Mini-Robot und 1381 voltage trigger

[Ein Lehrer (Gast)]

Hallo,

ein paar Schüler von mir wollen einen Mini-Solar-Roboter bauen, ähnlich 
dem hier beschriebenen: http://www.solarbotics.com/product/k_mse/

Eine Solarzelle lädt einen Kondensator (4700µF) auf, ein "1381 voltage 
trigger" merkt, wenn die Kondensatorspannung einen gewissen Wert (~3V) 
erreicht hat und schaltet einen Transistor an, der den Kondensator über 
den Motor ein Stück weit entlädt. Insgesamt macht dieser Mini-Robot also 
alle paar Sekunden (je nach Licht) einen Schub nach vorne und sammelt 
dann erstmal wieder neue Energie.

Mein Problem ist der "1381 voltage trigger" - der ist hier schwer zu 
bekommen. Ich suche daher nach Alternativen - entweder ein IC mit 
gleicher Funktion, oder eine Ersatzschaltung, die aber sehr einfach sein 
muss - Es handelt sich um Elektronik-Anfänger (und ich selbst bin nun 
auch kein Elektroniker und habe nur Grundkenntnisse).

Ich könnte mir eine Ersatzschaltung mit einem Thyristor vorstellen, der 
über einen Spannungsteiler angesteuert wird.

+---+---+---+
|   |   |   |
|   |   R2  Motor
|   |   |   |
SZ  C1  +---Thyristor
|   |   |   |
|   |   R1  |
|   |   |   |
+---+---+---+

(SZ:Solarzelle, 4V; C1:4700µF)

R1:22k und R2:100k sollten bei 3,3V etwa 0,6V am Thyristor ergeben, was 
diesen dann zündet.
Dann sollte sich C1 eigentlich vollständig entladen, so dass sich der 
Thyristor selbst wieder zurücksetzt.
Kann das so klappen?
Wenn ja, was gibt es denn für einen 'üblichen', gut erhältlichen 
Kleinsignal-Thyristor?

Die letzten paar Volt dürften den Motor nicht mehr wirklich gut zum 
Laufen bringen; besser wäre wohl eine Schaltung, die bei 3V anschaltet 
und bei 2V wieder ausschaltet. Gibt es da was einfaches?

[hinz (Gast)]

Ein Lehrer schrieb:
> Mein Problem ist der "1381 voltage trigger" - der ist hier schwer zu
> bekommen. Ich suche daher nach Alternativen - entweder ein IC mit
> gleicher Funktion,

ICL7665

[Lehrer (Gast)]

Danke :)

Der wird dann (mit den 3 Widerständen) für die Schüler eher eine Black 
Box bleiben müssen, aber ansonsten passt das.
Eine Lösung mit Thyristor wäre durchschaubarer gewesen, aber 
wahrscheinlich deutlich ineffizienter. Man kann halt nicht alles haben.

[Michael D. (etzen_michi)]

Komparator mit Hysterese

[Lehrer (Gast)]

Quasi ein Schmitt-Trigger... Klingt auch gut.
Braucht noch ne Spannungsreferenz (Diode und Vorwiderstand?), da sich 
die Versorgungsspannung ja ändert, und er muss auch bei kleinsten 
Versorgungsspannungen (beim ersten Aufladen) ein definiertes Verhalten 
haben ("aus").
Hm.
Habe auch keine Ahnung, wie sich in dieser Hinsicht der ICL7665 
verhält... (Supply voltage min 1,6V).

[Lehrer (Gast)]

Ich habe mal versucht, selbst was Schmitt-Triggerndes mit npn und pnp zu 
basteln, aber irgenwie hat's nicht geklappt. Ich frag' danach mal in nem 
extra Thread, denn irgendwie muss das doch gehen...

Ich werd den ICL7665 jedenfalls mal bestellen.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Mein Problem ist der "1381 voltage trigger" - der ist hier schwer zu
>bekommen.

Es gibt auch Ersatztypen:

http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=mn1381&source=web&cd=11&ved=0CFIQFjAAOAo&url=http%3A%2F%2Fbeamagination.solarbotics.net%2F1381Replacements.php&ei=AbK_T8-JPMrptQbd9vW1Cg&usg=AFQjCNHsViIAFzrEont-PPuB6NmBqsJ1Qw&cad=rja

MfG Spess

[Lehrer (Gast)]

Hm, die sind auch schwer zu bekommen. Den TC54 hat RS, leider nur in der 
Open-Drain-Variante, die einen kräftigen pull-up (für 0.5mA Basis-Strom, 
damit der nachfolgende Transistor auch den Motor treiben kann) oder eine 
weitere Verstärkerstufe (Transistor) benötigen würde. Hm.