Hallo miteinander, Im Zuge einer Projektarbeit an meiner Schule haben ich und 2 Kollegen vor ein kleines Fahrzeug mit Mecanum-Rädern zu bauen. Das einzige was uns an Bauteilen jetzt noch fehlt wäre ein passendes Bluetooth Modul, das wir in Verbindung mit einem PS3 Controller verwenden können, bzw. falls das mit allen erhältlichen geht, eines das auch leicht verständlich ist da die Bluetooth-Übertragung völliges Neuland für uns ist. Wir haben hier im Forum schon mal bei der Wahl eines Motorcontrollers gestöbert, wobei es ziemlich hilfreich war und deshalb wollt ich mal fragen ob schon irgendjemand Erfahrungen mit der Übertrageung zwischen PS3 Controller und PIC hat. Danke schonmal im Vorraus.
Kennst Du das hier? http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2909 Ich denke, das beste ist, Ihr kauft Euch so ein Eval-Kit. Angesichts der Komplexität von Bluetooth ist das der einzige Weg, wie Ihr in endlicher Zeit Resultate erzielen werdet. fchk
Wird der PS3 Kontroller überhaupt erkannt? Wenn ja als was für ein Device meldet er sich?
Achso...oder nehmt doch das standard BTM-222 Modul. Das meldet sich als serielle Schnittstelle. Dann könntet ihr ganz normal den PC oder ein Handy benutzen und bräuchtet "nur" die Daten auswerten die über die serielle Schnittstelle an den uC reinkommen.
Danke sowas wäre perfekt uns! Das einzige Problem, das ich darin sehe ist das wir eine PIC18 verwenden (wegen 4 CCP/ECCP Outputs) und bei dem Eval-Kit nur was von PIC24, dsPIC oder PIC32 steht. Würde das mit dem PIC18 auch funktionieren?
Ist das BTM-222 mit allen BT-Geräten kompatibel ? Also auch eine Steuerung mit Android-Applikation vom Handy ? Oder hab ich das falsch verstanden ?
Lukas Eminger schrieb: > Also auch eine Steuerung mit Android-Applikation vom Handy ? Hatte selbst schon mal ein kleines App für mein SGS geschrieben dass Daten vom Handy über das BTM-222 an den uC und umgekehrt durchgereicht hat. Such nach dem App "BlueTerm" (oder ein ähnliches einfaches Terminalprogramm), installier es auf Deinem Android Handy, schließ an das BTM-222 ein USART-USB-Wandler alle CP2102 oder FT232 an und Du kannst es direkt testen. Später dann einfach
1 | Handy/PC/Laptop <--> BTM222 <---> uC |
Lukas Eminger schrieb: > Ist das BTM-222 mit allen BT-Geräten kompatibel ? Keine Ahnung ob es mit allen geht. Mit denen die das richtige Bluetooth-Profil unterstützen müsste es gehen. Hier müsste es SPP (Serial Port Profile) sein: http://de.wikipedia.org/wiki/Bluetooth-Profile Hier noch das "Datenblatt": http://plischka.at/Files/btm222_datasheet.pdf und der Hersteller: http://www.rayson.com/ Grüße
Achso, aber ACHTUNG. Maximale Betriebsspannung sind 3,3V !!! Auch die Portpins sind NICHT 5V kompatibel!!! Also am besten einfach den uC auf 3,3V betreiben. Grüße
Ok ich hab das mit den andern beiden besprochen und ich glaub es ist entschieden =) Danke für die Infos und soweit ich weiß sind die PS3 Controller alle mit normalem 2,4GHz BT ausgestattet also sollts gehen. Hoffe wir haben damit Erfolg =)
Lukas Eminger schrieb: > Danke für die Infos und soweit ich weiß sind die PS3 Controller alle mit > normalem 2,4GHz BT ausgestattet also sollts gehen. Habe gerade mal beim Nachbarn einen ausgeliehen...am PC kann ich ihn nicht finden bzw. wird er nicht erkannt. Gibts da nen Trick? Normalerweise hätte ich gesagt einfach auf den PS-Knopf drücken und er müsste sich ja melden, oder? Gruß
Ok...scheinbar geht es über Bluetooth am PC. Hier soll es einen Treiber geben: http://www.motioninjoy.com/download Ob das an einem uC genau so einfach geht bezweifle ich fast. Grüße
Lukas Eminger schrieb: > Danke sowas wäre perfekt uns! > > Das einzige Problem, das ich darin sehe ist das wir eine PIC18 verwenden > (wegen 4 CCP/ECCP Outputs) und bei dem Eval-Kit nur was von PIC24, dsPIC > oder PIC32 steht. Würde das mit dem PIC18 auch funktionieren? Nein, der Bluetooth-Stack ist dafür zu groß. Es gibt aber genügend 16- und 32-Bit PICs mit 4 ECCPs. Die erwähnten BTM222 Module und auch die meisten anderen werdet Ihr nicht nehmen können, weil die nur das SPP-Profil können. Bei Bluetooth gibts viele verschiedene Gerätearten, und das BTM222 kann eben nur das für serielle Schnittstellen und kein anderes. Also unbrauchbar für Euch. Ihr werdet wohl das HID-Profil brauchen. An einem eigenen Bluetooth-Stack werdet Ihr Monate sitzen, das verspreche ich Euch. Also nehmt, was Microchip Euch anbietet. fchk
Frank K. schrieb: > und das BTM222 kann eben nur das > für serielle Schnittstellen und kein anderes. Also unbrauchbar für Euch. Das ist hier die Frage. Um ein paar Bytes zu übertragen um einen Robot zu steuern reicht es vollkommen. Muss es denn unbedingt der PS3 Controller sein? Wenn nein wäre das in kürzester Zeit machbar (ein paar grundlegende Kenntnisse vorausgesetzt).
Naja...Schüler schrieb: > Frank K. schrieb: >> und das BTM222 kann eben nur das >> für serielle Schnittstellen und kein anderes. Also unbrauchbar für Euch. > > Das ist hier die Frage. Um ein paar Bytes zu übertragen um einen Robot > zu steuern reicht es vollkommen. Eben nicht. Der kann sich nur mit einem anderen SPP BT-Gerät verbinden. Ein HID-Gerät sieht er nicht, weil er eben nicht dessen Sprache spricht (d.h. das HID-Profil nicht implementiert). Wenn Du das anders siehst, darfst Du Dir gerne die paar tausend Seiten an BT-Specs durcharbeiten und mir die Stelle sagen, wo das anders beschrieben ist. Es gibt auch generische BT-Module. Die haben aber gar keine High-Level Protokolle implementiert, sondern können nur das Lowlevel-HCI Protokoll. Die High-Level-Protokolle ("Profile", z.B. HID, SPP, DUN, HFP, A2DP, etc., es gibt so an die 30 verschiedene) muss hier der Host bereitstellen. Genau so funktioniert die Microchip-Lösung. fchk
Frank K. schrieb: > Wenn Du das anders siehst, darfst Du Dir gerne... Wieso nicht einfach über ein C# Programm auf dem PC oder über ein Android-App auf dem Handy die Serielle-Bluetooth-Schnittstelle des BTM222 öffnen und die Daten zur Steuerung (z.B. Tastatur PC oder Lagesensor Android) des Robots übertragen? Von mir aus ganz primitiv in einer Art CSV-String mit angehängter Checksumme!? Wie gesagt, kurz die Lagesensoren des Handys auslesen und diese über die serielle Schnittstelle des BTM222 übertragen geht an einem bis zwei Tage und ist für einen "Schüler" mit Sicherheit am einfachsten! Grüße
Wenn der PS3 Controller nicht zwingend ist, würde ich ein Wii Nunchuk nehmen. Das kann man über I2C auslesen und dann z.B. mit einem BTM-222 oder ein anderes Funkmodul an das Fahrzeug schicken. Hab so meinen Rasenmäher angesteuert ;-) Mit PS3 Controller wär es natürlich eleganter.
Früher hätten wir das mit einer normalen analogen Modellbau-Funkfernsteuerung und einem dazugehörigen Empfänger gelöst. Die Ansteuerung von Servos ist sehr einfach, und selber Servo zu spielen sollte für Euch auch kein Problem sein. fchk
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