Positionsbestimmung für Roboter mit Handy als Signalquelle

[stibaer (Gast)]

Hallo zusammen,
ich würde gerne einen Roboter oder bessere gesagt einen Kasten auf 
Ketten bauen, der mir in bestimmtem Abstand hinterherfährt.

Einen solchen Roboter mit einfachen Abstandssensoren für Wände, habe ich 
bereits erfolgreich gebaut und programmiert.

Das Problem für mich liegt bei der Ortung meiner Position.

Leider kenne ich mich mit Funktechnik und noch weniger mit 
Positionsbestimmung mittels Funk aus und würde mich freuen, wenn Ihr 
mich mit Eurem Wissen diesbezüglich unterstützen könntet.

Mein gedanklicher Ansatz ist, dass der Roboter in Dreiecksanordnung 
Antennen bekommt, um das Signal meines Handy's  oder eines speziellen 
Senders und somit Abstand und Winkel  von seiner im Verhältnis zu meiner 
Position bestimmen zu können.

Hierdurch sollte er in der Lage sein, mir in einem bestimmten Abstand 
und Winkel hinterherzufahren.

Das Funksignal meines Handy's müsste ja individuelle Komponenten 
beinhalten, anhand welcher man erkennen können müsste, welches der 
vielen Handysignale das ist, welchem der Roboter folgen soll.

Das Bluetoothsignal des Handy's wäre wohl die beste Wahl.
Eine App, die dem Bluetoothsignal einen individuellen Schlüssel beilegt, 
sollte zu bewerkstelligen sein.

Zudem dürfte der Energieverbrauch des Senders bei Einsatz der 
Bluetoothtechink relativ gering sein.

Evtl. ist ja sogar der Bau eines (Bluetooth-)senders für den 
Schlüsselbund relativ unaufwendig.
Dann kann man den Roboter auch gleich nutzen, seinen Schlüsselbund 
wieder zu finden, sollte man diesen innerhalb der Einsatzreichweite 
verlegt haben^^

Welchen Lösungsansatz schlagt Ihr vor? Welche Funksignaltechnik etc?

Gibt es ein Modul hierfür evtl. sogar schon fertig?
Evtl. einen ganzen Bausatz?

Ich entsinne mich, über selbstfahrende Koffer dieser Art schonmal 
gelesen zu haben.

[Michael R. (mexman)]

stibaer schrieb:
> Hallo zusammen,
> ich würde gerne einen Roboter oder bessere gesagt einen Kasten auf
> Ketten bauen, der mir in bestimmtem Abstand hinterherfährt.

Ich wuerde das nicht mit Funk loesen.
Die Richtungserkennung ist bei diesen raeumlichen Bedingungen zwar 
machbar aber recht aufwaendig.
Die Erkennung DEINES Handies erst recht.

Ich wuerde dafuer ein Vision-System nehmen.
Das duerfte inklusive Formenerkennung einfacher und billiger sein (folge 
dem Typ mit dem roten Herzchen auf der Jeans-Gesaesstasche ;-)


gruss

Michael

[Jasch (Gast)]

stibaer schrieb:
> Hallo zusammen,
> ich würde gerne einen Roboter oder bessere gesagt einen Kasten auf
> Ketten bauen, der mir in bestimmtem Abstand hinterherfährt.
>
> Einen solchen Roboter mit einfachen Abstandssensoren für Wände, habe ich
> bereits erfolgreich gebaut und programmiert.
>
> Das Problem für mich liegt bei der Ortung meiner Position.
>
> Leider kenne ich mich mit Funktechnik und noch weniger mit
> Positionsbestimmung mittels Funk aus und würde mich freuen, wenn Ihr
> mich mit Eurem Wissen diesbezüglich unterstützen könntet.
>
> Mein gedanklicher Ansatz ist, dass der Roboter in Dreiecksanordnung
> Antennen bekommt, um das Signal meines Handy's  oder eines speziellen
> Senders und somit Abstand und Winkel  von seiner im Verhältnis zu meiner
> Position bestimmen zu können.

Handy fällt schonmal aus prinzipiellen Gründen aus. Das sendet alle 
Jubeljahre, äh, Jubelstunden, mal ein Signal. Das wird nix. Hmm, 
vielleicht Bluetooth, keine Ahnung ob das dauernd vor sich hin sendet?

Spezieller Sender schon eher, wobei - welchen Frequenzbereich willst Du 
denn mit Deinem Signal zuspammen ohne dass es Ärger gibt?

Ansonsten ist Deine Idee mehr oder weniger Funkpeilung - nicht direkt 
ganz einfach, selbst wenn Sender und Empfänger kooperieren.