Navilock NL-507ETTL -- Updaterate und Baudrate ändern

[Christian (Gast)]

Hallo,
ich arbeite zur Zeit mit einem Navilock NL-507ETTL GPS-Empfänger:
http://www.navilock.de/view/Dokumente_SLASH_Sonstiges/60415_-_Datenblatt_u-blox_GPS_Module/481

Nun wollte ich die Baudrate von 9600 auf 57600 (kann man die überhaupt 
ändern?) sowie die Updaterate von 1 Hz auf 4 Hz umstellen. Auf Seite 7 
des Datenblattes ist zwar eine kleine "Anleitung", wie das gehen soll 
("The default (factory) update rate is 1 Hz. The following flow chart is 
an example to change update rate to 4 Hz. [...] "), aber wirklich viel 
damit anfangen kann ich nicht. Auch google und die beiden Beiträge haben 
mir nicht weiterhelfen können:
Beitrag "UBLOX NL507ETTL Navilock Programmieren"
Beitrag "UART an GPS Empfänder"

Einmal scheint man das ganze ja per USART und entsprechenden Code zu 
verschicken (Thread #2), beim anderen Thread (#1) scheint das bequemer 
mit Hilfe eines Tools gemacht worden zu sein.

Der Empfänger hängt übrigens an einem Atmel AVR32 EVK1100 Board.

Wäre super, wenn mir jemand genaueres dazu sagen könnte.

[Wolfgang (Gast)]

Die Parameter können lt. µBlox Protokollbeschreibung per UBX Protokoll 
geändert werden. Für die Aussenderate wäre es das CFG-Rate Kommando 
(0xB5 0x62 0x06 0x08 ...), also für 4 Hz z.B.

0xB5,0x62,0x06,0x08,0x06,0x00,0xFA,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,
0x0F,0x94

wie im Datenblatt unter 5.3.1 angegeben und für die Baudrate das CFG-PRT 
Kommando für UART mit PortID 1 oder 2 (0xB5 0x62 0x06 0x00 ...).
Die Bytes müssen binär an das Modul geschickt werden.

http://elmicro.com/files/sparkfun/u-blox5_protocol_specifications.pdf