Guten abend meine Damen und Herren Ich habe heute meine erste 297/298 er Schaltung auf meinem Breadboard aufgebaut (erst im Nachhinein herausgefunden, dass es neue ICs gibt die alles in einem vereinen...) Mein Schrittmotor: QMot QSH 4218-35-10-027 http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/QMot_motors/QSH4218/QSH4218_manual.pdf Stromversorgung wird von einem Labornetzteil übernommen, in "Spannungsregelungs-" Modus, habe für die Spulenspannung mal bei 15V angefangen. Verdrahtet habe ich die beiden ICs laut RN-Netz Anleitung: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren Pins die ich noch erwähnen sollte vom 297er (bzw. deren Beschaltung): 11: direkt an +5V 17: direkt an GND 18: an einem Attiny24 (versorgt aus dem selben Netzteil) 19: Masse 20: direkt an +5V Folgendes macht die Schaltung im Betrieb: Der Attiny macht auf einem Ausgang immer all 3 milisekunden ein/aus (habe ich mit ner LED getestet, er machts tatsächlich;)) (also ich habs mit 100ms Sekunden getestet, 3 würd man ja nich sehen) Dieses Signal geht dann zu Pin 18 des l297. Nun folgende Symptomatik: Wenn ich die Stromversorgung einschalte macht der Schrittmotor 1, max. 2 Schritte, dann "zittert" er. Haltemoment hat er, also ich kann ihn von Hand nicht drehen! Lustigerweise ändert sich die Charakteristik des Zitterns, und wenn ich die Spannung hoch oder runter drehe habe ich das Gefühl das er nochmals einen Schritt macht. Auf den LCD des Netzteils beginnen dann auch die Zahlen zu spinnen (das 8 wird z.B nicht mehr komplett angezeigt und die "tanzen", wie Siebensegmentanzeigen bei denen man die einzelnen Elemente per Zufall ein und ausschaltet.) Meine einzigen Vermutungen wären: 1.) Ich verwende Metalloxidschicht-Widerstände, 2W, 1Ohm die sehen aus wie die normalen, einfach Fetter. Könnten die das Problem sein. 2.) Die Pins 17, 19 und 20 habe ich DIREKT mit GND bzw +%V verbunden - Problem? Liebe Grüsse
Ich hatte ein ähnliches Problem mit dem L298, der bei mir allerdings direkt an einen ATmega9 geschlossen war. Den L297 finde ich ziemlich zwecklos wenn man doch recht einfach den L298 direkt am AVR ansteuern kann. Das Zittern lag bei mir an der falschen Verkabelung bzw. falschen Reihenfolge der Signale, die beim L298 eingehen. Überprüfe mal, ob du die Phasen wirklich korrekt angeschlossen hast und die Schrittfolge so eingehalten wird. Gruß Jabu
Jabu schrieb: > Den L297 finde ich ziemlich zwecklos wenn man doch recht einfach > den L298 direkt am AVR ansteuern kann. Dann hast du die Sache mit der Stromregelung nicht richtig verstanden. Ich steuere z.B. Schrittmotoren (1A) mit einer Spannung von 24V an. Nur sorgt eben die Stromregelung dafür, dass der Strom nicht über 1A steigen kann... Adalbert Ducker schrieb: > 1.) Ich verwende Metalloxidschicht-Widerstände, 2W, 1Ohm die sehen aus > wie die normalen, einfach Fetter. Könnten die das Problem sein. Nein. > 2.) Die Pins 17, 19 und 20 habe ich DIREKT mit GND bzw +%V verbunden - Welches ICs? Schaltplan? > (bzw. deren Beschaltung): Prosa ist schön, manchmal. Poste doch einfach mal einen Schaltplan mit allen beteiligten Bauteilen und Verbindungen. Wie sieht der elektrische aufbau aus? Hast du die obligatorischen Entkopplungskondensatoren dicht an den Versorgungspins der ICs?
Jabu schrieb: > Überprüfe mal, ob du > die Phasen wirklich korrekt angeschlossen hast und die Schrittfolge so > eingehalten wird. Ja, kann ich bestätigen, das habe ich so! Lothar Miller schrieb: > Welches ICs? > Schaltplan? Sorry, die des 297ers Inzwischen läuft das Ganze, allerdings relativ "langsam" Mein Quelltext ist folgender (In Bascom)
1 | $regfile = "attiny24.dat" |
2 | $crystal = 4000000 |
3 | Config Portb.0 = Output |
4 | Do |
5 | |
6 | Portb.0 = 1 |
7 | Waitms 0.6 |
8 | Portb.0 = 0 |
9 | |
10 | Loop |
11 | End |
Wenn ich diesen Wert nun weiter zurückdrehen möchte, pfeift der Motor nur noch, aber dreht nicht. Und wenn ich das Ganze so mit videos auf Youtube vergleiche, dreht mein Motor mit dem Wert 0.6 bedeutend langsamer als andere. Und er "klingt" auch nicht so Schrittmotor mässig (dieses schöne surren) Liebe Grüsse
Adalbert Ducker schrieb: > Portb.0 = 1 > Waitms 0.6 > Portb.0 = 0 mach mal mindestens ein: Waitms 0.6 darunter. Hinter dem Portb.0 = 0 springt das Programm sofort nach oben und macht Portb.0 = 1
Ich probiers grad, aber wollte nur kurz meine Überlegung dazu sagen: Der Schrittimpuls wird ja bei einer Flanke low->high ausgelöst. Und mein Programm macht ja eigentlich: Flanke (low-high) -> pause (0.6) Flanke (low-high) -> pause (0.6) Flanke (low-high) -> pause (0.6) usw Oder ist das falsch? Also, ich probiers grad und berichte
Also, soeben probiert: Wenn ich ein weiteres waitms 0.6 hinzufüge, dreht der Schrittmotor einfach langsamer. Könnte es an einer falschen Frequenzeinstellung von "chrystal" liegen? Ich verwende keinen externen Quarz und habe an den Fuses nichts umgestellt Liebe Grüsse
Adalbert Ducker schrieb: > Wenn ich diesen Wert nun weiter zurückdrehen möchte, pfeift der Motor > nur noch, aber dreht nicht. Der pfeift hoffentlich erst, wenn du die Pausenzeit tatsächlich verringerst. Adalbert Ducker schrieb: > Könnte es an einer falschen Frequenzeinstellung von "chrystal" liegen? Oder an einer fehlenden Rampensteuerung für den Schrittabstand ... Oder/und an einer zu niedrigen Spannung ... Oder/und an einem zu kleinen Strom ...
Werner A. schrieb: > Der pfeift hoffentlich erst, wenn du die Pausenzeit tatsächlich > verringerst. Ja, genau, und zwar bei einem Wert < 0.6 Werner A. schrieb: > Oder an einer fehlenden Rampensteuerung für den Schrittabstand ... Entschuldige...? :) Werner A. schrieb: > Oder/und an einer zu niedrigen Spannung ... > Oder/und an einem zu kleinen Strom ... Dreh ich mal noch auf, hab noch Reserve nach Oben
Hi Leute Also das hochdrehen der Spannung hat nichts gebracht, doch etwas ist komisch: Ich verwende 1 Ohm Widerstände, habe demnach an Pin 15 (Vref) vom l297 0.5V anliegen. Maximal dürften also 0.5A fliessen! Wenn ich das Netzteil aber auf 15V einstelle, fliessen so um die 1,4A (ohne das sich der Motor dreht) Zur Rampensteuerung: kures googeln lässt mich glauben, dass es sich dabei um ein langsames hochfahren des Motors handelt. Habe das in meinem Bascom-Code implementiert:
1 | Do |
2 | If X < 2000 Then |
3 | Portb.0 = 1 |
4 | Waitms 0.6 |
5 | Portb.0 = 0 |
6 | X = X + 1 |
7 | End If |
8 | |
9 | If Y < 1000 Then |
10 | Portb.0 = 1 |
11 | Waitms 0.5 |
12 | Portb.0 = 0 |
13 | Y = Y + 1 |
14 | End If |
15 | |
16 | Portb.0 = 1 |
17 | Waitms 0.4 |
18 | Portb.0 = 0 |
Bringen tut dies aber leider nichts. Habe ich da was falsch verstanden? Liebe Grüsse
Adalbert Ducker schrieb: > Ich verwende 1 Ohm Widerstände, habe demnach an Pin 15 (Vref) vom l297 > 0.5V anliegen. Maximal dürften also 0.5A fliessen! Und zwar im Motor!!! Mit einer Versorgungsspannung, die größer ist als die Nennspannung des Motors (und die ist beim verlinkten Motor gerade mal 5,3V), nimmt der Strom aus der Versorgungsspannung umgekehrt proportional zur Versogungsspannung ab. Oder umgekehrt: der Motor hat laut Datenblatt 1A*5,3V=5,3W Leistung. > Wenn ich das Netzteil aber auf 15V einstelle, fliessen so um die 1,4A Wenn du da jetzt 15V*1,4A=22W reinprügelst, dann nennt man das "Überlastung um den Faktor 4"... :-o Mit 15V Versorgung würde ich mit einer Stromentnahme aus dem Netzteil von maximal ca. 5W/15V = 0,3A rechnen. Weil du deinen Strom sogar auf 0,5A begrenzt hast, dürften da sogar nur etwa 150mA fließen. > (ohne das sich der Motor dreht) Aber heiß wird? Die Stromregelung funktioniert nicht richtig. Darauf deutet auch das unterschiedliche Pfeifen bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen hin...
Lothar Miller schrieb: > Wenn du da jetzt 15V*1,4A=22W reinprügelst, dann nennt man das > "Überlastung um den Faktor 4"... :-o Ich prügle das ja nicht rein, das ist einfach das was er zieht! :S Lothar Miller schrieb: > Aber heiß wird? Nein, heiss wurde der Motor nie, ich habe ihn aber auch nie wirklich lange laufen gelassen (immer nur so max. 1 Minute, meistens nur 30 Sekunden wenn er gedreht hat, wenn nur gepfiffen dann sofort abgestellt) Lothar Miller schrieb: > Die Stromregelung funktioniert nicht richtig. Darauf deutet auch das > unterschiedliche Pfeifen bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen > hin... Okay, an was könnte das liegen? Bzw hattest du mal ein ähnliches Problem?
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