Hallo liebe Forenmitglieder, Ich wollte fragen ob jemand mit selbstgebauten Schaltungen mit der ATmel AT32 UC3 Reihe Erfahrungen hat. Es ist nämlich so. In meiner Schule steht nun schon seit Ewigkeiten ein Greifroboterarm von P&P rum. Bisher hatte kein Lehrer etwas mit ihm gemacht und so hab ich gefragt ob ich ihn ausleihen darf. Ich hab in auch bekommen und zwar weil niemand weiß wie er funktioniert. Nach dem reparieren der mechanischen Mängel ist mir aufgefallen das die veraltete Steuerungseinheit nur noch Müll ist. Die CPU zeigt keinerlei Lebenszeichen an. Jetzt will ich ein Steuerung für den Roboter bauen. Mit ATmega 8 hätte ich Erfahrung aber der reicht für die 6 Servo Motoren nicht. Ein 32-bit AVR wäre genau richtig da er locker genug Leistung hat und man so noch ein Lcd-display oder andere Peripherie anbauen kann. Nach dem studieren des Datenblattes bin ich nun etwas verwirrt da der 32 bitter schon ein bischen anders ist. Ich brauche nur einen kleine Anstoss wie ich ihn verbauen kann. Hat jemand etwas für mich. Z.b ein Minimalsystem mit dem AVR oder einfach eine kleine Hilfestellung? Würde mich über Antworten freuen Gruß Michi
Wenn der Mega8 etwas knapp ist, wuerde ich's mal mit einem Mega644 probieren. Der ist noch im TQFP44 Gehause, ohne die Tricks mit den ISP/SPI pins.
Einfach mal bei Atmel nach dem Eval Board suchen und Schaltung abmalen.
Vielen Dank für die schnellen Antworten erstaml. Also, der Mega644 ist auf jeden Fall eine klasse Alternative und auf jeden Fall leistungsstark. Ich würde trotzdem gerne mal mit einem 32 bit Modell arbeiten. der AT32 UC3B0256 sieht vielversprechend aus. http://www.reichelt.de/Atmel-AVR32-Controller/AT32-UC3B0256/index.html?;ACTION=3;LA=444;GROUP=A367;GROUPID=5378;ARTICLE=115704;START=0;SORT=artnr;OFFSET=16;SID=10TvDwk38AAAIAAEM4sGca45c4915dd51217beead1c78720ef66d#av_tabdata Wenn jemand schonmal ein Board mit disem µC, oder anderen 32 bit modellen, realisiert hat könnte er dann bitte seien Erfahrungen posten. Ich hab noch ein anderes Problem. Die Motoren die angesteuert werden sollen sind angeblich Servomotoren, doch beim Zerlegen musste ich feststellen, dass jeder Servo ein 6 adriges Kabel hat und nicht ein 3 adriges. Kann mir das nicht so recht erklären. Wenn jemand dei Antwort weiß würde ich mich darüber freuen. Mfg Michi
michi_g schrieb: > Nach dem studieren des Datenblattes bin ich nun etwas verwirrt da der 32 > bitter schon ein bischen anders ist. Ich brauche nur einen kleine > Anstoss wie ich ihn verbauen kann. Atmel AVR32768: 32-Bit AVR UC3 C Series Schematic Checklist http://www.atmel.com/Images/doc32157.pdf Atmel AVR32844: UC3L Schematic Checklist http://www.atmel.com/Images/doc32170.pdf (die anderen (UC3A, UC3B) brauchen mehr externe Beschaltung) Ansonsten könnte man sich auch den SiM3U von SiLabs ansehen:Alle Spannungsregler integriert, IOs die einzeln bis zu 300 mA schaffen, USB ohne externen Quarz/Oszillator etc. pp. Die externe Beschaltung sind minimal einige 100 nF + 1 uF Keramikkondensatoren http://www.silabs.com/products/mcu/usb/Pages/SiM3U1xx.aspx
> das die veraltete Steuerungseinheit nur noch Müll ist. Die CPU zeigt > keinerlei Lebenszeichen an. Warum wendest du dich nicht an P&P und bringst ihn wieder in Gang, so wie er sein soll, damit ausser Dir auch noch andere was damit anfangen koennen, statt "irgendwie" drauf los zu stricken ? P&P wird ja wohl Unterlagen und Software haben. Auf dem alten Board wird ja noch irgendwas drauf sein. Mach es halt neu, oder repariere es, lief ja vorher auch, statt irgendwelche Traeumereien anzufangen mit denen du voellig ueberfordert bist.
Mit dem begrenzten Wissen, das nicht einmal ermoeglicht, die ueblichen Quellen beim Hersteller nach UC3 zu durchsuchen, ist ein solches Vorhaben eher sinnlos. Ohne Datenblatt laeuft leider gar nichts. Ich wuerd auch den UC3L empfehlen.
Sich an P&P zu wenden war logischerweise auch mein erster Gedanke. Leider gibt es die Firma jetzt schon einige Jahre nicht mehr und man findet weder Kontaktdaten noch Websites oder andere Einträge. gurß michi
Komisch, wenn ich nach "P&P rob3i" suche finde ich eine Menge, u.A. auch mindestens 10 Adressen dieser Firma, ob es die noch gibt oder nicht, kann man leicht mit dem Telefon herausfinden. Vielleicht machst du mal Fotos. Wenn in dem Arm doch Servos verbaut sind, tut es auch die Software von jedem anderen Arm. Bei der hardware muss man mal gucken, die Kristallkugeln sind gerade aus. Vielliecht denkst Du mal in diese Richtung. Vielleicht hat auch jemand genau diesen Arm zufaellig noch im Keller liegen. Hier lesen ja nicht nur 3 Leute mit.
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