Einfache PWM Schaltung für Motorendrehzahl Regelung

[hegi (Gast)]

Hallo

Ich habe schon überall im Internet gesucht aber nichts gefunden.
Ich möchte einen 9 V Motor mit meinem Atmel regeln und dafür suche ich 
einen Schaltplan für die pwm . Ganz schlicht und einfach ohne schnick 
schnack
Ich will einfach nur die Drehzahl regeln, sonst nichts.

Kann mir jemand weiter helfen ?

Gruß und Danke im Voraus

[Düsendieb (Gast)]

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

[MaWin (Gast)]

> Ich will einfach nur die Drehzahl regeln,

Dazu musst du sie erst mal erfassen,
was hast du denn dazu da ?

Hallsensor, Tachogenerator oder Lichtschranke ?

Daß man zur eigentlichen STEUERNG des Motors nichts findet,
liegt wohl an der Einfachheit:

      +9V
       |
     +-+-+
     |   |
    (M)  D Freilaufdiode
     |   |
     +-+-+
       |
uC ---|I LogicLevel NMOSFET wie IRLZ34N (muss Motor Anlaufstrom 
aushalten)
       |S
      GND

Für so was primitives gibt es logischerweise keine "Projekte".

[hegi (Gast)]

Hey

Danke, so in etwa hatte ich mir das vorgestellt.

Es geht um die Motoren eines Quadcopters die jenach gyroskop Stellung in 
der drehzahl reduziert werden müssen damit dieser sich in der luft 
stabilisiert.

Eine genaue Drehzahl is da nicht wichtig, nur das ich drehzahl eben 
steuern kann zb. in 40/50/80/100%

brauche ich da keinen Kondensator dazu oder sonst irgendwas ?
Das funktioniert so direkt ?
und weil vom uC nur 5V kommen gibts da auch keine Probleme ?

gruß und danke schonmal

[Düsendieb (Gast)]

hegi schrieb:
> Motoren eines Quadcopters

das sind aber in der Regel BLDC Motoren. Die werden gaaaaanz anders 
angesteuert.

[Udo S. (urschmitt)]

hegi schrieb:
> Es geht um die Motoren eines Quadcopters die jenach gyroskop Stellung in
> der drehzahl reduziert werden müssen damit dieser sich in der luft
> stabilisiert.

Ich stell mir gerade vor wie bei jedem Überschwingen die Drehzahl 
'reduziert' wird bis alle Motoren auf 0 stehen.

@hegi: Sorry aber mit deinen Kenntnissen solltest du erst mal in 
entsprechende Quadrocopter Foren gehen und mal viiiieeeel lesen.
Ein Quadcopter ist nicht einfach mit 2 Zeilen programmiert

if (schräg)
  dann mach Motor langsam;

Oder du kaufst dir einen vorgefertigten Bausatz mit einer zumindest 
prinzipiell funktionierender Regelung.

[Matze T. (gruetzwurschd)]

hegi schrieb:
> Ich will einfach nur die Drehzahl regeln, sonst nichts.

hegi schrieb:
> Es geht um die Motoren eines Quadcopters


Das wollen alle die solche Regler bauen. Nur gehört da einiges mehr dazu 
als ne einfache PWM!

Ich würde einfach nur mal bei google -> bilder folgende begriffe 
eingeben und mir die bilder anschauen:

- Quadrocopter Motor
- BLDC
- Blockkommutierung
- Sinuskommutierung
- BACK EMF

[hegi (Gast)]

warum sollte die drehzahl auf null gehen oO

das das mit so ner einfachen funktion nicht funktioniert ist klar, aber 
wenn die drehzahl in Abhängigkeit der neigung, mit kleiner werdenden 
winkel auch kleinere Korrekturen macht, wieso sollte das ganze dann 
nicht funktionieren ?

eine vorgefertigte platine würde ich ungern kaufen, da ich hier später 
leicht eigene Modifikationen einbringen kann

[hegi (Gast)]

und warum muss ich unbedingt einen bürstenlosen motor holen ?

[Matze T. (gruetzwurschd)]

Bürstenloser motor hat mehrere vorteile (besseres Leistungsgewicht, 
wartungsarm, keine kohlen die störungen erzeugen, aber hauptsächlich die 
sache dass du den bldc auf eine bestimmte drehzahl REGELN kannst). Zumal 
du mit der obigen schaltung nur mehr drehzahl machen kannst, 
kontrolliert bremsen geht damit nämlich nicht. und das geht auch nur zu 
STEUERN, nicht zu REGELN

Ich sage nicht dass es nicht auch ohne BLDC geht, aber hier denke ich 
nur mit erheblichem mehraufwand.

Alles in allem mag ich es auch nicht wenn immer irgendwelche leute 
sagen, dieses oder jenes geht nicht ohne wirkliche gründe zu nennen. 
Manche ( mehr oder weniger dumme ) sachen muss man mal gemacht haben um 
zu sehen dass es so nicht geht, oder auch einfach nur eigene Erfahrungen 
zu sammeln. Das nennt sich dann Praxis.