Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik H-Brücke mit einem Portpin steuern


von Robo Robert (Gast)


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Hallo,
ich möchte mir mit einem Attiny13 und einer H-Brücke eine kleine 
Schaltung für einen Roboter aufbauen. Die Steuerung soll an 5V betrieben 
werden, die Motoren sollen an 9-12V betrieben werden.
Ich suche eine H-Brückenschaltung, die ich mit nur einem Portpin steuern 
kann.
Also Portsignal = 0 dann Vorwärts fahren , Portsignal 1 = Rückwärts 
fahren.
Im Netz habe ich schon gesucht, allerdings nur H-Brücken mit 2 oder 4 
Leitungen zum Ansteuern gefunden. Hat vielleicht jemand eine Schaltung 
parat?
Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir weiterhelfen könnt.

von Ingo (Gast)


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Einfach genügend Transistoren dranhäkeln...
Hier 40kHz Ultraschallendstufe



Ingo

von Ingo (Gast)


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Dabei fällt mir gerade auf, R6 muss = R7 mit 1k sein.

von Robo Robert (Gast)


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Danke für die schnelle Antwort Ingo!
Ich werde die Schaltung mal ausprobieren! :D

von Chr. M. (snowfly)


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Stehenbleiben ist nicht nötig?

von Ingo (Gast)


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Stimmt. Kannst ja noch einen zusätzlichen Transirtor mit an den 
Kollektor von T1/T4 packen. Dann kannst auch anhalten, benötigst 
allerdings nochn Pin.

von Robo Robert (Gast)


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Chr. Messener schrieb:
> Stehenbleiben ist nicht nötig?

wäre auch schön. Zur einfachheit halber wollte ich erstmal nur vorwärts 
und rückwärts nutzen, aber besser wäre noch stehenbleiben. :D
hauptsache die Schaltung wird nicht zu riesig, da ich nur eine begrenzte 
Platinenfläche zur Verfügung habe :D

von Kein Name (Gast)


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Theoretisch sollte es mit einem Portpin möglich sein.

Hat ja 3 Zustände High, Low und hochohmig als Eingang.

von Ingo (Gast)


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Kein Name schrieb:
> Hat ja 3 Zustände High, Low und hochohmig als Eingang.
Na da bin ja mal gespannt... Lass mal sehn

von Falk B. (falk)


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@  Robo Robert (Gast)

>wäre auch schön.

Und ist auch einfach!

>hauptsache die Schaltung wird nicht zu riesig, da ich nur eine begrenzte
>Platinenfläche zur Verfügung habe :D

Nimm was Fertiges, siehe H-Brücken Übersicht. Meine Empfehlung. 
L6203.

Und bitte nicht doppelt posten!

Beitrag "H-Brücke mit einem Port steuern"

von Robo Robert (Gast)


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Falk Brunner schrieb:
> Und bitte nicht doppelt posten!

sorry, war mein Fehler.

von Chr. M. (snowfly)


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Falk Brunner schrieb:
> Und ist auch einfach!

mit einem Portpin?
erzähl!

Ich hab sowas mal gesucht für nen DUO-LED Cube und nichts brauchbares 
gefunden.

von Robo Robert (Gast)


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Chr. Messener schrieb:
> Ich hab sowas mal gesucht für nen DUO-LED Cube und nichts brauchbares
> gefunden.

Anscheinend interressiert es hier mehrere :D
Nur raus mit den Schaltplänen und Informationen ;D

Gruß
Robo Robert

von Alexander F. (alexf91)


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Ingo schrieb:
> Kein Name schrieb:
>> Hat ja 3 Zustände High, Low und hochohmig als Eingang.
> Na da bin ja mal gespannt... Lass mal sehn

Eventuell könnte man den Pin ja mit einem Spannungsteiler auf VCC/2 
ziehen und das dann auswerten...

von Thomas R. (Gast)


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Alexander F. schrieb:
> Eventuell könnte man den Pin ja mit einem Spannungsteiler auf VCC/2
> ziehen und das dann auswerten...

So z.B.

von Branko G. (branko)


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Oder so

von Juppi J. (juppiii)


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könnte es so sein?

Bin auf einen Fremd Pc.

von Juppi J. (juppiii)


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Thomas R. schrieb:
> So z.B.
Wenn Imput (z) dann sind doch beide Transen durchgesteuert,oder?

von Thomas R. (Gast)


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nö, jeder Transistor kriegt dann nur 0.379 Volt Basis-Emitter-Spannung.
UBE = 5V/13.2kOhm * 1kOhm
Da sperren die noch.

von Thomas R. (Gast)


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Juppi J. schrieb:
> könnte es so sein?

Die beiden linken Transistoren brauchen noch Widerstände zwischen Basis 
und Emitter, damit sie sperren, wenn der uC-Pin ein Eingang ist.

von Juppi J. (juppiii)


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Thomas R. schrieb:
> Die beiden linken Transistoren brauchen noch Widerstände zwischen Basis
>
> und Emitter, damit sie sperren, wenn der uC-Pin ein Eingang ist.


Die sperren schon,aber richtig ist es mit B/E-R
Habe die aus Zeichentechnischen Schwierigkeiten nicht gemalt.;-))

Das Prinzip habe ich vor Jahren angewendet!

von digitaler fritz (Gast)


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MuellEimerElektronix !

von Juppi J. (juppiii)


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Thomas R. schrieb:
> Die beiden linken Transistoren brauchen noch Widerstände zwischen Basis
>
> und Emitter, damit sie sperren, wenn der uC-Pin ein Eingang ist.

Fehler von mir,das muss sein.

>MuellEimerElektronix !
Das ist egal,wenn es ums Prinzip geht.

von Thomas R. (Gast)


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digitaler fritz schrieb:
> MuellEimerElektronix !

Es gibt Menschen, die ausser den Zuständen 0 und 1 auch noch die anderen 
möglichen Zustände verstanden haben und anwenden können.
Solche Menschen optimieren Prozessoren, damit die dann von Leuten, die 
nur die Zustände 0 und 1 kennen, optimaler angewandt werden können.
Damit haben wir geschafft, dass sogar ein digitaler fritz irrtümlich 
glaubt, ein nützliches Mitglied der Gesellschaft zu sein.

von Max D. (max_d)


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warum unbedingt ein tiny13, willst du 3000 Stück produzieren?
wenn nein: nim einen etwas größeren (gibt welche im 14-pol gehäuse, oder 
tqfp32 wenns ultrasmall sein muss) und gönn dir den portpin...

von digitaler fritz (Gast)


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MuellEimerElektroNixGut !

Das Maerchen vom neunzehnten Maerz:
Sunny fuehrt den unerfahrenen Robo auf den falschen Weg !

von Jobst M. (jobstens-de)


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> Und ist auch einfach!

PWM 50%.


Gruß

Jobst

von Juppi J. (juppiii)


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Juppi J. schrieb:
> Thomas R. schrieb:
>
>> Die beiden linken Transistoren brauchen noch Widerstände zwischen Basis
>
>>
>
>> und Emitter, damit sie sperren, wenn der uC-Pin ein Eingang ist.
>
>
>
> Fehler von mir,das muss sein.


Ohne  B/E-R  ist es doch richtig.
Bei  Z  sollen beide Transen durchsteuern!

von Thomas R. (Gast)


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Juppi J. schrieb:
> Bei  Z  sollen beide Transen durchsteuern!

Stimmt!

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