Hallo zusammen, hat jemand von euch eine Idee, wie ich mit G-Code ein Programm ablaufen lassen kann (mit den Achsen X,Y,Z) und gleichzeitig soll eine 4. Achse (U) sich gleichmäßig linear bewegen. Nacheinander bewegen lassen, funktioniert schon, jedoch muss die 4. Achse sich bewegen, während das Programm abläuft. Hat jemand von euch hierfür eine Idee? Vielen Dank schonmal für eure Hilfe. Gruß Karl
Das kommt auf deine Umgebung an. Es gibt Controllerkarten, die das gar nicht unterstützen. (alte Isel Teile). Was verwendest du denn für eine Software und Hardware? Gruß, Jens
Die Software heißt WinPC-NC Economy Version: 2.10/26
Das ist ja nur die Interpretersoftware, die den G-Code auf die Motorsignale umsetzt. Kannst du den Code auch erzeugen? Also ich bin jetz nicht so fit in G-Code, aber du musst ja deine Fräsbahnen irgendwie generieren. Da kannst du dann direkt die Drehung mit einbauen. Ansonsten kannst du noch ENC² versuchen. Das ist eine freie Software auf Linux Basis. Die kann bis 5 Achsen. Das ganze ist aber noch spekuliert. Vielleicht schreibst du mal ganz genau was du tun willst und wie das Ganze ablaufen soll! Weiter noch was du für eine Maschine hast und vielleichzt auch mit Fotos, wenn das hilft, zu Erklären was da zu tun ist. Gruß, Jens
Hallo, das ganze ist eine Klebevorrichtung. Das heißt es gibt 3 Achsen (X, Y, Z), die eine beliebige Kontur abfahren. Als "Werkzeug" ist eine Spritze (gefüllt mit Kleber) mit Spindel+Motor (4. Achse U) angebracht. Nun will ich z.B. ein Kreis abfahren und gleichzeitig soll Kleber aufgetragen werden. Also muss ich zunächst an den Startpunkt des Kreises fahren. Dann die 4. Achse (mit Vorschub X) starten das Kleber kommt und gleichzeitig den Kreis fahren und dann die 4. Achse stoppen, wenn der Kreis fertig ist. Jeweils einzeln den Kreis abfahren oder die 4. Achse bewegen das Kleber herauskommt ist kein Problem, aber was ich noch nicht herausgefunden habe, wie ich beides gleichzeitig machen kann. Die Steuerung und Hardware unterstüzt dies. Das einzige was unklar ist, wie ich per G-Code ausdrücke, dass zwei Dinge gleichzeitig gemacht werden sollen. Beim Fräsen ist dies einfacher. Da kann ich sagen Spindelmotor einschalten, Fräsen, Spindelmotor ausschalten. Aber ich habe ja statt einem Spindelmotor eine weitere Achse. Vielen Dank.
Steppermotor als 4. Achse? Wenn ja kannst du doch nach jeden Schritt der anderen Achsen einfach einen Stepp der 4. Achse anweisen.
> Die Steuerung und Hardware unterstüzt dies. Das einzige was unklar ist, > wie ich per G-Code ausdrücke, dass zwei Dinge gleichzeitig gemacht > werden sollen. Geht meiner Meinung nach nicht, da jeder Befehl einzeln ausgeführt wird.
Du brauchst keine 4 Achsen! Einen Kreis fährst du nicht mit X,Y,Z , sondern nur mit X, Y . Dann hast du die Z-Achse doch frei. Was du dachtest mit >Beim Fräsen ist dies einfacher. Da kann ich sagen Spindelmotor >einschalten, Fräsen, Spindelmotor ist 2-1/2D. Das sind spezielle Befehle im G-Code, welche du relativ frei zuordnen kannst. Mit 3 Achsen kommst du gut hin. Suche mal nach dem G-Code, möglichst den von Siemens. Vor allem in Zusatzfunktionen wie Bogen, Kreis, M-Befehle kocht jeder Steuerungshersteller sein eigenes Süppchen.
moin moin, schon richtig, der Kreis braucht "eigendlich" nur X,Y. ABER, wenn Z mit angegeben kann das vom Interpreter auch als Helix gewertet werden. M.M. nach so G01 X Y ;Startpunktanfahren G01 Z-1 ;Spritze aufsetzen G01 X Y ;Kreisfahren G01 Z+1 ;Spritze hoch Mit Gruß Pieter
Hallo, der übliche Weg ist, eigene G-Befehle zu verwenden (also die Interpreter-Software zu ergänzen), etwa mit G123 = Kleber marsch und G456 = Kleber stop. Eine Alternative ist die Verwendung einer 4- oder 5-Achs-Steuerung, die z.B. zusätzlich zum XYZ-Weg den Fräskopf drehen kann - damit steuert man dann den Klebepistolenvorschub. Ist natürlich universeller, da kann man sogar die Stärke des Kleberauftrags wegabhängig regeln. Gruss Reinhard
Also eine 4te Achse abhängig vom fortgelegten Weg der Achsen XY ? Gibt es eine Möglichkeit die 4te Achse mit dem zurückgelegten Weg zu verkoppeln ? Andererseits kann man auch die 4te Achse direkt ins Programm integrieren in Abhängigkeit von der Länge des zurückgelegten Weges, wenn es die Möglichkeit gibt die 4 Achsen komplett synchron laufen zu lassen.
moin moin, also 4.Achse wäre mir da zu aufwendig. Da ich einen selbstgeschriebenen G-Code-Interpreter verwende, wäre es kaum Aufwand die 4.Achse zu realisieren. Aber: Bei einer Fräse wird was abgetragen, dazu ist die Steuerung ausgelegt. Hier soll was aufgetragen werden, wo ist den nun wirklich ein unterschied? Nur im Vorzeichen der Arbeitsweise von Z. Mehr nicht. MfG Pieter
Pieter schrieb: > Hier soll was aufgetragen werden Darum geht es doch überhaupt nicht. Die 4. Achse soll einen Kolben betätigen, der den Kleber rausdrückt. Schneller Vorschub = viel Kleber. Das ist keine echte Raumachse - u.A. deshalb, weil unser Raum 3dimensional ist. Gruss Reinhard
Leute, bitte befasst euch doch mal mit den primitivsten Grundlagen! >schon richtig, der Kreis braucht "eigendlich" nur X,Y. ABER, wenn Z mit >angegeben kann das vom Interpreter auch als Helix gewertet werden. >M.M. nach so >G01 X Y ;Startpunktanfahren >G01 Z-1 ;Spritze aufsetzen >G01 X Y ;Kreisfahren >G01 Z+1 ;Spritze hoch Die G-Befehle dienen nur der Berechnung der Bahnfahrten. Mit G01 X Y kriegst du nie einen Kreis hin. Das G01 ist definiert für Linearinterpolation, also eine Strecke. G02 ist eine Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn, G03 gegen den UZ. Mit J-Parametern wird dann noch der Kreismittelpunkt definiert. >G01 Z-1 ;Spritze aufsetzen ---> Damit rammelt deine Düse schon ins volle Material! Solche Sachen wie Spritze hoch/runter werden durch M-Befehle gemacht. Die kann man zum Teil selbst festlegen. M05 - Spindel Halt M00 - Programmierter Halt/unbedingt M08 - Kühlmittel ein M09 - Kühlmittel aus usw. Eine Z-Achse könntest du brauchen, wenn du Zuckerschnecken machen möchtest. Du fährst eine Spirale nach innen und ziehst gleichzeitig die Z-Achse hoch. Dein Kleber fließt in der Zeit gleichmäßig.
http://www.sbz-hildburghausen.de/didakt2/didakt2.htm http://www.lehrer.uni-karlsruhe.de/~za685/cnc/cnc_tutorial/programmierung.htm#Programmstruktur Etwas mühsam ist es schon, diese Programmierung zu verstehen. Aber nötig, wenn man damit arbeiten will.
moin moin, @Michael, ich hatte geschrieben: Da ich einen selbstgeschriebenen G-Code-Interpreter verwende... ..und ob nun G01,G02,G03 ist mir zum Kleberauftragen erst mal Wurst. Das Prinziep ist genau wie beim Fräsen, man muss wissen wo sich das "Objekt der Begierde" befindet. Klebespitze aufsetzen, mit Fxx wie gehabt den Vorschub und Sxx kann die Klebemenge bestimmen werden. Alles Kommandos die da sind. Mit Gruß Pieter PS: wir haben in der Firma einen Klebeautomaten der genau so arbeitet.
Der G-Code hat ähnlich wie eine Programmiersprache bestimmte Standards, die von den Steuerungsherstellern eingehalten werden. Was da irgendwer und irgendwann mal zusammengebastelt hat, bringt es auf einen neuen Standard! Oder ist es eine Version von HPGL? Übrigens, dein "selbstgeschriebenen G-Code-Interpreter" nennt sich in der Fachsprache Post-Prozessor. Also du hast Nachholebedarf.
Ich wollte unter euch keinen Streit auslösen,und bin dankbar auch über Hinweise die nicht direkt zum Ziel führen. um das nochmal genau zu beschreiben: ich kann an meiner Steuerung alle 4 achsen gleichzeitig fahren indem ich G01 X100 Y100 Z100 U100 eingebe. wenn ich nur: G01 X100 Y100 Z100 U10 eingebe fährt die U-Achse die den Kleber über eine Spindel aus der Kartusche drückt entsprechend langsamer, so dass sie gleichzeitig mit den anderen achsen "ankommt".soweit alles gut, es funktioniert auf einer gerade Stecke. die Maschine wurde aber eigentlich dafür gebaut ihren Kleber im Kreis aufzutragen. Um mit X und Y einen kreis zu fahren gebe ich ein: G02 X Y I J (G02 Kreisinterpolation rechts rum,XY Endkoordinaten,IJ Mittelpunktkreis) und paralell dazu soll der Kleber mit der U-Achse ausgedrückt werden Durch das G02 Angewählt ist schafft es die Steuerung nicht wenn ich dahinter einfach noch U100 schreibe da dies ja eine lineare Bewegung werden soll. und jetzt suche ich nach einer Form wie ich es der Steuerung beibringe auch noch U-zu betätigen. Die Win PCNC Software die ich verwende arbeitet nach DIN G-Befehlen also steuerungs unabhängig. Die Bezeichnung der 4. Achse kann software technisch auch umgestellt werden so dass ich sie mit N oder ähnlichem ansprechen kann wobei dies dann mit Winkelmaßen funktioniert. ich habe mitlerweile auch schon ein siemens Handbuch durch, bin aber noch nicht schlauer. Gruß Karl
>G02 X Y I J >(G02 Kreisinterpolation rechts rum,XY Endkoordinaten,IJ >Mittelpunktkreis) >und paralell dazu soll der Kleber mit der U-Achse ausgedrückt werden Den Kreisbogen kann man einmal interpoliert oder in kleine Stücke zerlegt fahren lassen. Wenn du in Stücken fahren läßt, kannst du nach jedem Stück deinen Kleber verschieden dosieren. Ich denke, du mußt dich davon lösen, eine vierte Achse zu brauchen. Und wenn deine Maschine die Düse nicht über einen Motor rauf und runter fährt, brauchst du nicht mal eine dritte Achse. Ein Plotter macht auch nur STIFT-Hoch und STIFT-Runter. Das geht über die M-Befehle (Maschinen-Befehl). Wie wird die Düse angesteuert? Beispiel: M310 --> 20% Klebstoff M320 --> 60% " M330 --> 10ß% " Das mußt du aber selbst programmieren. Ich müßte auch erst nachsehen. Meine Theorie ist 15 und die Praxis 8 Jahre her. Jedenfalls war das Problem an einer Lasermaschine zum Acryl-Schneiden, wo der Laser in der Leistung angepasst werden mußte, wenn er eine "runde Ecke" fuhr. Dazu haben wir aber keine dritte Achse benötigt, sondern nur 2 1/2 D. Und eigentlich wird alles mit 2, 3 oder 5 Achsen gelöst. Wenn ich Zeit habe, grabe ich mein PcNC-DOS aus und schaue dort nach. Du wirst dich aber selbst durchbeißen müssen. Hier im Forum gibt es wenige, die dir helfen können.
Ist es möglich den G02/G03 mit einer zusätzlichen Achse fahren zu lassen die nicht in der G17-Ebene liegt ? So ala G2/3 X? Y? I? J? K? für Helixale Interpolation ? http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tccncprogramming/html/helicalinterpolation.htm&id=
Wenn du schon das Beispiel bringst, dann nimm G18 oder G19. Das ist aber schon eine Besonderheit dieses Steuerungsherstellers.
Fanuc (optional auf der mir zur Verfügung stehenden 31i) hats, Siemens hats, Heidenhain meineswissens auch. G18 und G19 sind andere Achsebenen, warum diese nehmen, wenn es doch eindeutig um die X-Y-Ebene geht.
Guten Tag ... Der sogenannte G-Code ist in DIN 66025 genormt. Heutige Steuerungen gehen aber weit darüber hinaus. Wenn Deine Muß-(äh: Klebstoff-)spritze parallel zur Z-Achse verläuft heißt sie W-Achse. Wie reagiert die Anlage bei "Klebstoff-Ende/Tube-Leer" ? Oder ist es ein Extruder (unbegrenzter Kleber) ? Bei der "Sinumeric 840 D" gibt es mehrere möglichkeiten: - eigenen Zyklus programmieren - direkter PLC-Zugriff - Mitschleppen ungekoppelter Achsen Meine Empfehlung: koppel Deine Spritze mit dem S-Wort. Dann gibt die Drehzahl die Klebstoffmenge vor und mit M03/M05 wird die Spindel/der Kleber an/aus geschaltet. M30 Martin
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