Hallo Ich möchte gerne eine Zeit messen mit einem Timer an einem Pin aber ich weis nich wie ich es machen soll da ich noch keine Timer verwendet habe.
Bastler schrieb: > Hallo > > Ich möchte gerne eine Zeit messen mit einem Timer an einem Pin aber ich > weis nich wie ich es machen soll da ich noch keine Timer verwendet habe. Beschreibe dein Vorhaben bitte etwas genauer. Gruß Oliver
Bastler schrieb: > Ich möchte gerne eine Zeit messen mit einem Timer an einem Pin Da bist du nicht der Erste. Mach dir erstmal klar, welchen Zeitbereich und welche Auflösung du benötigst. Dann kann man weitersehen, wie das umzusetzen ist und ob die Suchfunktion schon fertige Lösungen zu tage fördert.
0,5-1,5 ms sind zu messen und zwar möchte ich ein Modellbau-Servosignal erfassen.
http://de.wikipedia.org/wiki/Puls-Pausen-Modulation davon alerdings nur ein einzelner Puls. Die länge des pulses gibt den Wert an.
Oliver J. schrieb: > Wie sieht das Servosignal aus?
1 | ___ |
2 | _| |________________ |
t_high = 0.5 .. 1.5 ms, Periode typ. 20 ms
Werner schrieb: > Oliver J. schrieb: >> Wie sieht das Servosignal aus? > ___ > _| |________________ > t_high = 0.5 .. 1.5 ms, Periode typ. 20 ms Werden die Digitalservos immernoch so angesteuert?
Ekart schrieb: > Werner schrieb: >> Oliver J. schrieb: >>> Wie sieht das Servosignal aus? >> ___ >> _| |________________ >> t_high = 0.5 .. 1.5 ms, Periode typ. 20 ms > > Werden die Digitalservos immernoch so angesteuert? Ja, da sie auch mit älteren Steuerungen funktionieren sollten. Es gibt aber schon weitergehende Konzepte, siehe bspw. Robbe.
Bastler schrieb: > 0,5-1,5 ms sind zu messen und zwar möchte ich ein Modellbau-Servosignal > erfassen. Schon mal die Suchfunktion ausprobiert?
Mein Idee dazu: Das PWM-Signal wird über INT0 verarbeitet. Man triggert zu erst auf steigende Flanke an INT0. Die ISR wird dann wenn der Puls beginnt aufgerufen und man startet dann einen Timer der dann schön zählt. Die ISR stellt INT0 fallende Flanke triggernd um. Dann wird der nächste Interrupt ausgelöst, wenn der Puls vorbei ist. In der ISR wird dann die Zeit aus dem Timerregister abgelesen und irgendwo hingespeichert. Jetzt stellt man wieder auf steigende Flanke um und wartet auf den nächsten Puls. Das passiert alles nebenläufig und ist unabhängig vom Hauptprogramm. Im Hauptprogramm liest man dann die Variable aus, die von der ISR mit der Zeit beschrieben wurde. Gruß Oliver
Oliver J. schrieb: > Mein Idee dazu: > Das PWM-Signal wird über INT0 verarbeitet. Man triggert zu erst auf > steigende Flanke an INT0. Die ISR wird dann wenn der Puls beginnt > aufgerufen und man startet dann einen Timer der dann schön zählt. Die > ISR stellt INT0 fallende Flanke triggernd um. Dann wird der nächste > Interrupt ausgelöst, wenn der Puls vorbei ist. In der ISR wird dann die > Zeit aus dem Timerregister abgelesen und irgendwo hingespeichert. Jetzt > stellt man wieder auf steigende Flanke um und wartet auf den nächsten > Puls. > Das passiert alles nebenläufig und ist unabhängig vom Hauptprogramm. > Im Hauptprogramm liest man dann die Variable aus, die von der ISR mit > der Zeit beschrieben wurde. > > Gruß Oliver Mein Idee: Das Forum nach der Fragestellung durchsuchen und dann die InputCapture-Funktion des AVR benutzen.
STK500-Besitzer schrieb: > Mein Idee: > Das Forum nach der Fragestellung durchsuchen und dann die > InputCapture-Funktion des AVR benutzen. :) ist natürlich eleganter
Wie sieht das Programm dazu bei dir aus? versuche in einem Bereich von 1 - 30ms die positive Halbwellendauer zu messen also das gleiche wie du. Kannst du davon vielleicht eine Kopie online stellen?
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