Okay, einfache Sache für euch! Ihr werdet lachen.
Ich bin recht neu in der µC-Szene und habe auch das Lernpaket von
Franzis durchgearbeitet. Ich tu mich aber jetzt mit meinem 1. Projekt
relativ schwer
Das Projekt:
Zwei baugleiche Motoren ansteuern mit einem Taktsignal (kein PWM
notwendig). Im Datenblatt wird ein Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz.
damit soll ich den Motor zwischen 0 - 4000 U/min regeln können. Soweit
so gut. Hab ich mir aus dem Lernpaket ein Blinkprogramm geschnappt
1
;Blink2.asm Blinker mit Unterprogramm
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.include "tn13def.inc"
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rjmp Anfang
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Anfang:
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sbi ddrb,3 ;Datenrichtungsbit
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ldi r16,0x18 ;PB4 und PB4
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out ddrb,r16 ;Datenrichtung
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Schleife:
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ldi r16,8 ;8 = 0x08
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out portb,r16 ;PB3 = 1, PB4 = 0
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rcall Warten ;Unterprogrammaufruf
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ldi r16,16 ;16 = 0x10
16
out portb,r16 ;PB3 = 0, PB4 = 1
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rcall Warten ;Unterprogrammaufruf
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rjmp Schleife
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Warten:
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Ldi r16,255
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Warten1: ;äußere Schleife
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Ldi r17,255
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Warten2: ;innere Schleife
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dec r17
27
brne Warten2
28
dec r16
29
brne Warten1
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ret ;Rücksprung
Das Beispiel ist nur ersteinmal für einen Motor, damit ich das besser
nachvollziehen kann.
Jetzt kann ich mit per Hand die Werte der Schleifen neuprogrammieren und
damit meinen Takt generieren --> funktioniert im groben!
Wie kann ich das ganze jetzt mit einem Poti steuern?
ich kann doch den µC einfach mit 8-Bit Auflösung den Wert der Äußeren
Schleife einstellen lassen, oder? Wenn ja, wie schreib ich das?
Danke schon mal
Jens
Indem zuerst der AD-Wandler konfiguriert wird. Dazu nach der Zeile:
"Anfang:"
die AD Wandler Register ADMUX und ADCSRA setzen:
z.B.:
ldi r16,(0 << REFS1) | (0 << REFS0) | (1 << ADLAR) | (1 << MUX1) | (1
<< MUX0) | 0;
out ADMUX,r16 ; Vcc als Referenz, Ergebnis linksbündig, ADC3 PB3 Pin 2
ldi r16,(1 << ADEN) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0) | 0;
out ADCSRA,r16 ; AD Enable, Prescaler 8 -> 1MHz/8=125kHz
dann innerhalb der Schleife den Wandler aufrufen:
sbi ADCSRA,ADSC ; AD Wandler starten (single conversion)
AD_loop: sbic ADCSRA,ADSC ; warten, bis der ADC fertig ist
rjmp AD_loop
und dann in der äußeren Schleife anstatt: Ldi r16,255 das Wandler
Ergebnis nach r16 kopieren:
mov r16,ADCH
Jens S. schrieb:> Das Projekt:> Zwei baugleiche Motoren ansteuern mit einem Taktsignal (kein PWM> notwendig). Im Datenblatt wird ein Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz.
recht unlogischer Satz , oder ?
Kein PWM , aber Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz ... mhhh
Was soll es bedeuten , dass ich so traurig bin ?
Gruss k.
Danke Claus de lisson, dass du einen Anfänger so herzlich begrüßt und
sofort nieder machst.
Hab jetzt meinen Code angepasst: btw ist für einen ATtiny13 (hatte ich
vergessen zu erwähnen, daher gibt es kein REFS1 hab ich mich belesen)
out ADCSRA,A ; AD Enable, Prescaler 8 -> 1MHz/8=125kHz
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AD_loop:
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sbic ADCSRA,ADSC ; warten, bis der ADC fertig ist
22
rjmp AD_loop
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Schleife:
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ldi B,0 ;alle aus
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out portb,B ;PB4 = 0
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out ddrb,B
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rcall Warten ;Unterprogrammaufruf
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ldi B,0x10 ;16 = 0x10
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out portb,B ;PB4 = 1
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out ddrb,B
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sbi ADCSRA,ADSC ;AD Wandler starten (single conversion)
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rcall Warten ;Unterprogrammaufruf
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rjmp Schleife
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Warten:
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in A,ADCH
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Warten1: ;äußere Schleife
41
Ldi B,2
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Warten2: ;innere Schleife
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dec B
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brne Warten2
45
dec B
46
brne Warten1
47
ret ;Rücksprung
leider nimmt er bei
1
Warten:
2
in A,ADCH ;<----hier
den mov befehl nicht. (Invalid register) da hab ich es mit in gemacht,
so wie im Lernpaket beschrieben.
Leider macht das Programm immernoch nicht, was es machen soll.
Was kann ich tun?
Klaus De lisson schrieb:> recht unlogischer Satz , oder ?> Kein PWM , aber Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz ... mhhh> Was soll es bedeuten , dass ich so traurig bin ?
Nein, es ist nicht unlogisch. Ein Taktsignal muß nicht unbedingt mit
einer PWM versehen werden.
Er braucht lediglich eine von 800-3500Hz einstellbare Frequenz.
Ich denke, DDS ist hier eine gute Lösung.
Vielleicht solltest Du Dich auch mit dem Timerinterupt anfreunden.
Jens S. schrieb:> leider nimmt er bei [...] den mov befehl nicht.
Logisch. MOV ist nur für die Register R0 - R31.
Warum es bei den AVRs zig verschiedene Befehle für das kopieren von
Daten gibt, ist mir auch nicht klar. Sowas ist in meinen Augen die
Aufgabe des Assemblers. Beim 8051 ging das auch. Aber wir müssen nun
damit leben.
Gruß
Jobst
Jens S. schrieb:> Danke Claus de lisson, dass du einen Anfänger so herzlich begrüßt und> sofort nieder machst.
Das war nicht negativ gemeint . Es ging hier mehr darum, dich
anzustacheln
etwas klarer zu reden. Manchmal nennt sich das dann auch Nettiquette.
wenn du schreibst:
"Das Projekt:
Zwei baugleiche Motoren ansteuern mit einem Taktsignal (kein PWM
notwendig). Im Datenblatt wird ein Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz.
damit soll ich den Motor zwischen 0 - 4000 U/min regeln können."
ist das nach meinem Empfinden ein logischer Kurzschluss.
Für mich ist es nach wie vor unklar, wie man zwei baugleiche Motoren
ohne PWM , jedoch mit einem Taktsignal auf geforderte 800-3500Hz bringt,
wo man es doch von 0 bis 4000 U/Min regeln kann.
Das einzige sinvolle , was mir gerade dazu einfällt, ist:
"Division durch Null ist verboten"
Gruss k.
Hallo Jens und Klaus,
Und was ist wenn er Motoren mit eingebauter Steuerung hat ?
Die bekommen dan am Takt-In einfach einen Takt, Impuls/Pause 50/50 und
die Frequenz beeinflusst dann die Motorgeschwindigkeit. Da ist PWM
Wurst, udn würde mehr stören als etwas nützen!
Da hat Jens S. mit seiner Aussage keinen Fehler begangen. Kann er was
dafür das du es nicht verstehst ?
Klaus, du solltest vorher überlegen, und dann den Mund aufmachen....
tz... solche Leute....
Schöne Grüße Jens !
LG Tim
Hallo Jens,
ich habe mir auch das Lernpaket für Mikro's von franzis (Kainka)
zugelegt. Gefällt mir gut! Willkommen im Club ;-)
Zwar kann ich dir nicht viel zur Programmierung sagen (nicht mehr als Du
schon weißt), aber ich verstehe ein bischen was von Elektronik.
> Das Projekt:> Zwei baugleiche Motoren ansteuern mit einem Taktsignal (kein PWM> notwendig). Im Datenblatt wird ein Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz.> damit soll ich den Motor zwischen 0 - 4000 U/min regeln können. Soweit> so gut. Hab ich mir aus dem Lernpaket ein Blinkprogramm geschnappt.
Da wäre mal ein Schaltbild gut. Du willst beide Motoren an einem Ausgang
betreiben, richtig?
@Klaus de lisson:
> recht unlogischer Satz , oder ?> Kein PWM , aber Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz ... mhhh> Was soll es bedeuten , dass ich so traurig bin ?
Das ist nicht unlogisch; zwar setzt eine PW-modulation eine Frequenz
vorraus, jedoch wird bei der Modulation das Puls/Pausen-Verhältnis
geändert, oder eben die PulsWeite, wie der Name schon sagt und nicht die
Frequenz.
> Jetzt kann ich mit per Hand die Werte der Schleifen neuprogrammieren und> damit meinen Takt generieren --> funktioniert im groben!
Funktioniert im Groben? Heißt das, das der Motor so vor sich hin
`rüttelt'?
Was ist das für ein Motor? Kannst Du die Bezeichnung oder das Datenblatt
posten? Wenn es ein Schrittmotor ist, wir er mehr als nur zwei
Anschlüsse haben, die Du dann der Reihe nach anssteuern mußt. Das wäre
mit dem Franzis-Paket (genauer mit dem ATTiny13) dann quasi ein
Lauflicht :-).
Ich kenne nur einen Motor der zwei Anschlüsse hat (also wie ein
gewöhnlicher Gleichstrommotor) und gepulst wird.....wenn ich falsch
liege lasse ich mich gern belehren :-).
> Wie kann ich das ganze jetzt mit einem Poti steuern?> ich kann doch den µC einfach mit 8-Bit Auflösung den Wert der Äußeren> Schleife einstellen lassen, oder? Wenn ja, wie schreib ich das?
Daran bastel ich auch; ich habe eine ähnliches kleines Projekt. Ich
nehme anstelle eines Potis aber einen Inkrementalgeber...
Schöne grüße und nicht unterkriegen lassen...
Frank
Okay okay, ich hab wohl ein paar Infos zu wenig durchgegeben:
also der Motor ist aus einem Kopierer (
http://www.nidecamerica.com/admtypem/40m58m.pdf ) <-- Datenblatt
Ich habe den 50M.
Mit diesem Motor will ich einen kleinen elektronischen Wagen bauen, der
eben durch unterschiedliche Drehzahlen rechts & links lenkt.
Die Drehzahl soll halt über je 1 Poti gesteuert werden (wie beim
Panzer). links weniger U/min ist eben eine links Kurve.
Die Ansteuerung steht auf der Letzten Seite. Mehr Infos habe ich leider
nicht.
An dem Motor sind auch keine 9 Pins sondern nur 7. 24V+ 24V- 5V+ /
5V- Start-Stop Lock Drive / Clock
und mit Clock wollte ich die Drehzahl regeln (dachte ich)
macht euch auch kein sorgen um eine gescheite Übersetzung, Getriebe hab
ich mit ausgebaut und macht auf Radumfang gerechnet 4,8km/h also ein
gemütliches Laufen. perfekt eigentlich
Hallo jens,
schön, dass du nun auch mal Fakten geliefert hast.
Wenn du allerdings dieses ganze Modul hast, ist es doch schonmal sehr
toll für dich.
Wo, in dem Datenblatt steht etwas von (minus) -24V ?
Das schreibst du ja.
Hast du mal probiert mit einem Frequenzgenerator an Pin7 = Clk In
eine Frequenz vorzugeben ?
Gruss Klaus
Hi
>Zwei baugleiche Motoren ansteuern mit einem Taktsignal (kein PWM>notwendig). Im Datenblatt wird ein Taktsignal gefordert 800 - 3500 Hz.>damit soll ich den Motor zwischen 0 - 4000 U/min regeln können.
Und wo hast du das aus dem Datenblatt heraus gelesen?
Dort steht Drehzahl 1000-4000 rpm und Clock in: rpm = 60 fclk/50
MfG Spess
Klaus De lisson schrieb:> Wo, in dem Datenblatt steht etwas von (minus) -24V ?> Das schreibst du ja.>> Hast du mal probiert mit einem Frequenzgenerator an Pin7 = Clk In> eine Frequenz vorzugeben ?
Schuldige mein Fehler. ich meinte mit dem 24- Masse und auch bei 5- ist
je GND gemeint. An den Polen kommt eine Gleichspannung ran mit den
jeweiligen Masse anschlüssen.
Ich habe mir bereits mit einem NE555 geholfen und da verschiedene
Frequenzen angelegt. aber nichts. Ich habe die Bereiche von 1000Hz
-20kHz angelegt jeweils Tastverhältnis 50/50 aber nichts passiert.
Da muss aber was nicht stimmen, da ja mein Blinkprogramm den Motor zum
Laufen gebracht hat. Ich schließ den am Wochenende nochmal an und
versuche es nochmal
> Da muss aber was nicht stimmen, da ja mein Blinkprogramm den Motor zum> Laufen gebracht hat. Ich schließ den am Wochenende nochmal an und> versuche es nochmal
Tatsächlich nicht; ich verstehe die Formel aus dem DatenBlatt auch so,
d.h. 1000-4000 RPM würden einer Frequenz von 833 bis 3333Hz entsprechen.
Verwirrend finde ich das was auf der ersten Seite von >PWM ODER PLL
Speed Control Options< geschrieben steht.
@Klaus....am Ende doch PWM ? ;-)
Aber das trifft wohl nur auf die interne PLL Geschwindigkeitsregelung
zu. Vielleicht stimmt das Datenblatt nicht 100%ig mit Deinem Motor
überein, zumal der nur 7 Anschlüsse hat, alle im Datenblatt aber 9.
Es fehlen Speed-Lock und der Tacho Impuls. Das kann heissen das die vom
Motor gemachten Steps nicht so wichtig für die Genauigkeit/Steuerung des
Kopierers waren. Denkbar wäre das dieser Motor nur mit einer Frequenz
angesteuert wurde. Ein Service Mannual vom Kopierer wäre da hilfreich,
dann weißt Du es genau.
Ein paar Sachen kannst Du noch checken:
-Pin 5 muß auf High Level (5V)
-Pin 7 Frequenz 1000-3000Hz, (Rechteck,Vss Level ebenso 5V)
-Was hast Du für ein 24V Netzteil? Der Motor kann bei max Last bis zu 6A
ziehen. Aber auch im Leerlauf kann ein Schrittmotor einiges an Strom
verbrauchen.
-was ist mit Pin 6? Das sollte eigentlich clockwise/counterclockwise
sein. Du schreibst aber >lock drive<.
gruß
Die Anschlussbelegung für PWM haben die im Datenblatt glatt erst mal
'vergessen' ...
Wie ist deren Motto? 'All for Dreams'?
Was das wohl für Träume sein mögen ...
Gruß
Jobst
danke für eure Bemühungen. Ich habe das ganze Thema verworfen und eine
PWM-Schaltung mit NE555 gebaut und einem BUZ11 + Kühlkörper (siehe
http://www.atx-netzteil.de/schaltungen-elektronikseite/pwm_mit_ne555_und_mosfet_schaltplan.GIF
)
Als Motor nehme ich jetzt einen Scheibenwischermotor mit max. 6A bei
Volllast. Hat in meinen Versuchen super funktioniert. Vorwärts und
Rückwärtsdrehung kann so auch einfach realisiert werden.
Schaltung funktioniert soweit wunderbar.
Danke für die Mühe. Ich werde den Motor bei der nächsten Gelegenheit
genauer Untersuchen und deinen Tipp Frank Denke checken
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