Ich suche was zum Regeln

[confused (Gast)]

Hallo zusammen,

Ich stecke mitten im Etechinkstudium und habe Vorlesungen mit 
regelungstechnischem Inhalt gehört. Ich fand die Materie sehr spannend, 
leider hat das bei meiner tollen Uni zu 100% auf dem Papier 
stattgefunden (Kein Lab, oder ähnliches).

Ums kurz zu machen... ich suche etwas was man mal schnell Aufbauen kann 
und regeln kann... einzige Bedingung der Aufbau sollte relativ zügig von 
statten gehn. Habt ihr Ideen? (Inverses Pendel aufem Druckschlitten ist 
an der Zeit gescheitert :-D ... wird aber noch irgendwann gemacht ...)

Danke

[Eumel (Gast)]

Schwebende Metallkugel mit Elektromagnet.

[Ben _. (burning_silicon)]

ein Netzteil... oder Motorsteuerung...

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Ich erinnere mich an ein ziemlich lästiges Regelproblem: E-Gas. Also 
Poti als Gaspedal und Stellmotor an der Drosselklappe. Könnte sein, dass 
man den Stellmotor inzwischen auch auf dem Schrottplatz bekommt. Schnell 
ohne grössere Überschwinger bei wechselnden Lasten regeln.

[confused (Gast)]

Eumel schrieb:
> Schwebende Metallkugel mit Elektromagnet.

Soll ich das stehend oder hängend machen?

[Eumel (Gast)]

Hängend, stehend ist wohl ungleich schwerer.

[Levi Schweb (Gast)]

Ich hab das ganz unelektrisch mit zwei Bismutscheiben gemacht. Der 
Magnet schwebt schon ein Jahr, ganz ohne Strom..

[Ben _. (burning_silicon)]

Vielleicht mal eine Grundfrage... soll's rein analog sein oder darf's 
einen µC benutzen?

Die schwebende Metallkugel läßt sich zB. rein analog aufbauen, elegant 
wirds mit einem Schaltregler für den Spulenstrom.

Für eine Motor-PWM kann man ruhig schon mal einen kleine µC verwenden 
und kann dann mit sowas schönem wie Rampenanlauf oder Drehzahlregelung 
spielen...

[Albert M. (Firma: Bastler aus Mönchengladbach) (albertm)]

Nehm ein Steckbrett, einen ATMega Processor, einen Thermosensor und 
einen dicken Widerstand (1W oder mehr) direkt am Thermosensor und 
schalte den z.B. über PWM mit einem Power MOSFET über den Processor 
mittels Software PI-Regler. Da kannst Du denn schön sehen wie der 
Widerstand die vorgegebene Soll-Temperatur erreicht.
Das ist in wenigen Minuten aufgebaut.
OK - die Software dauert länger, aber Du willst dabei ja was lernen.

[Ben _. (burning_silicon)]

Jo das ist auch eine gute Idee und hat den Vorteil, daß die Temperatur 
eine recht träge Größe ist. Da braucht die Regelung nicht besonders gut 
zu sein.

[confused (Gast)]

confused schrieb:
> Eumel schrieb:
>> Schwebende Metallkugel mit Elektromagnet.
>
> Soll ich das stehend oder hängend machen?

das war ich nicht .. macht aber auch nichts ;-D stehend fänd ich geiler, 
Frage ist wie und ob man das irgendwie stabil bekommt. Wahrscheinlich 
ruscht der Magnet/Kugel immer seitlich weg.

Das mit der Kugel ist eine gute Idee. Hab grad mal gesucht, gibt recht 
einfach Lösungen mit einem Hallsensor und einem OPV. Den würde ich auf 
jeden Fall durch einen µC ersetzen (sonst hab ich ja nichts zu tun). Ich 
hatte an so was schon mal gedacht, wollte aber optisch den Abstand 
messen. Mit dem Hallsensor ist noch besser, dann kann man auch die Hand 
dazwischen stecken :-D

Albert M. schrieb:
> Nehm ein Steckbrett, einen ATMega Processor, einen Thermosensor und
> einen dicken Widerstand (1W oder mehr) direkt am Thermosensor und
> schalte den z.B. über PWM mit einem Power MOSFET über den Processor
> mittels Software PI-Regler. Da kannst Du denn schön sehen wie der
> Widerstand die vorgegebene Soll-Temperatur erreicht.
> Das ist in wenigen Minuten aufgebaut.
> OK - die Software dauert länger, aber Du willst dabei ja was lernen.

Das ist auch eine gute Idee! Nichts fürs Auge, aber das macht ja nichts.
Vielen Dank euch allen !.. .weiter Vorschläge sind immer willkommen ;-D

[Udo S. (urschmitt)]

confused schrieb:
> .weiter Vorschläge sind immer willkommen ;-D

Mach doch erst mal die und poste deine Ergebnisse.
Viel Spass

[Ben _. (burning_silicon)]

Die Kugel mit einem Hallsensor könnte noch Probleme geben wenn sich das 
Magnetfeld was die Kugel hält auf den Hallsensor auswirkt... Ich hab 
sowas aber schon oft mit einer Infrarot-LED und einem passenden 
Phototransistor gesehen.

Wenn Du noch was Schickes zum Thema PWM haben willst dann schau Dir 
RGB-LEDs an.

[Wolfgang-G (Gast)]

noch eine einfache Temperaturregelung:
einen Temperaturfühler auf einen Transistor kleben (befestigen) und über 
die Basis (evtl. OPV dazwischen)den Strom regeln lassen, sodass eine 
bestimmte Temperatur des Transistors gehalten wird
MfG

[Daniel (Gast)]

http://www.youtube.com/watch?v=TJis5k4M2eA&feature=related

[M. B. (reisender)]

Lustig ist auch noch ein invertiertes Pendel oder eine Kugel auf dem 
Mittelpunkt einer Platte zu balancieren.

[Ben _. (burning_silicon)]

http://www.youtube.com/watch?v=IhJa2BSKXh8