B&R Schrittmotorsteuerung & Nanotec Motor

[vali k. (vali_k)]

Hallo!

Ich bin neu im Forum und hoffe ich bekomme einige brauchbare Antworten 
auf meine Frage.

Ich habe eine Schrittmotorsteuerung von B&R Art.Nr.: X20SM1426 und will 
einen Schrittmotor damit ansteuern. Das Problem ist das der Schrittmotor 
von Nanotec Art.Nr.:ST4209 eine Betriebsspannung von ca.5V hat die SPS 
jedoch mit 24V ausgibt.

Gibt es eine möglichkeit die 2 Komponenten miteinander zu betreiben? 
Würde eine Optokoppler-Schaltung funktionieren?

Lg Vali

[Michael (Gast)]

Lt. Ausgangsschema würde ich mal mit "Ja" antworten.

[Willi (Gast)]

vali k. schrieb:
> eine Betriebsspannung von ca.5V hat

Diese Schrittmotore haben keine "Betriebsspannung". Entscheidend im 
Betrieb sind der Nennstrom und die Induktivität der Wicklungen.
Sieh Dir mal Drehmomentkurven des Motors an. Daran kann man erkennen, 
dass für eine höhere Drehzahl auch eine höhere Spannung benötigt wird.

Eine direkte Ansteuerung mit 24V SPS-Ausgängen ist nur bei niedrigen 
Drehzahlen und unipolarem Betrieb sinnvoll. Am besten sind 
Vorwiderstände, um den Strom zu begrenzen.
Für 'normale' Drehzahlen ist eine spezielle Ansteuerelektronik für 
bipolaren Betrieb notwendig. Diese gibt es ebenfalls bei nanotec.

[Michael (Gast)]

Der Strom wird von dem Modul, das er verwendet bereits aktiv begrenzt. 
Er hat schließlich keine Digitalen Ausgänge, sondern eine 
Schrittmotorsteuerung.

Beim Modul steht außerdem dabei, dass durch Anpassung der Spulenströme 
der Motor nur mit dem Strom betrieben wird, den er auch wirklich 
benötigt.

Ich würde demnach sogar ein direktes Anschließen des Motors 
ausprobieren.(Modul kann in 0.01A Schritten den Strom anpassen). Max., 
Halte- und Nennstrom können sowieso konfiguriert werden.

Bei weiteren Fragen einfach melden