Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ansteuerung grösserer Schrittmotoren


von MB (Gast)


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Hallo!

Ich habe einige grössere Schrittmotoren. Nennstrom so um 7-10A.

Leider finde ich keine Treiber oder Ansteuerboards, welche für die 
genannten Ströme ausgelegt sind. Womit steuert man solche Motoren an?

Steuer IC und Leistungsstufe separat?

Was wäre ein moderneres Controller IC? Nicht L297 ;)

Gruss

von Düsendieb (Gast)


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haste schon alle 48 Threads gelesen die die Suche: "Schrittmotor 10A" 
hier im Forum ergeben hat?

von Googlator (Gast)


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von MB (Gast)


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Nein, habe ich nicht. Wiso auch, die gefundenen Threads haben gem. 
Überschrift nicht viel mit dem zutun, was ich will.

Ich wollte im Prinzip einfach wissen, wie solche Ansteuerungen aufgebaut 
werden und welche Steuer IC's heutzutage verwendet werden.

Bei Farnell, Distrelec etc. findet man ja einige Schrittmotor 
Controller. Die haben jedoch alle eine H-Brücke für geringere Ströme 
eingebaut. Gibt es keine moderneren Ansteuerschaltungen wie den L297 wo 
ich dann einfach meiene eigene H-Brücke (evt, mit diskreten Schaltern) 
hinzufügen kann.

Wie geht ihr vor, wenn ihr sowas bauen wollt?

Die käuflichen Lösungen von Googlator liegen leicht ausserhalb meines 
Preissgegmentes...

von Satanic Quantum Mechanic (Gast)


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Guck doch mal ob Dir 'ne aus sogenannten (und entsprechend 
leistungsfähigen) Transistoren aufgebaute H-Brücke Befriedigung 
verschaffen könnte.

von MB (Gast)


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Jo, werde ich auf jeden Fall tun.

Dazu bräuchte ich jedoch ein Steuer IC, welches mir meine grössere 
H-Brücke auch ansteuert.

Wenn mir hier jemand einen Tipp geben könnte, wäre das super.

von Naseweis (Gast)


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Hi,
wenn ich mich recht entsinne, hat TI und Allegro sowas im Programm.
Warte mal ...

von oszi40 (Gast)


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Deinen Fragen nach wäre eine fertige Baugruppe die bessere Lösung, die 
Dir etwas Lehrgeld sparen könnte. Goto 14:51

von Naseweis (Gast)


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Hi,
z.B. Allegro A3986. Ist nur der erste, aber nicht der einzige, den ich 
fand.
Externe Leistungsstufe, fertig. Empfehlung von oszi40 kann nicht nur 
bestätigen. Stepper in dieser Leistungsklasse sind nicht ohne.

von MB (Gast)


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Ich danke vielmals für eure Tipps.

Zu den Anmerkungen: Keine Sorge, ich verbrate ja nicht euer Geld..

von MB (Gast)


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Zu den Allegros:

Die allermeisten dieser IC's haben ja schon Vollbrücken eingebaut. 
Jedoch mit zu geringem Strom.

Zudem ist der vorgeschlagene A3986 abgekündigt und nicht für neue 
Designs zu empfehlen.

Kann mir einer erklären, wiso es fast nur Treiber IC's (d.h. mit 
integrierter H-Brücke) gibt und fast keine reinen Steuer-IC's, welche 
für separate H-Brücken designt sind?

von Satanic Quantum Mechanic (Gast)


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Was ist mit dem L297/ein µC mit entsprechneder Software?

von MB (Gast)


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Jo, der L297 würde wahrscheinlich funktioneren.

Jedoch ist dieses IC doch schon etwas in die Jahre gekommen und ich 
dachte, dass es heute sicherlich ähnliche IC's gibt.. Nur finde ich 
keine..

von MaWin (Gast)


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> Wie geht ihr vor, wenn ihr sowas bauen wollt?

Die d.s.e. FAQ lesen ?

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

Sie nennt:

TMC249 (Trinamic, externe MOSFETs, StallGuard) und A3986 (externe 
MOSFETs, Mikroschritt), TC4469 (300mA oder externe MOSFETs, Beispiele im 
Datenblatt, Conrad)

Natürlich kann man das auch mit einem uC, beliebigen MOSFET-Treibern, 
und diskreten MOSFETs aufbauen, allerdings lohnen sich zur Stromregelung 
MOSFET-Treiber die man löschen kann wie IRS20124, was im geizigsten Fall 
aber auch ein 74HC74 oder NE555 erledigt.

> Die käuflichen Lösungen von Googlator liegen leicht ausserhalb meines
> Preissgegmentes...

Und du glaubst, du entwickelst das mal eben viel billiger ? Das ist bei 
deinem Kenntnisstand eine gnadenlose Selbstüberschätzung.

von Uwe (Gast)


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Guck dir doch mal die an. Steht zwar bei das die nur bis 6A gehen 
sollen, aber wüßte nicht warum das vom Steuer IC abhängig sein sollte. 
Ich denke das ist vom FET und von den Shunts abhängig. Müßte man mal die 
Datenblätter lesen.
http://www.trinamic.com/index.php?option=com_content&view=article&id=178&Itemid=305

Ansonsten die MicroLynx-7 macht 7A Peak :
http://www.imshome.com/products/microlynx.html

von oszi40 (Gast)


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MB schrieb:
> Zu den Anmerkungen: Keine Sorge, ich verbrate ja nicht euer Geld

Das hoffen wir auch. Wenn ich Deine Frage nach leistungsstärkeren 
Ansteuerschaltkreisen von der wirtschaftlichen Seite betrachte, so wird 
wohl der Bedarf sich in Grenzen halten. APEX-Leistungs-OPVs PA50 werden 
deshalb auch nicht für 1€ verschenkt. Aber selbst WENN sie verschenkt 
würden, wäre der erfolgreiche SchaltungsAUFBAU noch nicht easy in dieser 
Leistungsklasse.

von MB (Gast)


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"Und du glaubst, du entwickelst das mal eben viel billiger ? Das ist bei
deinem Kenntnisstand eine gnadenlose Selbstüberschätzung."

Danke für deinen Link und für den genannten Controller!

Die einzige Selbstüberschätzung ist diejenige die du dir über meinen 
Kentnissstand anmasst.

Es ist ein gewaltiger Unterschied, ob ich eine marktreife 
Ansteuerelektronik entwickle, oder ob mal kurz für mich eine Ansteuerung 
zusammen löten will... -> Logischerweise ist das zweite viel 
günstiger...


@Uwe

Vielen Dank. Sieht so aus, als ob Trinamic eine sehr gute Adresse ist.

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