Hallo Leute, habe mir aus dem AVR-Tutorial eine Quelldatei ausgesucht, um rein aus Interesse in die Pulsweiten-Modulation einzusteigen. Habe sie zu Beginn auf den Tiny2313 zugeschnitten. Aber ich komme trotz beiliegenden Buch in Deutsch nicht weiter. Nach "Build" kommen Mengen von Fehler, die immer wieder auf Makro hinweisen. An der ISR habe ich noch nichts verändert. Bevor ich jetzt einsetze push r2 in r2,SREG und am Ende out SREG,r2 pop r2 möchte ich erst mal Eure Meinung hören Aber gerade da müssen die Fehler herkommen, denn schneide ich den Inhalt der ISR aus, ist alles Fehlerfrei. Mit den neuen Befehlen wie cp brlo und ori muß ich mich noch auseinander setzen. Grüße Rolf ; Projekt: Projekt01 Datum: 02.06.2012 ; Datei: PWM02-test.asm ; r18=Helligkeitswert Led1: 0 .. 127 ; r19=Helligkeitswert Led2: 0 .. 127 ; r20=Helligkeitswert Led3: 0 .. 127 ; r21=Helligkeitswert Led4: 0 .. 127 ; r22=Helligkeitswert Led5: 0 .. 127 ; r23=Helligkeitswert Led6: 0 .. 127 .INCLUDE "tn2313def.inc" .EQU takt = 1200000 rjmp reset ; Reset Handler .ORG OVF0addr rjmp TIMER0_OVF ; Timer Overflow Handler reset: ldi r16, LOW(RAMEND); Stackpointer initialisieren out SPL, r16 ldi r16, 0xFF ; Port B auf Ausgang out DDRB,r16 ldi r18, 0 ; r18 ldi r19, 1 ; r19 ldi r20, 10 ; r20 ldi r21, 20 ; r21 ldi r22, 80 ; r22 ldi r23, 127 ; r23 ldi r16,1<<CS00 ; CS00 setzen: Teiler 1 out TCCR0B,r16 ldi r16,1<<TOIE0 ; TOIE0: Interrupt bei Timer Overflow out TIMSK,r16 sei loop: rjmp loop timer0_OVF: ; Timer 0 Overflow Handler inc r17 ; den PWM Zähler von 0 bis cpi r17, 128 ; 127 zählen lassen brne WorkPWM clr r17 WorkPWM: ldi r16, 0b11000000 ; 0 .. Led an, 1 .. Led aus cp r17,r18 ; Ist der Grenzwert für Led 1 erreicht brlo OneOn ori r16, 0x01 OneOn: cp r17,r19 ; Ist der Grenzwert für Led 2 erreicht brlo TwoOn ori r16, 0x02 TwoOn: cp r17,r20 ; Ist der Grenzwert für Led 3 erreicht brlo ThreeOn ori r16, 0x04 ThreeOn:cp r17,r21 ; Ist der Grenzwert für Led 4 erreicht brlo FourOn ori r16, 0x08 FourOn: cp r17,r22 ; Ist der Grenzwert für Led 5 erreicht brlo FiveOn ori r16, 0x10 FiveOn: cp r17,r23 ; Ist der Grenzwert für Led 6 erreicht brlo SetBits ori r16, 0x20 SetBits: ; Die neue Bitbelegung am Port ausgeben out PORTB,r16 reti Würde man die LEDs anstatt direkt an einen Port
Rolf Hegewald schrieb: > Würde man die LEDs anstatt direkt an einen Port Ja? Da fehlt was :P Im Prizip ist es gute Praxis, alle Register, die in der ISR benutzt werden zu retten und wenn dein Hauptprogramm etwas anderes macht, als die o.a. Schleife, musst du SREG auf jeden Fall retten. Wenn du sicher bist, das die in der ISR benutzten Register nirgendwo anders benutzt werden, kannst du dir das Retten aber sparen. Poste mal bitte die Fehlermeldungen des Assemblers.
Hi >Nach "Build" kommen Mengen von Fehler, die immer wieder auf >Makro hinweisen. Wieso? Dein Programm lässt sich doch fehlerfrei assemblieren. MfG Spess
Hallo Spess, nun bin ich aber fertig! 11 Fehler kommen bei mir wie D:\Tiny2313\PWM02-test.asm(82): error: Port: Unknown instruction or macro vor dem letzten unvollständigen Satz fehlte ein ; da muß ich nochmals in Tutorial schauen, was das Ende anbetrifft. Grüße Rolf
Hi Hänge mal dein asm-File als Anhang an. Ich habe mir deinen Programmtext in ein Testprojekt geladen und assembliert. Eine Zeile 82 habe ich dort allerdings nicht. Deshalb kann ich deine Fehlermeldung nicht nachvollziehen. MfG Spess
Hallo Spess, jetzt habe ich einen PC mit Win7 angeschmissen und es läuft. Heute Morgen war es ein Laptop mit Vista..aber daran kann es nicht liegen. Ein Fehler machte mich stutzig: L:\Tiny2313\PWM02-test.asm(82): error: Invalid character: 'ü' (0xfc) und ich erkannte, daß in dem Text am Ende das ";" fehlte. Würde man die LEDs anstatt direkt an einen Port dies erzeugte sagenhafte 11 Fehler. Die Befehle cp brlo und ori sind äußerst kompliziert zu verstehen, mal sehen,ob ich das packe. Sollte man denn all die verwendeten Arbeitsregister von r16 bis r23 zu Beginn der ISR mit push retten und danach mit pop vom Stack zurück holen? Morgen werde ich an PortB Leds hängen..mal sehen, was da abläuft. Habe einen interessanten Quelltext (Thema PWM) für den Tiny 2313 entdeckt und mußte erkennen, daß sich die ganze Periode ver- änderte. Eigentlich wollte ich ja das Impuls/Pausenverh. ändern. Interessant, was ich auf dem Skop entdecken konnte. Werde berichten! Danke nochmal Rolf
Hi >Sollte man denn all die verwendeten Arbeitsregister von r16 >bis r23 zu Beginn der ISR mit push retten und danach mit pop >vom Stack zurück holen? Nein. In der obigen Interruptroutine nur r16. r17 soll ja den neuen Wert behalten und r18...r23 werden nicht verändert. >Die Befehle cp brlo und ori sind äußerst kompliziert zu >verstehen, mal sehen,ob ich das packe. cp ist eigentlich nur eine Subtraktion, bei der der Minuend erhalten bleibt. Die Flags werden wie bei einer Subtraktion gesetzt. brlo ist identisch (gleicher Op-Code) mit brcs. Deshalb benutze ich auch letzteres. Solange keine negativen Zahlen ins Spiel kommen kann man fast alles mit brcc, brcs, breq und brne erschlagen. MfG Spess
Hallo Spess,
so sieht jetzt die ISR aus, habe ich das richtig
gemacht??
timer0_OVF: ; Timer 0 Overflow Handler
push r16
push r17
in r16,SREG
in r17,SREG
inc r17 ; Increment (Inhalt r17+1)
cpi r17, 128 ; vergleiche Inhalt r17 mit 128
; Inhalt von r17 bleibt erhalten
brne WorkPWM ; Verzweigung bei Z = 0
clr r17 ; alle Bits von r17 löschen
WorkPWM:
ldi r16, 0b11000000 ; 0 .. Led an, 1 .. Led aus
cp r17,r18 ; Ist der Grenzwert für Led 1 erreicht
brcs OneOn ; Verzweigung bei C = 1
ori r16, 0x01 ; Verknüpfung r16 mit der Konstanten
; durch ein logisches ODER
OneOn: cp r17,r19 ; Ist der Grenzwert für Led 2 erreicht
brcs TwoOn
ori r16, 0x02
TwoOn: cp r17,r20 ; Ist der Grenzwert für Led 3 erreicht
brcs ThreeOn
ori r16, 0x04
ThreeOn:cp r17,r21 ; Ist der Grenzwert für Led 4 erreicht
brcs FourOn
ori r16, 0x08
FourOn: cp r17,r22 ; Ist der Grenzwert für Led 5 erreicht
brcs FiveOn
ori r16, 0x10
FiveOn: cp r17,r23 ; Ist der Grenzwert für Led 6 erreicht
brcs SetBits
ori r16, 0x20
SetBits: ; Die neue Bitbelegung am Port ausgeben
out PORTB,r16
out SREG,r16
out SREG,r17
pop r16
pop r17
reti
.EXIT
timer0_OVF: ; Timer 0 Overflow Handler
push r16
in r16, SREG
push r16
inc r17 ; Increment (Inhalt r17+1)
....
out PORTB,r16
pop r16
out sreg, r16
pop r16
reti
zu Spess vom 02.06.2012
ich sollte etwas gewissenhafter Antworten lesen;
habe die ISR abgeändert wie:
timer0_OVF:
push r16
in r16,SREG
inc r17 ;usw.
out SREG,r16
pop r16
reti
.EXIT
Und jetzt evtl. was für Anfänger.
; Projekt-Name: Projekt01 Datum: 30.05.2012
; Datei: PWM01test.asm
; getestet mit Debugging (Hex-Inhalte in Klammern 0x00) nach ersten
Durchlauf
; drücke Taste F11
; für Ablauf bis Ende sbrs geändert in sbrc!
; ATtiny2313 Timer0 variable Wartezeit nachladen
; Port B: Ausgabe PB3 umschalten als Frequenzausgabe
; Port D: Eingabe Wartezeit
; Konfiguration: interner Oszillator 1,2 MHz, externes RESET-Signal
.INCLUDE "tn2313def.inc" ; Deklarationen für Tiny2313
.EQU takt = 1200000 ; Systemtakt 1,2 MHz intern
.DEF akku = r16 ; Arbeitsregister
rjmp reset ; Reset-Einsprung
.ORG OVF0addr ; Interrupt-Vektor
reset: ldi akku,LOW(RAMEND); Stapel anlegen (0xDF)
out spl,akku
ldi akku,0x00
out DDRD,akku ; PortD auf Input
ldi akku,0xFF
out PORTD,akku ;Pull Up PortD
ldi akku,0x08 ; 0b0000 1000 (akku=0x08)
out DDRB,akku ; PB3 als Ausgang (0x08)
mov r17,akku ; kopiere Inhalt akku nach (r17=0x08)
; akku-Inhalt bleibt erhalten
; Timer0 programmieren
ldi akku,1<<CS02|1<<CS00 ; Prescale=1024 (akku=0x05)
out TCCR0B,akku ; Steuerregister Timer0
; Arbeitsschleife mit Überlaufkontrolle
loop: in akku,PIND ; lade akku mit Inhalt vom Register PIND
neg akku ; Ergebnis müßte aus 0x00 = 0x00 sein
; im Register SREG ist Flag-Z gesetzt
out TCNT0,akku ; Zähleranfangswert auf 0x00 gesetzt
warte: in akku,TIFR ; lade akku mit Inhalt vom TIFR Register
(0x00)
sbrc akku,TOV0 ; überspringe, wenn Bit0 (TOV0) im
Register TIFR
; gelöscht ist (0)
rjmp warte ; warte auf Überlauf
out TIFR,akku ; Überlaufbit wieder löschen (akku =
0x00)
in akku,PORTB ; akku = 0x00
eor akku,r17 ; komplementieren, (akku=0x08)
out PORTB,akku ; PORTB,PB3 = 1 (0x08)
rjmp loop ; Schleife neue Eingabe
.EXIT ; Ende des Quelltextes
Ich hatte an PORTB,PB3 einen Skop hängen und bekam das Signal nicht
sauber getriggert. (Externe Trigg. brachte auch nichts)
Erst als ich intern Pullup aktiviert hatte,blieb das Signal
sauber stehen.
Impuls / Pausenverhältnis = 1:1
Dann habe ich einen Frequenzmesser an PB3 angelegt und siehe da:
alle Pins vom Register HIGH = 502 Hz
PD0 auf LOW = 507 HZ
PD1 auf LOW = 512 HZ
PD2 auf LOW = 522 HZ
PD3 auf LOW = 537 HZ
PD4 auf LOW = 577 HZ
PD5 auf LOW = 674 HZ
PD6 auf LOW = 1010 HZ
PD7 gibt es beim Tiny2313 nicht.
Finde ich interessant, weiß noch nicht, für was ich das mal
gebrauchen kann.
Nun suche ich nach einem Quelltext in Assembler geschrieben,
wie ich das Impuls / Pausenverhältnis verschieben kann.
In meinem Buch ist nichts, im Tutorial auch nicht...hat da
jemand was für mich?
Grüße
Rolf
Hi, habe bei Google "PWM servoansteuerung" eingegeben und es kam eine Menge Infos heraus. Unter anderem auch von Hannes Lux in einem Thread versteckt Servoansteuerung mit Tiny 13 vom 26.08.2008... eine .asm Datei t13serv1.asm Da kommt ja was auf mich hinzu! Grüße Rolf
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