Atmega16 Timer

[Rene3233 (Gast)]

Hallo ich habe ein Problem und zwar schaffe ich es nicht 3 Timer bei 
einem Atmega 16 zu erstellen.

Hier mein Code:

void Timer_Init(void) {
  
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Timer 0 Aktivieren                      
// Vorteiler: 64                         
// Herz: 488 Hz                             
// 800000/64/256 = 488.28Hz                     
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

TCCR0  = (1 << CS01) | (1 << CS00);                 
TIMSK |= (1<<TOIE0);                        

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Timer 1 Aktivieren                         
// Vorteiler: 0                                
// Herz: 100 Hz                             
// 800000/0/256/T_PWM = 100Hz                   
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

TCCR1B = 1;                              
TIMSK |= (1<<OCIE1A);                        

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Timer 2 Aktivieren                         
// Vorteiler: 256                              
// Herz: 100 Hz                             
// 800000/0/256/T_PWM = 100Hz                   
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\ 

TCCR2  = (1 << CS22) | (1<< CS21);                         
TIMSK |= (1<<TOIE2);                       
 
sei();                                  
}


Hier die Interupts


//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Interupt Timer0 (ABLÄUFE)                                     \\
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

ISR(TIMER0_OVF_vect){
  PORTC ^= 0xff;
}

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Interupt Timer1 (PWM)                                         \\
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
   static uint8_t pwm_cnt=0;
    uint8_t tmp=0;
 
    OCR1A += (uint16_t)T_PWM;
  if (pwm_settings1 > pwm_cnt){
    PORTB = 0xff;
  }else{
    PORTB = 0x00;
  }
  
                            // PWMs aktualisieren
    if (pwm_cnt==(uint8_t)(PWM_STEPS-1))
        pwm_cnt=0;
    else
        pwm_cnt++;
}

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Interupt Timer2 (Blinken)                                     \\
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

ISR(TIMER2_OVF_vect){
  Uart_Send("INTERUPT TIMER2\r\n");
}

MIr Freundlichen Grüßen Rene3233

[Kay (Gast)]

Hi,

Was erwartest Du nun?

Gruß Kay

[Karl H. (kbuchegg)]

Rene3233 schrieb:
> Hallo ich habe ein Problem und zwar schaffe ich es nicht 3 Timer bei
> einem Atmega 16 zu erstellen.

Was genau muss man sich unter dieser Aussage vorstellen?

[Rene3233 (Gast)]

Sry ich weiß nciht was ich falsch mache entwieder es lauft Timer 0 oder 
Timer 2.
Timer 1 hingehgen lauft immer weiß nur nicht warum das mc lauft mit 8 
MHz.

Villeicht kann mit wer helfen den fehler in meinem Code zu finden so das 
alle 3 Timer laufen.

Hoffe mein Anliegen ist jetzt versändliche.

MFG Rene3233

[Karl H. (kbuchegg)]

Rene3233 schrieb:
> Sry ich weiß nciht was ich falsch mache entwieder es lauft Timer 0 oder
> Timer 2.

Wie stellst du das fest?

(SChmeiss doch mal den UART COde ausdem Timer raus oder ersetzt ihn 
zumindets durch das versenden von nur EINEM Zeichen! Das dauert doch 
viel zu lange)

> Villeicht kann mit wer helfen den fehler in meinem Code zu finden so das
> alle 3 Timer laufen.

Dazu bräuchte man aber ein VOLLSTÄNDIGES Programm.
Denn: die Timer werden schon laufen. Die Frage die sich stellt ist: Wie 
und Wo interpretierst du die Symptome falsch.

Mach halt deine Tests erst mal so

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\
// Interupt Timer0 (ABLÄUFE)                                     \\
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\\

ISR(TIMER0_OVF_vect){
  PORTC ^= 0x01;
}

ISR(TIMER2_OVF_vect){
  PORTC ^= 0x02;
}

dann hast du erst mal eine weitere Komponente, die UART (die natürlich 
ebenfalls fehlerhaft konfiguriert sein kann) aussen vor.

[Rene3233 (Gast)]

Ja es war der Uart der hat zu lange gedauert vielen dank an alle

[Krapao (Gast)]

Timer1 ist ein 16-Bit Timer. Beim Kommentar wird falsch mit 0.8 MHz und 
8-Bit Timer gerechnet (800000/0/256/T_PWM = 100Hz). Dort ist der 
Kommentar Vorteiler: 0 auch falsch. Die Zuweisung TCCR1B = 1; entspricht 
Vorteiler 1.

Die Sollfrequenzen kann man ansonsten nicht nachrechnen, weil unbekannt 
ist, wie groß T_PWM ist (und PWM_STEPS).

Ich sehe keine Definition der Variablen pwm_settings1. Sie muss 
wahrscheinlich volatile gekennzeichnet werden.

OCR1A wird in Timer_Init() nicht initialisiert. Nur nach dem Reset hat 
OCR1A dort den Wert 0. Bei einem 2. Aufruf von Timer_Init() hat OCR1A 
i.d.R. einen undefinierten Wert.

Uart_Send() darf kein wartendes interruptgesteuertes Senden sein. Andere 
Interrupts kommen während der Ausführung von ISR(TIMER2_OVF_vect) nicht 
zum Zug. Das gäbe einen Deadlock!