Strom sparen mit dem Watchdog

[derHorst (Gast)]

Hallo,
Ich habe ein funktionierendes Programm welches ich um eine zusätzliche 
Funktionalität erweitern möchte.
Ich möchte alle 8 Sekunden (über einen Watchdog Interrupt gesteuert) die 
Spannung der angeschlossenen Akkus überprüfen. Sollte die Spannung unter 
2V (zwei NIMH in Reihe) liegen solle sich der Controller, ein 
Atmega88pa, schlafen legen. Alle 8 Sekunden soll er wieder aufwachen, 
die Spannung überprüfen und solange diese nicht über 2,4V liegt weiter 
schlafen.
Wie gehe ich das am besten an?

[Jobst M. (jobstens-de)]

Ein Timer-Interupt hilft Dir weiter, nicht der Watchdog.


Gruß

Jobst

[derHorst (Gast)]

Hmm, aber wenn der Controller dann schläft kann ich ja nicht mehr 
wecken. Außer mit dem Watchdog.

[Jobst M. (jobstens-de)]

Dann schau Dir nochmal die Schafmodi und deren Weckmöglichkeiten im 
Datenblatt an. Der WDT resetet Deinen Prozessor.


Gruß

Jobst

[Stefan (Gast)]

Es gibt zwei Schalf-Modi. Einer kann durch interrupts unterbrochen 
werden, der andere nur durch eine Reset.

[Falk B. (falk)]

Siehe Sleep Mode.

[derHorst (Gast)]

Also hätte jetzt an sowas gedacht:


.include "m88padef.inc"
.org 0x006
         rjmp Stromsparen


rcall init
main:
.
.
.
rjmp main

init:
ldi r16,(1<<wdce)
sts WDTCSR,r16
ldi r16,(1<<WDIE)|(1<<WDP3)|(1<<WDP0) ;Watchdog mit 8s in Interrupt Mode
ret

Stromsparen:
push r16       ;r16 und sreg sichern
in r16,sreg
push r16
rcall Adceinlesen ;liefert Batteriespannung
cpi r16, 103
brlo schlafen
pop r16
out sreg, r16
pop r16
reti




schlafen:
ldi r16,(1<<SM2)|(1<<SM1)|(1<<SE)
pop r16
out sreg, r16
pop r16
sleep
[/avrasm]

@Jobst: schau doch lieber selber nochmal nach. Bei den etwas neueren 
AVRs kann der Watchdog beides.

[derHorst (Gast)]

.include "m88padef.inc"
.org 0x006
         rjmp Stromsparen

rcall init
main:
.
.
.
rjmp main

init:
ldi r16,(1<<wdce)
sts WDTCSR,r16
ldi r16,(1<<WDIE)|(1<<WDP3)|(1<<WDP0) ;Watchdog mit 8s in Interrupt Mode
ret

Stromsparen:
push r16       ;r16 und sreg sichern
in r16,sreg
push r16
rcall Adceinlesen ;liefert Batteriespannung
cpi r16, 103
brlo schlafen
pop r16
out sreg, r16
pop r16
reti




schlafen:
ldi r16,(1<<SM2)|(1<<SM1)|(1<<SE)
pop r16
out sreg, r16
pop r16
sleep

nochmal in Farbe.

[Rolf Magnus (Gast)]

Jobst M. schrieb:
> Dann schau Dir nochmal die Schafmodi und deren Weckmöglichkeiten im
> Datenblatt an. Der WDT resetet Deinen Prozessor.

Kommt drauf an. Bei manchen (neueren?) AVRs kann man den Watchdog auch 
so konfigurieren, daß er beim ersten Ablaufen nur einen Interrupt 
generiert und erst beim zweiten einen Reset, oder auch daß er nur den 
Interrupt generiert.
Tatsächlich habe ich bei meiner erste blinkende LED mit einem AVR das 
Blinken über den Watchdog-Timer der Tiny13 gesteuert, statt über einen 
normalen Timer, weil ich halt beim Lesen des Datenblatts erst dort 
vorbeigekommen bin ;-)

[Jobst M. (jobstens-de)]

Okay. Stimmt.

"In Interrupt mode, the WDT gives an interrupt when the timer expires. 
This interrupt can be used to wake the device from sleep-modes, and also 
as a general system timer."

Der Interupt-Mode ist mir neu.
Dann ist er aber quasi zum Timer degradiert.


Zum Programm: Bei zu geringer Batteriespannung wird der Prozessor 
schlafen gelegt, bevor der WDT initialisiert wird.



Gruß

Jobst

[derHorst (Gast)]

Nicht degradiert, erweitert ;) Er kann das ja noch zusätlich. Das feine 
darin ist, dass man den Controller aus jedem schlaf wecken kann.
Zum Programm: eigentlich dürfte nichts passieren, kein sei weit und 
breit. Das gehört noch ans Ende von init.

[Jobst M. (jobstens-de)]

derHorst schrieb:
> kein sei weit und breit.

Dein Programm springt auch ohne IRQ erst mal zu 'Stromsparen'.


Gruß

Jobst

[derHorst (Gast)]

Reset handler vergessen, hust

[derHorst (Gast)]

Hab nochmal in einer Appnote von Atmel nachgelesen (AVR132)
jetzt klappt alles.

[derHorst (Gast)]

Ich brauche leider doch nochmal ein bisschen Hilfe.
Der Stand ist: Programm läuft, Interrupt wird aufgerufen ADC Wert 
eingelesen und dementsprechend weitergemacht oder geschlafen. Das 
Problem ist: Ist der Controller einmal eingeschlafen wacht er nicht mehr 
auf.
Hier das entscheidende Codestück:

schlafen:
ldi r16,0b00001111
out SMCR,r16       ;sleep einschalten, extended Standby
pop r16            ;sreg und r16 wieder herstellen
out sreg, r16
pop r16
sleep              ;schlafen    
reti

ich bin mir nicht wirklich sicher, ob ich den Controller in einer ISR 
schlafen schicken kann. Und ob das so funktioniert wie ich es 
geschrieben habe.
Danke für eure Hilfe.

[spess53 (Gast)]

Hi

>ich bin mir nicht wirklich sicher, ob ich den Controller in einer ISR
>schlafen schicken kann. Und ob das so funktioniert wie ich es
>geschrieben habe.

Da das ganze vor dem RETI passiert dürften weitere Interrupts gesperrt 
sein.

MfG Sspess

[Purzel H. (hacky)]

Wenn man Strom sparen will muss man vieles beachten. Eine Uebersicht :
http://www.ibrtses.com/embedded/avrpowersave.html

[derHorst (Gast)]

Vielen dank an Spess, das reti wird ja nicht mehr ausgeführt. Und auch 
vielen Dank für den Link!

[Roland H. (batchman)]

Jobst M. schrieb:
> Der Interupt-Mode ist mir neu.
> Dann ist er aber quasi zum Timer degradiert.

Die andere Perspektive ist: Toll, ein Timer mit zusätzlicher Watch dog - 
Funktionalität ;-)

Auf den kleinen MSP430 gibt es nur einen normalen Timer. Dessen 
Interrupts helfen allerdings nichts im "low power mode 3", da dort 
dessen Clock aus ist. Dort bleibt gar nichts anderes übrig als den Watch 
dog - Timer zu nehmen, dessen Clock auch in diesem Modus noch an ist.