Gleichstrommotor stellen

[Oliver K. (olli_k)]

Hallo Motor-Experten!
Ich habe hier einen Nebenschlussmotor (24V, 100W), bei dem die 
Anschlüsse für die Erregerwicklung(24V, 600mA) und die 
Ankerwicklung(24V, 6A) am Klemmbrett vorhanden sind.
Ich möchte nun den Motor im 4-Quadranten-Betrieb betreiben. Es handelt 
sich hierbei um einen Stellantrieb für einen Stelltransformator.
Meine Frage: Wie würdet ihr das machen?
1. soll ich Anker-und Erregerwicklung parallel schalten und beide 
Wicklungen mit dem PWM schalten? oder soll ich
2. Die Erregerwicklung konstant mit 24V versorgen und nur die 
Ankerspannung mit dem PWM takten? oder kann ich sogar
3. Die Erregerspannung takten und die Ankerspannung konstant lassen.(Die 
Ankerspannung wird dann separat mit einem FET eingeschaltet, wenn der 
Antrieb benötigt wird)
wie macht man das normalerweise? gibt es bei den Verfahren Vor- und 
Nachteile?

Hinweis: ich möchte den Feldschwächbetrieb nicht nutzen. :)

mfg Olli!

[Oliver K. (olli_k)]

kann mir keiner weiterhelfen? :(

[Alexander S. (esko)]

Oliver K. schrieb:
> 1. Anker-und Erregerwicklung parallel schalten und beide
> mit dem PWM schalten?
> 2. Die Erregerwicklung konstant mit 24V versorgen und nur die
> Ankerspannung mit dem PWM takten?
> 3. Die Erregerspannung takten und die Ankerspannung konstant lassen.
>
> Hinweis: ich möchte den Feldschwächbetrieb nicht nutzen. :)

Das beantwortet die Frage doch schon. Feldschwächung bedeutet, die 
Erregerwicklung mit weniger als dem Nennstrom zu betreiben. Wenn du das 
nicht vorhast, dann bleibt dir nur Möglichkeit 2.

Lies dir am Besten folgendes durch:
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleichstrommaschine#Nebenschlussmaschine
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleichstrommaschine#Mathematische_Grundlagen
http://de.wikipedia.org/wiki/Feldschw%C3%A4chung

[Oliver K. (olli_k)]

Danke zunächst einmal für deine Antwort!

mich hätte einfach mal interessiert, wie ihr Profis das macht? Ich 
überlege immer noch, was der Unterschied zwischen Variante 1 und 2 ist.
Wenn ich die Erregerspannung konstant auf 24V belasse und nur die 
Ankerspannung takte, gehe ich dann richtig in der Annahme, dass die 
Stromaufnahme kleiner ist, als wenn ich Erreger- und Ankerspannung 
gemeinsam takte? (da die Gegen-EMK größer ist)