timer interrupt; state machine, ATTINY45

[johann (Gast)]

Hallo,

Ich will mittels 2er Taster die ED eines Triacs steuern(Lüfterdrehzahl)

Ich benutze den ATTiny45 und AVR Studio(spielt bei meinem Problem 
wahrscheinlich keine Rolle)

Über INT0 bekommt der Pin jedesmal einen Impuls beim Nulldurchgang.

Die Taster werden per Polling eingelesen.

Weiters nutze ich den Timer um einen "globalen" Zähler zu 
inkrementieren, welcher beim "Nulldurchgangs - Interrupt" null gesetzt 
wird.

Mir fehlt so wies Aussieht der Überblick/Verständnis ich finde den 
Fehler nicht. Mein Programm funktioniert genauso wie erhofft wenn ich 
entsprechende Breakoint in die versch. Zustände(switch case) setze - 
d.h. ED stellt sich wie erhofft ein.

Läuft der µC ohne den Breakpoint schaltet der Ausgang(Triac) "nur" 
zwischen 0 und 1 hin und her. Wie gesagt beim Debuggen mit Breakpoints 
funktionierts aber.

Anbei mein Code (bin Anfänger!!)

Danke

volatile uint16_t counts=0;
uint16_t n=0;
int zustand =0;


ISR(INT0_vect)
{
  counts=0;
}


ISR(TIM1_COMPA_vect)
{
  counts++;
    
  if((counts<=n) && (n!=0) && (n!=1))
  {
    PORTB = 0b00000000;
  }
  
  
  if((counts>n) && (n!=0) && (n!=1))
  {
    PORTB = 0b00000010;
  }
    
  
  if(n==0)//dauerbetrieb aus
  {
    PORTB=0b00000000;
  }
  
  if(n==1)//dauerbetrieb ein
  {
    PORTB=0b00000010;
  }
  
  else 
  {
    PORTB = 0b00000000; //PB1 = pin6
  }
  
}


int main(void)
{
  
  sei();
  MCUCR = 0b00000011;
  GIMSK = 0b01000000;
  

  CLKPR=0b00000000;
  TIMSK = 0b01000000;
  
  TCCR1 = 0b00000001;
  OCR1A = 0b11111111;
  
  DDRB =  0b00000011; 
  
  
    while(1)
    {

  switch (zustand)
  {
    case 0:
        //aus
        n=0;
        break;
    case 1:
        n=80;
        break;
    case 2:
        n=160;
        break;
    case 3:
        n=320;
        break;
    case 4:
        n=500;
        break;
    case 5:
        n=1;//dauerein
        break;
    
    default:break;
  }
      
    
  
  if(PINB& (1<<PB4))
  {
    zustand++;
  }
     
     
  if(PINB& (1<<PB3))
  {
    zustand--;
  }  
       
       
     
  }    
}

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

johann schrieb:
> if(PINB& (1<<PB4))
>   {
>     zustand++;
>   }
Was meinst du, wie schnell deine while(1) Schleife durchlaufen wird?
Und wie kurz du den Taster drücken müsstest, damit der zustand nur um 
1 hochgezählt wird?
Und was meinst du, wie schnell dein zustand einen ungültigen Wert 
(kleiner 0 oder größer 6) erreicht? Und wie lange der dann braucht, um 
wieder in den Bereich zwischen 0 und 6 zu kommen?

Die Chancen für eine Zahl zwischen 0 und 6 liegen bei knapp 1:10000... 
:-o
Überleg mal, wie ich da drauf komme...

[johann (Gast)]

hallo,

....Deine Erklärung erscheint mir logisch.

Nur die Sache ist die ich hab das Problem mit den Taster auch mit dieser 
Methode 
http://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung#Flankenerkennung zu 
lösen versucht.

Brachte mir aber auch nicht den gewünschten Erfolg.
Meinst Du, dass wirklich nur das Einlesen der Taster dieses Problem 
verursacht ?

mfg

[Ingo (Gast)]

Was Lothar meint, dir fehlt die Tasterentprellung....
Deine Statemashine sieht etwas merkwürdig aus.

Weisst du dass das hier:

  if(n==1)//dauerbetrieb ein
  {
    PORTB=0b00000010;
  }
  
  else 
  {
    PORTB = 0b00000000; //PB1 = pin6
  }

deinen Ablauf stört, denn wenn n!= 1, dann immer alles aus....
Denk lieber nochmal drüber nach.


Ingo