CANOpen Hilfe

[Bend G. (frankyfarell0)]

Hallo Allerseits,

ich bin ganz neu und muss  für meine Studienarbeit CANOpen / CAN 
Implementieren.
kann ich hier Bitte jemand finden , der mir einen guten Typ im Bereich 
geben kann? wenn möglisch ein Code-Beispiel ?.

Danke schön.

[Phantomix X. (phantomix)]

Cyril Edward schrieb:
> ich bin ganz neu und muss  für meine Studienarbeit CANOpen / CAN
> Implementieren.

Da hast du dir was vorgenommen. Muss es CANopen sein oder reicht CAN?

Falls CANopen: Muss die Implementierung den CIA (CAN in Automation) - 
Vorgaben entsprechen oder reicht dir was abgespecktes? Auf jeden Fall 
würd ich dir empfehlen, dich mal bei den CANopen-Stacks umzugucken die 
es bereits gibt.

CAN: ist einfacher gestrickt (liegt ja als Schicht unter CANopen); kann 
je nach verwendetem Controller aber auch kompliziert sein.

Btw. Welchen Controller/Rechner/... willst du benutzen?

> der mir einen guten Typ im Bereich
> geben kann?
CAN-Controller? MCP2515 (oder einen integrierten im µC?)

> wenn möglisch ein Code-Beispiel ?.
Möglischerweise http://www.google.de/#hl=de&q=mcp2515+tutorial

[Bend G. (frankyfarell0)]

Hallo Phantomix ,

vielen dank für die antwort.
es muss CANOpen sein für ein XE166-Mikrocontroller mit CAN Interface.der 
CANOpen Stack liegt bereit vor und wie ich den nutzen habe keine 
ahnung!!.

Gruß

[TestX .. (xaos)]

Cyril Edward schrieb:
> Hallo Phantomix ,
>
> vielen dank für die antwort.
> es muss CANOpen sein für ein XE166-Mikrocontroller mit CAN Interface.der
> CANOpen Stack liegt bereit vor und wie ich den nutzen habe keine
> ahnung!!.
>
> Gruß

dann finde es heraus...das ist deine aufgabe in der studienarbeit.
aber mal ein tipp: der CANOpen stack braucht wahrscheinlich methoden 
ala. "can_transmit" und "can_receive" .. diese musst du auf der 
zielplatform implementieren..
der rest ist einfach