Temperatur regeln

[Sebastian (Gast)]

Hallo,
ich steh grad irgendwie auf'm Schlauch! Für die Regelung einer 
Temperatur mit µC bestimme ich die Temperatur mit Thermoelementen und 
ADC (Ergebnis 16 Bit Wert). Um die Heizung zu regeln gebe ich die 
Spannung PW-moduliert raus. Der Regelalgorithmus ist dabei ein PID 
Algorithmus.

Da Spannung und Leistung quadratisch zusammenhängen, gebe ich die Wurzel 
des durch PID Regelung berechneten Stellwertes aus - ist das so ok?

Die Strecke soll nicht genau bestimmt werden, d.h. die Reglerparameter 
werden durch Versuch (z. B. Ziegler/Nichols) eingestellt - das kann man 
doch so machen oder?

Letztendlich ist der Sollwert und der Istwert also eine Temperatur und 
der Stellwert eine Spannung.

Würde mich interessieren was Ihr dazu sagt, oder ob Ihr Erfahrungen 
habt.

Gruß

[Karl H. (kbuchegg)]

Sebastian schrieb:

> Da Spannung und Leistung quadratisch zusammenhängen, gebe ich die Wurzel
> des durch PID Regelung berechneten Stellwertes aus - ist das so ok?

Kannst du natürlich machen. Aber wozu?
Den PID Regler interessieren weder Spannungen noch Leistungen. Den 
interessiert nur der Vergleich Istwert zu Sollwert.

Wie schnell und wie gut der Regler dann ausregelt, ist eine Frage der 
Regelparameter. Im Zweifelsfall würd ich lieber da die Regelung anpassen 
und nicht am Stellwert zusätzlich drehen.

Begrenzung des Stellwertes bzw. der Fehlerterme nicht vergessen! 
Stichwort:  Anti Windup

[MaWin (Gast)]

> ist das so ok?

Kann man zur linearisierung machen.

> (z. B. Ziegler/Nichols) eingestellt

Kann man so machen.

Professionelle Temperaturcontroller
http://www.ebay.de/itm/PID-Temperaturregler-Thermostat-f-Thermoelement-Typ-K-/140733915828?pt=Sensoren_Regler&hash=item20c46522b4
messen die Sprungantwort der Regelstrecke auch vorher aus, um dann 
optimal die Heizung einschaltehn uz können.

[Sebastian (Gast)]

MaWin schrieb:
> messen die Sprungantwort der Regelstrecke auch vorher aus, um dann
> optimal die Heizung einschaltehn uz können

Kann mir dazu jemand nen Tipp bzw. Denkanstoß geben wie man sowas für 
PID Regler einsetzt. Entfällt dann das parametrieren?

[MaWin (Gast)]

> Entfällt dann das parametrieren?

Die Geräte machen das halt automatisch.

[Purzel H. (hacky)]

Am Besten misst man die Stecke vorher aus und erweitert den PID um die 
statische Groesse. Also man misst die benoetigte Leistung fuer eine 
Temperatur im steady state als Funktion der Temperatur, oder der 
Differenztemperatur zu Ambient. Die Ausgangsgroesse ist dann der 
Steadystate Wert plus die PID Geschichte. Der PID muss dann nur noch den 
Fehler ausregeln.

[Martin (Gast)]

Sebastian schrieb:
> Kann mir dazu jemand nen Tipp bzw. Denkanstoß geben wie man sowas für
>
> PID Regler einsetzt.

Es wird eine Leistungsänderung ausgegeben und gemessen wie bald und wie 
stark sich die Änderung auswirkt.
Natürlich ist eine Leistungsänderung von z.b. 50 auf 100% Schneller zu 
messen als z.b. von 50 auf 55%. Gerade bei Temperaturregelungen kann das 
sehr Träge sein, wichtig für den I und D Anteil.