Was leisten aktuelle Beschleunigungssensoren?

[Udo (Gast)]

Ich möchte die Bewegung eines Objektes erfassen, dass sich ruhig 
verhalten muss, dennoch aber infolge von Wind leicht bewegt, wodurch es 
zu einem wackelnden Bild in einer Kamera kommt.

Die Kamera muss das Bild aber mehrfach aufnehmen, um die Bilder zuordnen 
und verarbeiten zu können, daher muss die Bewegung des Objektes bekannt 
sein.

Vom Prinzip könnte der Gegenstand um einige Millimeter näher kommen, um 
ebenfalls einige Millimeter seitlich driften und auch leicht um einige 
Grad rotieren.

Leider sieht es schlecht aus, dass im Kamerabild selbst zu erfassen und 
rückzurechnen. Besonders die Rotation macht mir zu schaffen. Wenn man 
die echte Rotation und Bewegung wüsste, liessen sich die Bilder sehr 
einfach auswerten.

Grundsätzlich habe ich die Möglichkeit, Sensoren am Objekt anzubringen, 
um relative Bewegungen zu messen, daher kam ich auf die 
Beschleunigungssensoren.

Ich bin aber nicht erfahren damit.

Welche Bewegungen und Geschwindigkeiten lassen sich damit wie genau 
messen?

Mein Problem besteht zudem noch darin, dass sowohl das Objekt als auch 
die Kamera geringen Erschütterungen ausgesetz ist.

Am liebsten würde ich auch die Kamera mit einem solchen Sensor 
ausstatten und das dreidimensional auswerten. Die Idee ist, einfach das 
ermittelte Bild dreidimensional zu verschieben, also zu drehen und zu 
skalieren, dass die Bilder wieder passen.

Mit verschiedenen Verschiebeoprationen müsste es dann möglich sein, 
Teilbereiche zur Deckung zu bringen und sogar rauszubekommen, was weit 
im Vordergrund ist und was nicht. (Ein Ausleger in Richtung Kamera wird 
sich stärker bewegen, als ein Punkt in der Nähe der Rotationsachse).

Besitzt jemand Erfahrungen mit derartigen Sensoren?

[aha (Gast)]

Es gibts bereits consumer Kameras, die einen Sensor haben und das Bild 
auch verschieben mittels Servo. Genau weiss ich es auch nicht, aber so 
hab ich das im Kamerageschäft gesehen.
Es gibt fertige IMU für Flugmodellbau, zB mit serieller Schnittstelle.

[Henrik V. (henrik_v)]

2+x Laserpunkte in bekanntem Winkel auf das Objekt (oder den Objektfuß/ 
einen Prüfkörper)?
Bewegungserkennung über Triangulation....
Laser und Kamera sollten dann aber möglichst starr gekoppelt sein.

Abstand zwischen Objekt und Kamera?

[Udo (Gast)]

Habe mir jetzt Chips von Analog angesehen. So ganz blicke ich noch nicht 
durch, was ich da brauche und wie ich die Genauigkeit einstufen kann.

Was heisst denn dann Gyrometer? Ich dass Accelleration (Beschleunigung) 
und Inklination (Rotation?) in einem?

Was heisst die Angabe in g?  sind das Prozente von 9,81?

[Nm-gast (Gast)]

+/-16g bedeutet 16fache erdbeschleunigung also 16*9,81Nm

[Udo (Gast)]

Henrik V. schrieb:
> 2+x Laserpunkte in bekanntem Winkel auf das Objekt

Das Objekt ist mehrdimensional und von der Form nicht 100%-bekannt, 
daher verschöbe sich ein Laserpunkt unnachvollziehbar dreidimensional 
und das wäre mit einer Kamera alleine kaum zu berechnen.

[Hunt W. (hunt_work_er)]

Nm-gast schrieb:
> 16*9,81Nm

ich hoffe du meinst 16*9,81m/s²

[Cyblord -. (cyblord)]

Udo schrieb:
> Henrik V. schrieb:
>> 2+x Laserpunkte in bekanntem Winkel auf das Objekt
>
> Das Objekt ist mehrdimensional und von der Form nicht 100%-bekannt,
> daher verschöbe sich ein Laserpunkt unnachvollziehbar dreidimensional
> und das wäre mit einer Kamera alleine kaum zu berechnen.

Du kennst 3D Scanner? Die haben oftmals 1 Laserstrahl und 1-2 Kameras 
und scannen damit jedes 3D Objekt. Gibts schon lange auch im Consumer 
Bereich.

[Udo (Gast)]

Wie genau tun sie das? Auf 1/2mm vielleicht und sie nehmen die 
Objektbewegungen durch zittern mit, genau das will ich als 
Zusatzinformation.