Kompass über I2C auslesen

[Quadrox (Gast)]

Hallo Freunde des anspruchsvollen Programmierens,

ich habe folgendes Problem:

Ich habe einen Kompass, genauer gesagt den LSM303DLM, und möchte mit dem 
ATMEGA88PA über ein I2C-Interface die Werte des Kompasses auslesen.
Jedoch habe ich absolut keinen Plan, wie ich den Kompass ansprechen 
soll.
Die grundlegenden I2C-Befehle habe ich zwar bereits schon gefunden, aber 
mehr auch schon nicht mehr.

Ich hoffe, dass sich schon mal jemand mit diesem Problem 
auseinandergesetzt hat oder dass irgendjemand mir bei diesem Programm 
behilflich sein kann.


Mit freundlichen Grüßen,
Quadrox

[Dirk J. (dirk-cebu)]

Quadrox schrieb:
> wie ich den Kompass ansprechen
> soll

Z.B. "Sehr geehrter Herr Kompass!"
Ansonsten schau mal hier:
https://www.google.com/search?q=LSM303DLM&hl=de&client=firefox-a&hs=bA3&rls=org.mozilla:de:official&prmd=imvns&source=lnms&tbm=isch&ei=NCZaT9i1HcLFmQWbpsHIDA&sa=X&oi=mode_link&ct=mode&cd=2&ved=0CA8Q_AUoAQ&biw=1024&bih=634
Alles über Deinen Kompass.

[Quadrox (Gast)]

Mit solchen guten Tipps muss bei dir ja jedes Programm auf Anhieb 
funktionieren.

Spaß beiseite (Lockere Handbewegung zur Seite)

Gibt es vielleicht jemanden, der auch konstruktive Vorschläge zu bieten 
hat?

[Timmo H. (masterfx)]

Hier gibts doch ne Arduino Lib. Kannst dir ja leicht "übersetzen"
http://www.pololu.com/catalog/product/1273/resources
Als Grundlage für die I2C Kommunikation würde ich die i2c lib von Peter 
Fleury nehmen: http://jump.to/fleury
Was es für Register gibt steht ja ansonsten auch im Datenblatt des 
Kompass-Moduls

[Quadrox (Gast)]

Danke für deine Antwort, Du hast mir schon mal sehr viel weiter 
geholfen!

Die Libraries vom Peter Fleury hab ich bereits gefunden auch die 
Register meines Kompasses habe ich schon ausfindig gemacht gehabt.

Jedoch weiß ich überhaupt nicht, wie ich aus dem Arduino Code nützliche 
Informationen beziehen kann.

Ich habe auch schon ein weiteres Programm gefunden, mit dem man von 
einem bestimmen Temperatur Chip (DS1621) die Temperatur auslesen kann. 
Dieses hab ich schon an den LSM303DLM angepasst und schaut nun so aus:

 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "i2cmaster.h"
#include "twimaster.c"
 
#ifndef F_CPU
#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
#define F_CPU 4000000L
#endif 
#define BAUD 9600L    
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) // Fehler in Promille
#define Dev24C02  0xA2      // device address of EEPROM 24C02, see datasheet
 
#define DS1621_Write  0x9E
#define DS1621_Read   0x9F
 
void warte()
{
                 int i;
                 for (i=0;i<10;i++)
                   _delay_ms(20);
}
 
 
int main(void)
{
    unsigned char ret, KompH, KompL, data, test;
    int i;
 
    DDRB  = 0xff;                              // use all pins on port B for output
    PORTB = 0xff;                              // (active low LED's )
    UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;      /* Baudrate einstellen */
    UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;  /* Baudrate einstellen */
                 UCSR0B |= (1<<TXEN0);                       /* UART TX einschalten */
                 test = 'x';
 
    i2c_init();                                // init I2C interface
                
                 test = i2c_start(DS1621_Write);
                 // test kann bei Bedarf  ausgewertet werden
                 test = i2c_write(0xEE);
                 // test kann bei Bedarf  ausgewertet werden
                 i2c_stop();
                
                 i2c_start(DS1621_Write);
                 i2c_write(0xAA);
                 i2c_stop();
                 warte();
                 while (1)
                 {
                 i2c_start(DS1621_Read);
                 data = i2c_readAck();
                 KompH = data;
                 data = i2c_readNak();
                 KompL = data;
                 i2c_stop();
 
                 while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))) 
                                  {                                                                  /* warten bis Senden moeglich */
                                  }
 
                 UDR0 = KompH;
                
                 for (i=0;i<10;i++)
                 _delay_ms(100);
                 warte();
                 }
}

Wie man sieht, sind in diesem Programm auch die Libraries vom Fleury 
drin.
Könnte die Auslesung des Kompasses mit diesem Code funktionieren?

MfG,
Quadrox