Hallo allezusammen, ich schreibe gerade einen Treiber für mein Pandaboard (Ubuntu 12.04) und habe damit ein kleines Problem... Der Treiber soll die Daten einlesen (bzw. beschrieben werden), verändern (Parity usw hinzufügen) und dann an die SPI Schnittstelle des Pandaboards weitergeben. Ich habe ein Programm geschrieben, welches alle Funktionen beinhaltet und auch die SPI schnittstelle mit den Systemcalls (open, ioctl usw) ansprechen kann. Ich habe ebenfalls einen Treiber programmiert, der Daten aufnehmen und wieder ausgeben kann. Nun will ich die beiden Komponenten zusammenfügen - und schon kann ich das Modul nicht mehr erstellen. Als Fehler beim kompilieren erhalte ich für jeden Systemcall ein "error: implicit declaration of function 'open'/'write'/'ioctl'..." Laut Google erscheint der Fehler, wenn headerfiles fehlen - Ich hab jedoch genau die gleichen verwendet, wie bei dem funktionierenden Programmm. Kennt sich jemand mit Treiberprogrammierung aus? Ich bin mir überhaupt nicht sicher, ob ich in Treibermodulen andere Devices öffnen kann. Fachliteratur hilft mir bis jetzt auch nicht weiter, weil in allen Büchern nicht über so "aufgesetzte" Treiber gesprochen wird... Kann hier jemand helfen oder kennt ein Forum, wo sich mit sowas beschäftigt wird? Danke :)
Thomas N. schrieb: > Als Fehler beim kompilieren erhalte ich für jeden Systemcall ein "error: > implicit declaration of function 'open'/'write'/'ioctl'..." Was meinst du mit "Treiber", ein Kernel Modul? Wenn ja, wirst du darin wahrscheinlich keine Funktionen der libc verwenden können, sondern musst auf das kernel interface zurück greifen. Gibt es für deine Kernel-Major-Release kein "kernel module writing how-to"?
Thomas N. schrieb: > Kennt sich jemand mit Treiberprogrammierung aus? Ich bin mir überhaupt > nicht sicher, ob ich in Treibermodulen andere Devices öffnen kann. Nein, geht nicht. Wozu das alles? Willst du nicht vielleicht in Wirklichkeit eine Library statt eines Kernel-Moduls schreiben?
Tom M. schrieb: > kernel module writing how-to Stimmt. Ich hatte mich vor Jahren auch mal daran versucht. Eine Anleitung wie z.B. diese: http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux machen die Sache bedeutend einfacher.
Erstmal Danke für die schnelle Antworten! Der Hintergedanke ist folgender: Ich nutze ein Programm mit gegebenem(!) Output. Ich kann nur das Gerät auswählen, auf welches geschrieben werden soll. Diese Ausgabe leite ich auf meinen eigenen Treiber um, der die Daten anpassen soll und dann über SPI an einen uC mit eigener Hardware weierreicht. Ich simuliere dh. eine Hardware, die ich selbst nachgebaut habe. Aus diesem Grund ist der eigene Treiber unerlässlich, der auch statusanfragen usw. abfängt und nur die Nutzdaten wirklich weitergibt. Diese Daten wollte ich dann per SPI (über einen devspi standardtreiber) weiterleiten... Muss ich jetzt die SPI schnittstelle aus dem kernel herausansprechen? Ich dachte ich könnte einfach alle Daten vom kernelspace in den userspace verschieben und dann weitergeben.
Thomas N. schrieb: > Ich simuliere dh. eine Hardware, die ich selbst nachgebaut habe. Aus > diesem Grund ist der eigene Treiber unerlässlich, der auch > statusanfragen usw. abfängt und nur die Nutzdaten wirklich weitergibt. das ist die Frage, eventuell tut es auch schon eine Pipe. Die kann von jeden Programm und nicht nur vom einem Treiber angelegt werden.
Und wenn eine Pipe nicht ausreicht (weil mehr als nur write() gemacht wird) gibt es mehrere Möglichkeiten: – Mit FUSE (Filesystem in User Space) lassen sich anscheinend auch Character Devices emulieren. Hat den Vorteil, dass man wie ein normales Programm (was es auch ist) auf die Kernel-Schnittstellen zugreifen kann und außerdem eine größere Auswahl an Programmiersprachen hat (eine Anbindung an libfuse gibt es z.B. auch für Python). – Man kann eine Shared Library schreiben, die per Umgebungsvariable LD_PRELOAD vor allen anderen geladen wird und Aufrufe in die libc abfängt. Dann implementiert man ein open(), das etwas spezielles macht, wenn die Device-Datei geöffnet wird und bei anderen Dateinamen einfach die open()-Implementierung der libc aufruft. Dann ein write(), ioctl(), … die spezielle Sachen machen wenn sie mit dem speziellen Dateideskriptor aufgerufen werden und sonst den Aufruf an die libc weiterleiten. Das ist ein wenig kompliziert. – Wenn es doch ein Kernel-Modul sein soll, muss auf die internen Schnittstellen der SPI-Treiber zugegriffen werden (weiß grad nicht, was es da gibt) statt den Device-Dateien. – Am besten wäre es, das Programm selbst anzupassen, aber das scheint ja keine Option zu sein.
Danke für die schnelle und ausführliche Antwort! Leider ist das Problem nicht so trivial wie ich dachte. Andreas B. schrieb: > Und wenn eine Pipe nicht ausreicht (weil mehr als nur write() gemacht > wird) gibt es mehrere Möglichkeiten: > Ich brauche leider ioctl für bidirektionales schreiben... > – Mit FUSE (Filesystem in User Space) lassen sich anscheinend auch > Character Devices emulieren. Hat den Vorteil, dass man wie ein normales > Programm (was es auch ist) auf die Kernel-Schnittstellen zugreifen kann > und außerdem eine größere Auswahl an Programmiersprachen hat (eine > Anbindung an libfuse gibt es z.B. auch für Python). > Klingt interressant - habe davon bis jetzt auch noch nichts gehört. > – Man kann eine Shared Library schreiben, die per Umgebungsvariable > LD_PRELOAD vor allen anderen geladen wird und Aufrufe in die libc > abfängt. Dann implementiert man ein open(), das etwas spezielles macht, > wenn die Device-Datei geöffnet wird und bei anderen Dateinamen einfach > die open()-Implementierung der libc aufruft. Dann ein write(), ioctl(), > … die spezielle Sachen machen wenn sie mit dem speziellen > Dateideskriptor aufgerufen werden und sonst den Aufruf an die libc > weiterleiten. Das ist ein wenig kompliziert. > Übersteigt -soweit ich das sehe- meine horizont > – Wenn es doch ein Kernel-Modul sein soll, muss auf die internen > Schnittstellen der SPI-Treiber zugegriffen werden (weiß grad nicht, was > es da gibt) statt den Device-Dateien. > Ich überlege gerade den Standard devspi linux treiber zu nehmen und diesen dann einfach umzuschreiben. Kosten ein bisschen einarbeitungszeit - sollte aber machbar sein > – Am besten wäre es, das Programm selbst anzupassen, aber das scheint ja > keine Option zu sein. Geht leider (erstmal) nicht.
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