Hallo! Ich hoffe jemand von euch weiß darauf eine Antwort! Wisst ihr welches Signal eine Steuerung ausgibt? (z.B.: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html) Also ich möchte die Art des Signals des Empfänger wissen was der ausgibt?! Ich möchte solch eine Steuerung nähmlich durch einen MüC ersetzen! mfg Luki A.
Samuel C. schrieb: > Das ist im Normalfall eine einfache PWM, 50Hz, 10%-20% DC. Im Normalfall ist die 50 Hz und DC relativ unwichtig. Entscheidend ist die Pulsdauer (1..2 ms)
Stimmt, doch bei allen meinen Empfängern sind es ca. 50Hz. 10-20% ist natürlich falsch, sollten 5-10% sein duckunwech
Der DC ist schnurzpiepegal, auch wenn deine Empfänger (besser dein Sender) 50 Hz liefert. Bei 50 Hz und einem DC von 5% (1.0 ms Pulsdauer) läuft der Servo brav an den linken Anschlag. Wenn du ihn bei 25 Hz mit 5% (2.0 ms Pulsdauer) fütterst, läuft er - genauso wie bei 50 Hz mit 10% DC - an den rechten Anschlag. Und noch mal: Vergiß das mit dem DC.
Leute, es geht um eine 2,4GHz-Anlage, da wird die HF nicht mehr mit der PPM moduliert. Das läuft über ein WLAN-ähnliches Protokoll. Jeder Servokanal bzw. seine Position wird bei den meisten 2,4GHz-Anlagen mit 10 Bit Auflösung übertragen. Da auch noch eine eindeutige Zuordnung der Empfänger zu einem bestimmten Sender erfolgt (Binding-Taste (oder Jumper) am Empfänger) muss der Frame auch noch zusätzliche Daten wie Sender-Nummer enthalten. Einige Anlagen haben auch einen Rückkanal. Über die genaue Codierung bzw. den Frame-Aufbau schweigen sich die Hersteller aber aus. Da kocht auch jeder Hersteller sein eigenes Süppchen. Mit der oben verlinkten Anlage hatte ich noch nichts zu tun, von der Planet T5 (auch 2,4 GHz) weiß ich allerdings, dass das HF-Modul mit stinknormaler PPM angesteuert wird und der Empfänger normale Servo-Anschlüsse hat (PPM-Summensignal nicht herausgeführt). Sender und Empfänger sind mit einem SMD-Chip bestückt, der auch auf WLAN-Geräten zu finden ist. Dazu kommt dann jeweils noch ein Mikrocontroller. Den Nachbau der Empfänger in der Bastelwerkstatt halte ich für sehr gewagt. Ich hänge mal ein Bild vom Empfänger der Planet-Anlage an. ...
> Den Nachbau der Empfänger in der Bastelwerkstatt halte ich für sehr > gewagt. Ich hänge mal ein Bild vom Empfänger der Planet-Anlage an. Die NRF24L01-Module gibts für 3 Euronen. Dazu noch eine kleine MCU die das Dingens mit SPI steuert und die PWM für Servos, Fahrtregler und Konsorten erzeugt. Wo ist das Problem?
./. schrieb: >> Den Nachbau der Empfänger in der Bastelwerkstatt halte ich für sehr >> gewagt. Ich hänge mal ein Bild vom Empfänger der Planet-Anlage an. > > Die NRF24L01-Module gibts für 3 Euronen. > Dazu noch eine kleine MCU die das Dingens mit SPI steuert und > die PWM für Servos, Fahrtregler und Konsorten erzeugt. > Wo ist das Problem? Das Problem ist die Software, die dem, was aus dem Empfangsmodul rauskommt, einen Sinn einhauchen muss.
Ehrlich gesagt möchte ich den sender ersetzen (Also den Empfänger der Steuerung) Die Signale sollen dann in dieses Control-Board http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=19534 Die verlinkte Steuerung war nur ein Beispiel!
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