6 Gleichstrommotoren an uC mit Akku

[blablu (Gast)]

Hallo :D

Ich möchte 6 Modellbaugleichstrommotoren (brauchen bei 6,6V 75mA, also 
0,5Watt?) mit einem uC steuern. Im Prinzip reicht einfaches an- und 
ausschalten aus, optimal wäre eine Regelung der Geschwindigkeit.

Betrieben wird das ganze von einem 9,6V-NiMH-Akku (8 Zellen). Für die 
Stromversorgung des UCs dachte ich an einen Step-Down-Regler (aus dem 
Wiki) http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/0/0d/34063_sdown.gif . 
Funktioniert das an einem Akku?

Nun bleibt eigentlich nur noch die Frage offen, wie ich die Motoren am 
besten ansteuere. Ich habe im Internet viele Möglichkeiten gefunden, oft 
aber leider nur für Gleichstrommotoren mit 10A oder so, das brauche ich 
nicht. Sowas müsste doch eigentlich mit einem einfachen Transistor 
(BC547) funktionieren? Da wusste ich bisher aber nicht, wie man das 
macht, da ich ja zwei verschiedene Spannungen (9,6V und 5V) habe.

Ich bin über jeden Tipp dankbar!

Grüße,
blablu

[Floh (Gast)]

Hier:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern
Statt dem Relais kanst du den Motor einbauen.
:-)

[blablu (Gast)]

Kann ich die Geschwindigkeit dann mit PWM bestimmen?

Grüße,
blablu

[Floh (Gast)]

Jep.
Das Stellglied wäre die PWM.
Für eine Geschwindigkeitregelung benötigst du aber einen Drehzahlsensor 
am Motor.

[blablu (Gast)]

Da geht es eher um schnell und langsam, Drehzahl ist nicht so wichtig :D

Vielen Dank für deine Antworten!

Das mit dem Step-Down-Regler sollte auch funktionieren?

Grüße,
blablu

[blablu (Gast)]

Beim Step-Down-Regler fehlt C3 auf der Abbildung oder bin ich blind?

Ich bin mir immer so unsicher:
Für C1 und C2 kann ich den hier nehmen? 
http://www.reichelt.de/Elkos-radial/RAD-100-25/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3143&ARTICLE=15102&SHOW=0&START=0&OFFSET=500&;
und für C3 den? 
http://www.reichelt.de/Scheiben/KERKO-470P/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3169&ARTICLE=9295&SHOW=0&START=0&OFFSET=500&;

Als Induktivität diese 
http://www.reichelt.de/Fest-Induktivitaeten-radial/L-07HCP-100-/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3180&ARTICLE=86403&SHOW=0&START=0&OFFSET=500&;

und bei den Widerständen Metallschichtwiderstände?

Danke,

blablu

[Klaus (Gast)]

blablu schrieb:
> Da geht es eher um schnell und langsam, Drehzahl ist nicht so wichtig :D

> Das mit dem Step-Down-Regler sollte auch funktionieren?

Wenn du schon PWM machst, warum dann der Regler? Gib einfach nie 
Vollgas.

MfG Klaus

[Klaus (Gast)]

Seh gerade, der Regler ist für den µC, vergiss meinen letzten Post.

MfG Klaus