Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Was ist ein "Volksrobot"?


von Ferdi (Gast)


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Tag zusammen,

weiß jemand, was ein "Volksrobot" ist, s. Link:

http://www.youtube.com/watch?v=Luq8MJjxXjU&feature=related

Die Zappelei sieht ja sehr gekonnt aus, aber wo liegt da der Sinn???


Habe auch mal ein wenig zum Thema gegoogelt, aber nichts wirklich 
aufschlussreiches gefunden.

Ist das ganze ein Scherz oder steckt mehr dahinter?

von Pierre G. (bqube)


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So sieht der Packroboter in der Käsefarbrik aus wo ich arbeite, zwar 
arbeit der mit Pneumatik aber sieht genauso aus.

Mfg Bqube

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Naja, wenn man unten einen Besen ranmacht, würde er die eine Stelle 
schon saubermachen können :P
Ansonsten - keine Ahnung. Wüsste nicht, warum das Teil ein 'Volksrobot' 
sein sollte. Wenn der erste bezahlbare Putzroboter kommt, dann hat der 
vllt. den Namen verdient.

von Ferdi (Gast)


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Pierre Gnauck schrieb:
> So sieht der Packroboter in der Käsefarbrik aus wo ich arbeite, zwar
> arbeit der mit Pneumatik aber sieht genauso aus.

Und wie packt der, hat er noch eine zusätzliche Greifeinheit?

von flo (Gast)


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Matthias Sch. schrieb:
> Naja, wenn man unten einen Besen ranmacht, würde er die eine Stelle
> schon saubermachen können :P

Ich wette, er könnte auch gut Püree stampfen, Suppen umrühren, eventuell 
anstreichen...

von Bill Geht's? (Gast)


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Ferdi schrieb:

>
>
> Habe auch mal ein wenig zum Thema gegoogelt, aber nichts wirklich
> aufschlussreiches gefunden.
>
> Ist das ganze ein Scherz oder steckt mehr dahinter?

Google nach Deltaroboter!

von Knauser (Gast)


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More info: http://sites.google.com/site/volksrobot .The "Volkswagen" of 
robots. Built by simple and inexpensive components.. Path Planning by 
complete dynamic model. Servo control implemented in Arduino boards. 
Positions at 1 kHz, Velocity loop 8 kHz, Current loop 16 kHz. Resolvers 
from Austria Microsystems (AS 5043) added to motor shaft of servo.

Aus der Video beschreibung

von Pierre G. (bqube)


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Ferdi schrieb:
> Pierre Gnauck schrieb:
>> So sieht der Packroboter in der Käsefarbrik aus wo ich arbeite, zwar
>> arbeit der mit Pneumatik aber sieht genauso aus.
>
> Und wie packt der, hat er noch eine zusätzliche Greifeinheit?

Das Teil was die Käsepäckchen packt nennt sich Klatscher sieht aus wie 
eine hole Rechteckiege hand  die mit hilfe von unterdruck die Päckchen 
anhebt und dann an dem vorgesehenen ort fallen lässt.

Mfg Bqube

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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von Ferdi (Gast)


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Bill Geht's? schrieb:
> Google nach Deltaroboter!

Tak!


Winfried J. schrieb:
> http://www.youtube.com/watch?v=Gv5B63HeF1E

Goil! :O)

Ok, dann habe ich nun halbwegs eine praktische Vorstellung davon, was 
für ein Teil das ist!
Im Moment fällt mir aber nicht wirklich etwas zum Basteln mit so einem 
Deltaroboter ein. Obwohl, vielleicht als justierbare Löthilfe...

Ob das Teil mit der beweglichen "Spitze" nach oben gedreht noch genau so 
gut funktioniert wie in der Hängeversion?


Eventuell könnte man auch einen vierbeinigen Laufroboter mit vier 
Deltarobotern als Beinen bauen... ???

von Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne) Benutzerseite


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von Bernd S. (Firma: Anscheinend Corner-Cases ;-)) (bernd_stein)


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Ferdi schrieb:
> Tag zusammen,
>
> weiß jemand, was ein "Volksrobot" ist, s. Link:
>
>...
>
Hier bist Du wohl richtiger damit aufgehoben :

http://www.roboternetz.de/community/content/1-Roboternetz-Startseite

Bernd_Stein

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