Phasenanschitt Grundlagen

[Chris R. (chrismid)]

Hallo liebes Forum,

ja ich weiß der Phasenanschnitt wurde hier schon oft besprochen, aber 
trotzdem würde ich euch einmal bitten mir den Fehler in meinem Programm 
zu erklären.
Als erstes finde ich es sehr merkwürdig das bei einem Analogwert von 0V 
der Zündimpuls erst ~220us(vielleicht auch weniger) nach der steigenden 
Flanke kommt. Ohne Analogwertmessung liege ich bei einer Zündung bei 0 
bei 50us.
Zweites hatte ich mir vorgestellt das bei einem Analogwerte von 5V der 
Zündpunkt genau auf der fallenden Flanke sitzt. Doch in der jetzigen 
Version bin ich schon bei ~3.1V(vielleicht auch weniger) bei der 
fallenden Flanke.
Wo liegt der Fehler? (Compiler ist MikroC von Mikroelektronika)

Hauptprogramm

unsigned char ucADCH;
unsigned char ucADCL;
unsigned char ucTempSensor = 0;
unsigned char ucTempSensorCopy = 0;
unsigned char ucTMR1Active = 0;

#include <interrupt.h>

void main() {
  OPTION_REG = 0b01001000;             //pull-up enabled, INTE rising, Prescaler WDT, 1:1
  WPUA = 0b00000000;                   //all pull-ups on PORTA disabled
  WPUB = 0b00000000;                   //all pull-ups on PORTB disabled
  ANSEL = 0b00000001;                  //analog Input on AN0
  ANSELH = 0b00000000;                 //no more Analog Inputs
  CM1CON0 = 0x00;                      //all comparators disabled
  CM2CON0 = 0x00;
  
  ADCON0 = 0b10000001;                 //result right justified, reference VDD, AN0, ADC  enabled
  ADCON1 = 0b01010000;                 //Fosc/2 250ns per TAD 0b00000000, Fosc/16 0b01010000 better, but 2us per TAD

  INTCON.PEIE = 1;
  INTCON.INTE = 1;
  INTCON.T0IE = 1;
  PIE1.ADIE = 1;
  TMR0 = 205;

  TRISA = 0b00000101;                  //RA0 and RA2 are inputs
  TRISB = 0x00;
  TRISC = 0x00;

  PORTA = 0b00000010;                  //RA1 set to high
  PORTB = 0x00;
  PORTC = 0x00;

  INTCON.GIE = 1;
  ADCON0.GO_DONE = 1;
  while(1)
  {

  }
}

Interrupt

void interrupt()
{
    if (INTCON.INTF)
     {
        INTCON.INTF = 0;
        OPTION_REG ^= 0x40;                             //toggle Interrupt on falling/rising edge of RA2/INT pin
        ucTMR1Active = 1;                               //actived ingition of the Triac
        ucTempSensorCopy = ucTempSensor;                //transfer 10-bit resolution of the ADC to 8-Bit
        INTCON.T0IF = 1;                                //set the interrupt of the timer0
     }

     if (INTCON.T0IF)
     {
        INTCON.T0IF = 0;
        if (ucTMR1Active && !(--ucTempSensorCopy))      //decrements the value of usTempSensorCopy
        {                                               //true if usTempSensorCopy=0 and ucTMR1Active=1
           PORTB.RB4 = 1;                               //Ignition triac
           ucTMR1Active = 0;                            //deactived ingition of the Triac
           ADCON0.GO_DONE = 1;                          //read analog
        }
        TMR0 = 205;
        PORTB.RB4 = 0;
     }

     if (PIR1.ADIF)
     {
         PIR1.ADIF = 0;
         ucADCL = ADRESL;
         ucADCH = ADRESH;
         ucTempSensor = ((ucADCH << 6) | (ucADCL >> 2));//divided 1024Bit/4
         if (!ucTempSensor)
            ucTempSensor = 1;                           //avoid decrement of 0
     }
}

Berechnungen:
Prozessortakt: 8MHz  Zyklustakt: 2MHz  Zykluszeit: 0,5µs
Frequenz: 50Hz  Länge einer Halbwelle: 10ms
I.Sprung in Interrupt-Routine: 9 Cycles  4,5µs
II.Sprung aus Interrupt-Routine: 8 Cycles  4µs
III.INTF: 11 Cycles  5,5µs
IV.T0IF(ucTMR1Actvie=0 ODER usTempSensorCopy>0): 10 Cycles  5µs
V.T0IF: 16 Cycles  8µs

256 mögliche Zündpunkte in einer Halbwelle:
256 * I + 256 * II + III + 255 *IV + V = 3,464ms
10ms – 3,464ms = 6,536ms
6,536ms/256 = 25,53µs
25,53µs/0,5µs = 51,06
256 – 51 = 205
TMR0 muss immer mit 221 beschrieben werden (kein Prescaler)

Vielen Dank

[... (Gast)]

Bevor wir uns in den Code vertiefen, was ist das Konzept, wann soll 
gezuendet werden? Bitte graphisch darstellen.

[Chris R. (chrismid)]

In der positiven Halbwelle von 10ms soll bei Analogwert von 0 möglischt 
früh gezündet werden, d.h. bei der steigenden Flanke und bei einem 
Analogwert von 1024 mölichst spät, also bei fallender Flanke. Und dann 
umgekehrt bei der negativen Halbwelle, die in meinem Fall einem Low 
entspricht.

[... (Gast)]

Chris R. schrieb:
> Als erstes finde ich es sehr merkwürdig das bei einem Analogwert von 0V
> der Zündimpuls erst ~220us(vielleicht auch weniger) nach der steigenden
> Flanke kommt.

Was für ein Analogwert?
Wie sieht die "steigende Flanke" aus?
Wo liegt deine Schaltschwelle?
Was wird gezündet?

[Chris R. (chrismid)]

Tut mir leid wenn ich zu wenig Infos gegeben habe. Hab denn Schaltplan 
jetzt mal angehangen.

... schrieb:
> Was für ein Analogwert?

vom Temperatursensor

> Wie sieht die "steigende Flanke" aus?

siehe Bild Z_nden.jpg 2 Beiträge vorher

> Wo liegt deine Schaltschwelle?

Im Microcontroller oder im Optokoppler?

> Was wird gezündet?

Ein Triac mit ohmscher Last.

Ich denke auf jeden Fall ist diese Rechnerei für den Timer irgendwie 
quatsch.

[holger (Gast)]

Coole LED Ansteuerung. Irgendwie ungewöhnlich.
Ich schalte LEDs ja so das kein Strom fliesst wenn sie aus sein sollen.
Der LED (oder hier dem 7-Seg Display) einfach den Strom zu klauen
und in einem Transistor zu verheizen ist eine echte Innovation;)

[Chris R. (chrismid)]

Der Scahltplan ist nur zur visualisierung der Triacschaltung. Vielleicht 
kann jetzt jemand mal was zum Code sagen.