Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik unipolarer Schrittmotor - 4 adrig


von Christoph B. (charleslaylarue)


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Einen guten Morgen zusammen,
ich bin da auf etwas merkwürdiges gestoßen, wobei es auch an meiner 
Unwissenheit liegen kann, dass ich das merkwürdig finde.Daher bräuchte 
ich zum Verständnis mal wieder die Hilfe der Profis hier:

Ich habe bei Pollin einen Getriebe-Schrittmotor erworben: 
http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Getriebe_Schrittmotor_NMB_MAT_PG35L_048_USC0.html
Datenblatt: http://www.pollin.de/shop/downloads/D310486D.PDF

Dieser wird als unipolarer Motor beworben und im Datenblatt steht 
ebenfalls unipolar (ganz unten zu finden). Allerdings werden nur 4 
Anschlüsse nach außen geführt. Dabei sind je zwischen braun und schwart 
und rot und gelb 6 Ohm zu messen.  Die anderen Kombinationen sind nicht 
verbunden.

Habe die Anschlussplatine (dort wo die Spulen mit den Außenkabeln 
verbunden sind) auch schon abgelötet, doch da kommt auch keine 
Mittelanzapfung irgendwo zugänglich raus. Bin etwas ratlos.

Auch Gegen das Metallgehäuse habe ich schon die Pins durchgemessen, da 
besteht keine Verbindung.

Könnte mir jemand erklären, warum der unipolar heißt und 2. wenn das 
Sinn macht, wie ich den unipolar ansteuern kann? Ist das überhaupt 
möglich?

Habe schon etliche Stunden Internetrecherche hinter mir, allerdings habe 
ich nirgendwo entdecken können, wie er unipolar angesteuert werden kann, 
bzw. dass es unipolare Motoren mit 4 Anschlüssen gibt.

Werde den jetzt erstmal bipolar ansteuern, aber wüsste schon gerne, ob 
es auch unipolare Motoren mit 4 Adern gibt. Dachte eigentlich, dass ich 
das System hinter Uni- und Bipolar verstanden hätte... jetzt bin ich mir 
da leider nicht mehr so sicher!

Vielen Dank schonmal für Eure Hilfe,
Christoph

von ingo (Gast)


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Da im Datenblatt von 2 Phasen die Rede ist, würde ich auch von einem 
bipolaren Motor ausgehen, wird sich wohl Pollin vertan haben.
Unwarscheinliche Alternative wäre nur: 1 gemeinsamer und 3 Phasen, das 
sollte sich ja aber dann durch Widerstandsmessung feststellen lassen.
mfG ingo

von spess53 (Gast)


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Hi

>Könnte mir jemand erklären, warum der unipolar heißt und 2. wenn das
>Sinn macht, wie ich den unipolar ansteuern kann? Ist das überhaupt
>möglich?

Scheint auf einem falschen Datenblatt zu beruhen. Die Zeichnung des 
Motors im Datenblatt zeigt deutlich 5 Anschlüsse. Wenn deiner nur vier 
Anschlüsse hat ist es ein bipolarer.

MfG Spess

von Christoph B. (charleslaylarue)


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Hey,
das ging ja wahnsinnig schnell. Beruhigend, dass ihr mir zustimmt, dass 
das wohl ein bipolarer Motor ist. @Ingo: 1:3 dachte ich zunächst auch -> 
Widerstandsmessungen zeigten dann aber, dass es nicht so ist.

Fehler im Datenblatt finde ich merkwürdig. Sollte das etwa noch keiner 
bemerkt haben?

Ich könnte mir jetzt aber auch vorstellen, dass das ein 
Produktionsfehler ist (auf dem Motor steht wirklich die Typenbezeichnung 
wie bei Pollin aufgeführt). Ich sollte doch auch keine 6 Ohm, sondern 70 
Ohm messen!

Alles merkwürdig. Hab jetzt mal Pollin angeschrieben. Mal schaun, was 
die dazu sagen.

Vielleicht hat ja auch noch jemand anderes eine Erleuchtung und belehrt 
mich eines besseren!

Vielen Dank nochmals an euch,
Christoph

von Willi (Gast)


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Christoph Bro schrieb:
> jetzt bin ich mir da leider nicht mehr so sicher!

Das ist wie mit dem Wetter. Sven Plöger sagt, die Sonne würde scheinen, 
und wenn man aus dem Fenster sieht, sieht man nur Regen.
Man darf nur das glauben, was man sieht :-)

von spess53 (Gast)


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Hi

>Fehler im Datenblatt finde ich merkwürdig. Sollte das etwa noch keiner
>bemerkt haben?

Mit falschem Datenblatt meinte ich, das das Datenblatt nicht zum Motor 
passt.

MfG Spess

von Christoph B. (charleslaylarue)


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Hi,
der Motor sieht genauso aus, wie abgebildet (auch die Maße passen) und 
ein Kleber mit Typenbezeichnung ist ja auch drauf. Dennoch scheint da 
was nicht zu passen. Ich denke mal Pollin hat günstig "falsche" Motoren 
eingekauft, die einfach falsch produziert wurden.

Herzlichen Dank an alle,
Christoph

von spess53 (Gast)


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Hi

>Ich denke mal Pollin hat günstig "falsche" Motoren
>eingekauft, die einfach falsch produziert wurden.

Ich tippe eher auf die Überbleibsel einer Sonderfertigung. Denn beim 
Hersteller (eMINEBEA.COM) gibt es offiziell auch nur die unipolare 
Ausführung.

Sei froh. Die Auswahl an Treibern für bipolare Motoren ist wesentlich 
größer als für unipolare.

MfG Spess

von Matthias (Gast)


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von Christoph B. (charleslaylarue)


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Hi,
das ist doch genau das gleiche Datenblatt wie bei Pollin, oder?
Danke trotzdem, Grüße Christoph

von spess53 (Gast)


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Hi

>das ist doch genau das gleiche Datenblatt wie bei Pollin, oder?

Ja. Auch identisch mit dem von der Herstellerseite.

Mal eine Frage: Wie sieht es bei dem Motor mit dem Getriebespiel aus?

MfG Spess

von Christoph B. (charleslaylarue)


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Hi,
Also ich würde sagen, das Getriebe ist 1A. Kann das aber schlecht 
beurteilen, da ich nicht weiß, was für Anforderungen andere an das 
Getriebe haben. Aber ich bin sehr zufrieden damit. Wenn man am Zahnrad 
dreht, dann merke ich, dass ich das vielleciht so 10zehntel Millimeter 
hin und her bewegen kann, bevor das Getriebe greift. Ich bin sehr 
zufrieden mit dem Motor, vorallem bei dem Preis. Leider nicht unipolar, 
sondern wirklich bipolar, aber egal.
Viele Grüße
Christoph

von spess53 (Gast)


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Hi

>Wenn man am Zahnrad
>dreht, dann merke ich, dass ich das vielleciht so 10zehntel Millimeter
>hin und her bewegen kann, bevor das Getriebe greift.

Hört sich ganz gut an. Bin langsam am überlegen.

>Leider nicht unipolar,
>sondern wirklich bipolar, aber egal.

Mich hatte bis jetzt die Aussage unipolar abgeschreckt.

MfG Spess

von berri (Gast)


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wenn man den motor aufschrauben kann, kann man normalerweise die beiden 
fehlenden Anschlüsse von Hand einlöten.

Allerdings sagen manche, dass dabei der Motor an Haltekraft verliert, 
weil er beim Zerlegen mit Hobbymitteln mechanische Mikrobeschädigungen 
erlebt.

von Christoph B. (charleslaylarue)


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Hi,
man kann den bestimmt aufschrauben, aber ich mit meinen Wurstfingern 
würde wahrscheinlich eher mehr kaputt machen, als das er dann unipolar 
angesteuert werden könnte. Naja, hab jettzt einen L293D als Treiber. 
Werde mal schauen, wann ich zum zusammenbauen komme.
Grüße
Christoph

von tt2t (Gast)


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Datenblatt S.8: UNIPOLAR, in der Zeichnung sind auch 5 (2+3) Kabel zu 
erkennen.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo zusammen!

>>Ich denke mal Pollin hat günstig "falsche" Motoren
>>eingekauft, die einfach falsch produziert wurden.
>
> Ich tippe eher auf die Überbleibsel einer Sonderfertigung. Denn beim
> Hersteller (eMINEBEA.COM) gibt es offiziell auch nur die unipolare
> Ausführung.

Genau. Und der Einkäufer bei Pollin hat dann nach den technischen Daten 
gegoogelt und die Angaben, die er gefunden hat, offenbar ohne 
ausreichende Prüfung übernommen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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