Ich möchte einen Roboter bauen. Dieser soll über das Internet oder das Telefonnetz gesteuert werden und auch ein Videosignal über dieses zurückgeben. Hauptsache ist, dass ich ihn theoretisch von Deutschland aus in Spanien fernsteuern kann, eben über das Telefonnetz oder das Internet, man muss nur Signale senden und empfangen können (hohe Datenmengen wegen Video). Welche ICs und µCs sollte ich da verwenden und welche Möglichkeiten bestehen da noch?
Dazu braucht man einige Sachen. Zum einen irgend eine TCP/IP fähige Kamera. Gibt es zu Haufe und auch recht günstig ~100€. Das andere ist ein TCP/IP Stack für den Mikrocontroller und einen passenden Ethernetcontroller am Mikrocontroller. Damit gehtst dann z.B. auf einen Router. Nicht ganz ohne das ganze wenn man kein / wenig Vorwissen hat.
Nun ja, das normale programmieren am µC habe ich schon einige male gamacht und auch hardware. zudem ist dies nicht ein projekt nur für mich sondern mit ein paar freunden, die kennen sich auch noch etwas aus. gibt es nciht einen IC, der irgendwie aus dem handynetz eine LAN-Verbindung macht?
also ich würde es so machen: für das steuern verwendest du das net i/o von pollin bzw. die wunderbare open source firmware von ulrich radig. dahinter ein umts router oder irgendwas anderes. als webcam kannst du eine von axis kaufen, die haben schon einen dyndns client in ihrer firmware. du fügst jetzt einfach den frame der webcam in die seite vom net i/o. so hast du das bild und die steuerelemente auf einer seite. sollte sich in 2 wochen realisieren lassen. (eigentlich noch viel schneller)
Obi Wan schrieb: > Nun ja, das normale programmieren am µC habe ich schon einige male > gamacht und auch hardware. zudem ist dies nicht ein projekt nur für mich > sondern mit ein paar freunden, die kennen sich auch noch etwas aus. > gibt es nciht einen IC, der irgendwie aus dem handynetz eine > LAN-Verbindung macht? Was spricht gegen n Handy?
1. Danke, genau das habe ich gesucht 2. Ich wüsste nicht, dass ein Handy digitale Ausgänge zur steuerung eines roboters hat?
Obi Wan schrieb: > gibt es nciht einen IC, der irgendwie aus dem handynetz eine > LAN-Verbindung macht? Eher nicht. Und wenn, dann dürfte das ein äusserst anspruchsvolles Ding sein, das man nicht mal eben an ein paar Samstagnachmittagen zum laufen bringt. Das mit Abstand Vernünftigste für euer Projekt ist wohl, ein günstiges Netbook auf dem Roboter zu montieren und es mit Webcam und UMTS-Stick auszustatten. Die Ansteuerung der restlichen Elektronik (Motoren, Servos, Sensoren) kann von einem Mikrocontroller-Board erfolgen, das per RS232/USB vom Netbook seine Befehle kriegt.
das mit dem laptop würde gehen, wenn wir den platz hätten :(
Obi Wan schrieb: > das mit dem laptop würde gehen, wenn wir den platz hätten :( Wenn der Laptop nicht platz hat, dann gibt es immer noch diverse sehr kleine PC-Boards, beispielsweise Raspberry Pi. Die können halt nicht mehr so einfach konfiguriert werden wie z.B. ein Windows-Netbook, sondern man muss Treiber für UMTS-Stick, Webcam etc. manuell installieren. Und nicht immer sind überhaupt Treiber für Linux verfügbar. Aber hey - wie klein soll euer Roboter denn werden, wenn da nicht mal ein kleines Netbook Platz hat? Bereits auf der Grösse eines Spielzeug-RC-Autos kann man ein Netbook unterbringen.
P. M. schrieb: > Aber hey - wie klein soll euer Roboter denn werden, wenn da nicht mal > ein kleines Netbook Platz hat? Bereits auf der Grösse eines > Spielzeug-RC-Autos kann man ein Netbook unterbringen. Der roboter ist ein kleiner Roboter um durch das gelände zu fahren. ist in etwa 10x10x10 cm groß (+/-) ist eben auch für die kleinen lücken. außerdem geht es hierbei hauptsächlich ums lernen, wenn wir einen pc nehmen würden wäre das wohl etwas zu simpel.
Obi Wan schrieb: > 2. > Ich wüsste nicht, dass ein Handy digitale Ausgänge zur steuerung eines > roboters hat? Das Handy soll ja auch nicht den Robot steuern, sondern per Funknetz sich um die Kommunikation kümmern. Das Handy spielt Modem, nicht mehr.
Obi Wan schrieb: > Simon Huwyler schrieb: >> Beagle Board o.ä.? > > Leider auch etwas zu groß und zu teuer. :-( Dann solltest du dich ganz schnell mal nach einer europaweiten Flatrate umsehen, wenn du von Deutschland aus deinen Robot in Spanien steuern willst. Da fängts dann an teuer zu werden.
natürlich nicht in spanien, war ja nur theorie, in der praxis wird der nur in de rumkurven :)
Falls du es nicht eilig hast: Raspberry Pi 6,5x11cm (mit SD-Karte) Dazu brauchst du dann halt noch ne Webcam und einen WLAN-Stick.
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