Guten Abend, ich bin momentan auf der Suche nach einem GPS-Modul für die Navigation eines Modellboots. Die Auswahl an solchen Modulen ist ziemlich groß und mir fällt es jetzt schwer mich für ein gewisses Modul zu entscheiden. Es gibt aber drei Bedingungen: -Höhere Updaterate als eine Position pro Sekunde / >1Hz -Preislich nicht über 50EUR -Interface TTL oder EIA232 Damit fallen schoneinmal alle Modelle mit SIRF III Chip weg. Folgende Module möchte ich favorisieren: -GlobalTop Gms-d1, GPS receiver (MediaTek MT3329) http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=552 http://embeddedprojects.googlecode.com/svn/trunk/DATENBLAETTER/GlobalTop-Gms-d1-Datasheet-V0F.pdf -Navilock - NL-552ETTL ublox5 TTL Module - GPS-Empfängermodul http://www.navilock.de/produkte/gruppen/13/Boards_und_Module/60721_NL-552ETTL_ublox5.html Welches Modul würdet ihr einsetzen? Ich bin auch für andere Modulvorschläge offen. Vielen Dank Liebe Grüße Daniel
>Es gibt aber drei Bedingungen: >-Höhere Updaterate als eine Position pro Sekunde / >1Hz Das muss ja ein schnelles Boot sein. Höhere Updaterate bedeutet nicht automatisch bessere Position.
An der Uni verwenden wir die LEA4 bzw. LEA6 Module (auch von ublox), die können je nach Modell bis 5Hz. Ob/wie man privat da ran kommt, weiß ich aber nicht.
Hallo,
ich hoffe du hast dich schon mal über die erreichbare Genauigkeit der
"normalen" GPS Module informiert.
Modellboot hört sich nach hohen Ansprüchen an der absoluten und
wiederholbaren Genauigkeit.
Positionen (Wiederholgnauigkeiten) auf den Zentimeter (Dezimeter)
Bereich bei sich schnell (einige km/h ist da schon schnell) bewegenden
Objekten ist mit den normalen GPS Modulen nicht machbar. Das ist je nach
Standort (Signalqualitäten) nur über einen längeren Zeitraum für einen
festen Punkt machbar- und selbst da gibt es dann noch einen
Unsicherheitsbereich.
DGPS und ähnliche Verfahren wären angebracht - kann aber sein das selbst
das noch nicht ausreicht.
Mit 50 Euro kannst du allerdings beim DGPS vielleicht die Versandkosten
und einige Verbindungkabel bezahlen...
mfg
Praktiker
Hallo, danke für die Antworten. Mein Vorhaben ist ein Boot zu bauen, dass einen vorgefertigten Track folgen kann. Das Boot ist immerhin schon 1,3m lang und wird sich mit höchstens 10km/h etwa 3m/s bewegen. Es ist ein Katamaran. Für die Navigation soll ein GPS Modul eingesetzt werden. @Praktiker DGPS klingt sehr interessant, liegt aber wohl außerhalb meines Kostenbereichs. Außerdem glaube ich, dass es nicht erforderlich sein wird, eine derart große Genauigkeit zu erreichen.
>danke für die Antworten. Mein Vorhaben ist ein Boot zu bauen, dass einen >vorgefertigten Track folgen kann. Und wie sieht der aus? Wie genau muss es gesteuert werden? >Das Boot ist immerhin schon 1,3m lang >und wird sich mit höchstens 10km/h etwa 3m/s bewegen. Es ist ein >Katamaran. >Für die Navigation soll ein GPS Modul eingesetzt werden. Wenn dir +-30m Genauigkeit reichen kannst du das nehmen. Und wenn der Empfang mangels Satelliten abreisst dann schippert dat Ding irgendwo hin?
Das mit dem GPS kannste vergessen, das ist viel zu ungenau. Die 30 m von oben sind etwas zu hoch angesetzt. Real sinds wohl eher 10 m aber für deine Anwendung halt immer noch viel zu ungenau. Mach dir also Gedanken über ein anderes System. Jeder weiter Sekunde, die du in GPS investierst ist verlorene Zeit.
Christoph schrieb: > Mach dir also Gedanken > über ein anderes System. Jeder weiter Sekunde, die du in GPS investierst > ist verlorene Zeit. Vorschläge?
Ich habe das Venus-GPS von Watterott und bin schwer begeistert. Kommt TTL raus, läuft mit 3,3V und lässt sich mühelos konfigurieren. Die Kurs- und Geschwindigkeitsausgabe ist sehr genau, auch damit kann man gut einen Track koppeln. Wie genau die Position ist, weiss ich nicht. Für mein Boot reichts.
Aktuelle Skytraq Module, bis zu 10Hz Positionsupdate, Genauigkeit ok, Stromverbrauch super. Preislich sehr angenehm. Frag mal bei www.perthold.de nach. Ich glaub im Markt gibt es auch einen Thread dazu.
Verbinde das GPS-Navi noch mit einem Digitalkompas und es wird schon genauer mit dem Kurshalten. Hatte mal vor ein Paar Jahren einmal jemanden getroffen der soetwas in einem Modellauto ausprobiert hatte. Funktonierte mehr oder weniger zwischen 3 und 10 Meter genau. Je nach geschwindikeit.
Stephan R schrieb: > Die Kurs- und Geschwindigkeitsausgabe ist sehr genau, auch damit > kann man gut einen Track koppeln. Wie groß ist denn die Standardabweichung der Position mit/ohne EGNOS?
Ich schlag einfach mal dieses vor, da es bei mir sehr gut läuft und hat auch eine On-Board Antenne. http://www.ebay.de/itm/Micro-GPS-serial-module-with-onboard-antenna-Arduino-ARM-AVR-PIC-16x16x6mm-/170811024215?pt=UK_CE_GPS_Accessories_Software_ET&hash=item27c5216357
Daniel B. schrieb: > -GlobalTop Gms-d1, GPS receiver (MediaTek MT3329) > http://shop.embedded-projects.net/index.php?module... > http://embeddedprojects.googlecode.com/svn/trunk/D... Hallo, ich hab mich letztenendes wegen des Preises einfach für dieses Modul entschieden. Ist heute gekommen. Eben mal schnell VCC, GND und TX angeklemmt und funktioniert fabelhaft. Und schön klein ist es auch noch.
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