data;

  // configuration of portpins
  PORTF.DIRCLR = 1<<PIN6;  // Pin6 input (RXD1)

  PORTF.OUTSET = 1<<PIN7;
  PORTF.DIRSET = 1<<PIN7;  // Pin7 output high (TXD1)

  // USARTF1, 8 Data bits, No Parity, 1 Stop bit.

  USARTF1.CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;
  USARTF1.CTRLA = 0;
  USARTF1.BAUDCTRLA = (uint8_t)(USARTF1_BSEL);   // BSEL
  USARTF1_BAUDCTRLB = (USARTF1_SCALE<<4) | (uint8_t)(USARTF1_BSEL>>8); 
// SCALE, BSEL
  USARTF1.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm; // enable receiver and

  data = USARTF1.DATA;    // Flush buffer
}


Besten dank für Eure hilfe.
Gruss
Milan

[milan (Gast)]

Hallo nochmahls,
das habe ich geendert:
   USARTF1.CTRLA = USART_RXCINTLVL_HI_gc; // enable Empfangsinterrupt 
(auf HI Level)


  PMIC.CTRL |= PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm; 
//Interrupts (high-, medium- und lowlevel freigeben)


  sei(); // allegemeine interruptfreigabe

//--------------------------------------------------------------
und das habe ich hinzugefügt:

char rxbuffer[150]; /* Puffer für Empfang */
int rxpos = 0;     /* Zeiger auf nächstes Zeichen im Puffer */
bool rxvalid = 0;  /* 1= String vollständig */


ISR(USARTF1_RXC_vect)//Empfangen mit Interrupt
{
  int c=0;
  c = USARTF1.DATA;
  if (c=='\r')
  {
    c = 0x00;
    rxvalid = 1;
    rxbuffer[rxpos] = c;
    rxpos = 0;
  }
  if (c=='\n') {
    /* Windows Kompatibilität:
       c Verwerfen. */
  }
  else {
    /* Zeichen speichern */
    rxbuffer[rxpos++] = c;
  }

}
wenn ich rxbuffer am display ausgeben will kommt nichts.
kann mir jemand sagen warum???

oder muss ich die funktion ISR im main aufrufen???

Danke im voraus.
Gruss
Milan